惯导

作品数：3312被引量：8133H指数：32
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
相关作者：秦永元严恭敏刘建业高伟周广涛更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学西北工业大学北京航空航天大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种旋转调制惯导系统级时间误差标定方法
《模具制造》2025年第5期150-153,156,共5页倪翔 任准 
提出了一种旋转调制惯导系统级时间误差标定方法。对旋转惯导系统内陀螺时间误差、加速度计时间误差、陀螺加速度计时间不同误差进行了误差分析,构建了包括时间误差在内的卡尔曼滤波标定模型。通过静态仿真分析,对提出的标定方法和建模...
关键词：旋转调制惯导 陀螺时间误差 时间不同步误差 卡尔曼滤波 
面向野外环境的视觉惯导SLAM算法
《计算机工程与设计》2025年第4期1005-1012,共8页李静博 伊克萨尼·普尔凯提 朱斌 朱纪洪 艾斯卡尔·艾木都拉 
过去的定位研究大多是在结构化环境下进行研究的,但在野外环境下由于光照变化大、特征提取困难和颠簸道路多导致定位困难。提出一个由单目相机和惯性测量单元组成的可视化视觉惯导里程计,前端通过融合基于泊松方程预处理的视觉信息和惯...
关键词：同时定位与建图 定位 单目相机 惯性测量单元 野外环境 自动驾驶 环境感知 
一种惯导/路基无线电组合导航鲁棒算法
《导航定位学报》2025年第2期156-164,共9页杨泳 孔令兵 李东霖 徐开俊 向宏辉 
民航飞行技术与飞行安全重点实验室项目(FZ2021ZZ06);2024年度中央高校基本科研项目(24CAFUC04002);四川省民航机场智慧运营与运维工程研究中心自主研究项目(JCZX 2023ZZ07);四川省民航飞行技术与飞行安全工程技术研究中心项目(GY2024-30D)。
针对测距仪(DME)导航系统在机场终端运行环境下量测信号易受干扰的问题,提出一种基于卡方检验的抗差鲁棒算法:建立捷联惯导系统(SINS)/DME/DME组合导航系统,并推导双测距仪(DME/DME)定位的量测方程;在卡尔曼滤波算法的基础上,引入卡方...
关键词：捷联惯导系统(SINS)/测距仪(DME)/DME 卡方检验 残差 三段式法 鲁棒性 
考虑测试履历影响的惯导系统健康状态评估方法
《火箭军工程大学学报》2025年第2期22-28,共7页熊子龙 曹哲 
国家自然科学基金(62203461,62203365)。
针对飞行器惯导系统测试影响、数据模态不均衡和专家知识不确定等对惯导系统健康评估精度产生影响的问题,构建了一种考虑测试履历影响的置信规则库模型(Belief Rule Base with Test Impact,BRB-T)。首先,通过引入累计测试次数与通电时...
关键词：健康评估 惯导系统 测试履历影响 置信规则库 
基于BRB-CDR模型的惯导系统性能评估及使用条件分析
《中国惯性技术学报》2025年第3期309-318,共10页李灿 周至杰 郭东进 汪立新 冯志超 
国家自然科学基金(62227814,62203461,62203365);陕西省自然科学基金青年项目(2024JC-YBQN-0674)。
惯导系统性能对飞行器导航与制导精度具有至关重要的影响,为了准确评估惯导系统性能,提出了考虑数据可靠度置信规则库(BRB-CDR)的性能评估方法。根据惯导系统自身特点和置信规则库(BRB)模型原理,分析了惯导系统性能评估存在的4个问题。...
关键词：惯导系统 性能评估 置信规则库 数据可靠度 
极区横向惯导/超短基线组合导航模型
《舰船科学技术》2025年第6期138-144,共7页马子凡 程思翔 程建华 唐宇辰 臧楠 
国家重点研发计划项目(2021YFB3901300);国家自然科学基金资助项目(42204035,62073093)。
针对单浮标极区惯性导航(INS)/超短基线(USBL)组合导航模型中未考虑极区恶劣观测环境下浮标卫星导航(GNSS)定位误差的问题,本文通过在组合导航模型中引入浮标位置误差,进而推导分析其对极区INS/USBL组合导航估计的影响。同时,构建一种...
关键词：组合导航模型 浮标卫星导航定位误差 横向惯导 超短基线 
基于视觉-惯导信息融合的采场支架姿态感知方法
《工矿自动化》2025年第3期32-38,共7页邢轲轲 程敬义 许忠鑫 万志军 薛民体 闫万梓 包阔 易俊杰 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51604267);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2022XSCX21)。
针对目前采场支架姿态感知中惯导方法存在漂移误差大、解算精度低,以及视觉方法存在相机易受粉尘与设备遮挡而位姿识别误差大等问题,提出了一种基于视觉-惯导信息融合的采场支架姿态感知方法。首先将四特征点红外标靶固定于支架底座凸台...
关键词：液压支架姿态感知 视觉惯导信息融合 惯性测量单元 扩展卡尔曼滤波 光束平差-透视点定位姿态估计算法 IMU 
一种顾及杆臂误差的GNSS/INS倾斜测量方法
《中国惯性技术学报》2025年第3期219-228,共10页王献中 杨哲华 陈孔哲 孙峰 李鑫 
科技部国家重点研发计划项目(2022YFB3903903)。
为提高全球导航卫星系统(GNSS)测绘一体机的作业效率和范围,提出了一种顾及杆臂误差的GNSS/惯性导航系统(INS)倾斜测量方法。首先利用测量杆顶端的实时动态差分定位(RTK)位置和杆尖的位置构成的向量建立INS航向观测方程,初始化INS航向...
关键词：GNSS/INS组合 惯导-RTK 倾斜测量 INS初始化 
悬臂式掘进机组合导航定位技术研究与应用
《现代工业经济和信息化》2025年第3期145-146,198,共3页冯世慧 
针对悬臂式掘进机导航定位技术在实际应用中存在的精度不够,实现较为困难的问题,研究捷联惯导与里程计相结合的掘进机组合导航定位技术。在分析悬臂式掘进机特殊运行场景的前提下,介绍了捷联惯导、里程计组合导航定位技术硬件、软件设...
关键词：悬臂式掘进 组合导航 捷联惯导 里程计 卡尔曼滤波 
基于超宽带与微惯导融合的综采工作面人员自动定位
《自动化应用》2025年第5期112-114,共3页赵辉 
综采工作面环境特殊且障碍物多,导致信号受到的非视距干扰严重,影响综采工作面人员自动定位精度,因此提出基于超宽带与微惯导融合的综采工作面人员自动定位研究。通过读卡器在划分的综采工作面控制区域内,构建定位信号的拓扑结构,基于...
关键词：超宽带 微惯导 综采工作面 人员自动定位 
全选清除导出
共330页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部