惯导系统

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一种旋转调制惯导系统级时间误差标定方法
《模具制造》2025年第5期150-153,156,共5页倪翔 任准 
提出了一种旋转调制惯导系统级时间误差标定方法。对旋转惯导系统内陀螺时间误差、加速度计时间误差、陀螺加速度计时间不同误差进行了误差分析,构建了包括时间误差在内的卡尔曼滤波标定模型。通过静态仿真分析,对提出的标定方法和建模...
关键词：旋转调制惯导 陀螺时间误差 时间不同步误差 卡尔曼滤波 
一种惯导/路基无线电组合导航鲁棒算法
《导航定位学报》2025年第2期156-164,共9页杨泳 孔令兵 李东霖 徐开俊 向宏辉 
民航飞行技术与飞行安全重点实验室项目(FZ2021ZZ06);2024年度中央高校基本科研项目(24CAFUC04002);四川省民航机场智慧运营与运维工程研究中心自主研究项目(JCZX 2023ZZ07);四川省民航飞行技术与飞行安全工程技术研究中心项目(GY2024-30D)。
针对测距仪(DME)导航系统在机场终端运行环境下量测信号易受干扰的问题,提出一种基于卡方检验的抗差鲁棒算法:建立捷联惯导系统(SINS)/DME/DME组合导航系统,并推导双测距仪(DME/DME)定位的量测方程;在卡尔曼滤波算法的基础上,引入卡方...
关键词：捷联惯导系统(SINS)/测距仪(DME)/DME 卡方检验 残差 三段式法 鲁棒性 
考虑测试履历影响的惯导系统健康状态评估方法
《火箭军工程大学学报》2025年第2期22-28,共7页熊子龙 曹哲 
国家自然科学基金(62203461,62203365)。
针对飞行器惯导系统测试影响、数据模态不均衡和专家知识不确定等对惯导系统健康评估精度产生影响的问题,构建了一种考虑测试履历影响的置信规则库模型(Belief Rule Base with Test Impact,BRB-T)。首先,通过引入累计测试次数与通电时...
关键词：健康评估 惯导系统 测试履历影响 置信规则库 
基于BRB-CDR模型的惯导系统性能评估及使用条件分析
《中国惯性技术学报》2025年第3期309-318,共10页李灿 周至杰 郭东进 汪立新 冯志超 
国家自然科学基金(62227814,62203461,62203365);陕西省自然科学基金青年项目(2024JC-YBQN-0674)。
惯导系统性能对飞行器导航与制导精度具有至关重要的影响,为了准确评估惯导系统性能,提出了考虑数据可靠度置信规则库(BRB-CDR)的性能评估方法。根据惯导系统自身特点和置信规则库(BRB)模型原理,分析了惯导系统性能评估存在的4个问题。...
关键词：惯导系统 性能评估 置信规则库 数据可靠度 
基于李群误差模型的SINS/DVL鲁棒滤波
《舰船科学技术》2025年第3期123-128,共6页郜鹏华 覃方君 李开龙 钱镭源 
国家自然科学基金资助项目(42074010,42174051)。
针对SINS/DVL组合导航传统误差模型中卡尔曼滤波在复杂水域误差较大的问题,引入李群右误差模型并提出一种自适应抗差算法。该算法在传统滤波的基础上,采用引入量测新息构建统计量,利用统计量所处区间来构建权值矩阵,进而修改量测噪声协...
关键词：组合导航 捷联惯导系统 李群 自适应抗差滤波 
基于LuGre模型的惯导伺服稳定回路摩擦补偿
《导航与控制》2025年第1期99-106,共8页毛喆 王汀 赵军虎 鲁琰 梁爽 
伺服稳定回路作为高精度惯导系统的重要组成部分,其性能直接影响着惯导系统导航精度。轴端摩擦干扰力矩是伺服稳定回路的外界主要干扰之一,它对伺服稳定回路的精度有较大影响,因此如何对摩擦进行补偿处理、降低其对伺服稳定回路的影响...
关键词：伺服稳定回路 摩擦干扰力矩 LUGRE模型 摩擦补偿 高精度惯导系统 
光纤惯导系统磁航向输出错误问题的分析与排除
《机电信息》2025年第4期59-62,共4页钟敏 
针对外场发生的某型光纤惯导系统磁航向输出错误问题进行了详细分析,结合光纤惯导系统原理,定位为磁航向传感器内部的三轴磁场计在量化标定时开关拨反导致磁航向输出错误,对其采取了有效措施并得到充分验证,可为同类机载产品故障的排除...
关键词：光纤惯导 磁航向 三轴磁场计 
移动式三维激光扫描在地铁竣工测量中的应用
《城市勘测》2025年第1期76-80,共5页周翔 周凯 朱海 易梅 
基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数...
关键词：移动式三维激光扫描 SINS惯导系统 地铁竣工测量 精度检验与分析 
基于非周期数据的惯导系统健康状态预测方法
《电光与控制》2025年第2期60-65,72,共7页王子文 孔祥玉 周志杰 宁鹏云 张超丽 
国家自然科学基金(62273354,61673387,61833016)。
健康状态预测是保障惯导系统(INS)安全稳定运行的重要技术。针对惯导系统检测次数有限、测试时间间隔非周期性的特点,提出一种基于非周期数据的惯导系统健康状态预测方法。首先,采用梅特罗波利斯-黑斯廷斯算法结合同批次不同设备的惯导...
关键词：惯导系统 非周期数据 健康状态预测 
基于DSP+FPGA的三自光纤惯导演示系统
《微型计算机》2025年第1期10-11,共2页张特 宋敏 肖顿 
针对现有惯性导航试验验证平台价格高、试验操作复杂的状况,设计一种基于DSP+FPGA硬件平台的面向试验与算法验证的三自(自标定、自对准、自检测)光纤惯导演示系统。该系统包括光纤陀螺仪、加速度计、旋转机构、控制单元、数据采集单元...
关键词：三自 光纤惯导系统 旋转机构 
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