磁航向

作品数：49被引量：195H指数：6
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光纤惯导系统磁航向输出错误问题的分析与排除
《机电信息》2025年第4期59-62,共4页钟敏 
针对外场发生的某型光纤惯导系统磁航向输出错误问题进行了详细分析,结合光纤惯导系统原理,定位为磁航向传感器内部的三轴磁场计在量化标定时开关拨反导致磁航向输出错误,对其采取了有效措施并得到充分验证,可为同类机载产品故障的排除...
关键词：光纤惯导 磁航向 三轴磁场计 
LCR-93姿态航向基准系统航向指示偏差故障分析
《设备管理与维修》2024年第20期92-94,共3页李宁 
介绍LCR-93姿态航向基准系统的部件组成及工作原理,归纳、总结系统子部件故障、机身结构磁场变化、机载设备电磁干扰、外界磁场环境影响、低磁通机场运行原因等可能导致姿态航向基准系统航向指示偏差的隔离排故方法,为准确隔离故障部件...
关键词：姿态航向基准组件 磁通活门 磁航向 电磁干扰 平尾国旗灯 
磁航向传感器标定精度低故障解析
《航空维修与工程》2023年第4期73-75,共3页姚金彪 王雪 徐文娟 
某型磁航向传感器是机载导航设备的重要组成部分,需定期对其进行标定,以确保所测磁航向的准确性,而标定精度不满足技术指标的要求是标定中经常面临的难题。本文通过分析磁航向的测量原理和误差来源,结合当前的标定方法进行分析,明确故...
关键词：磁航向 电子罗盘 标定 
备份航姿系统的磁传感器在线校准方法被引量：2
《测控技术》2022年第8期104-108,115,共6页陈海明 王双甲 何梓君 李荣冰 
国家自然科学基金项目(62073163)。
磁航向角是备份航姿系统的重要输出参数,为提高测量性能,需对磁传感器进行误差标定。对于机载应用的磁传感器,地面标定方法需要耗费大量的时间且操作不便,在地表标定结果的适用性随距离标定的时间和使用空间位置的变化而降低。基于备份...
关键词：航姿参考系统 磁航向 磁传感器 在线校准 
基于MEMS惯性传感器的波浪测量系统设计与实现被引量：4
《电子测量技术》2022年第10期170-176,共7页张泽凯 梁旗 唐健 姚雨林 
波浪测量系统能够在固定海域、全天候、全天时地自动监测海洋的波高、周期和波向。设计了基于STM32F429处理器和MTI-3-8A7G6T惯性传感器的波浪测量系统。完成波浪测量系统的算法及软件设计,其中波高和波周期的测量采用在频域内对加速度...
关键词：波浪测量 频域二次积分 加速度 磁航向 
基于磁航向约束的视觉惯性定位算法被引量：5
《中国惯性技术学报》2022年第2期188-194,共7页李磊磊 梁琳 陈家斌 韩勇强 
国家自然科学基金(91420203);装备重大基础研究项目(51405-05B03)。
针对视觉惯性导航系统绝对航向信息缺失导致精度下降的问题,提出了一种基于磁航向约束的视觉惯性定位算法。首先,建立了视觉/惯性/地磁导航系统模型,并对惯性数据采用预积分进行处理,降低状态更新时系统计算负担,提高实时性;其次,在视...
关键词：磁约束 同步定位与构图 非线性优化 紧耦合 闭环检测 
航向姿态参考系统磁航向误差偏大故障分析被引量：4
《航空工程进展》2021年第6期142-146,共5页薛永生 宋立廷 
航向姿态参考系统是飞机上用于测量、计算和提供飞行姿态及航向信息的重要仪表,其指示精度直接影响着飞行员的驾驶操纵和自动驾驶仪的性能。针对某型航向姿态参考系统在测试过程中出现的磁航向误差偏大故障,从理论上对该系统进行机理分...
关键词：航向姿态参考系统 磁航向 故障树 航迹角 修正 
基于自由基对理论的仿生磁航向传感技术
《导航定位与授时》2020年第4期26-34,共9页程屹山 刘文耀 邢恩博 唐军 刘俊 
国家科学自然基金(61803350);水下信息与控制重点实验室开放基金(6142218051810)。
针对国内外的最新研究进展,本文分别从生物地磁导航的磁感应机制发展、不同磁敏材料的合成制备、磁敏材料的磁场效应检测及其灵敏度的提升等3个方面进行了详细的分析论述,着重对不同种磁敏材料的磁敏性能以及各自在响应磁场大小及方向...
关键词：地磁导航 磁感应机制 磁敏材料 磁场效应 
大地磁场的垂直分量对飞行控制的影响
《数字通信世界》2019年第8期91-91,共1页李瑶 李丽锦 
无人机若使用磁传感器进行定向,磁传感器除了利用大地磁场的水平分量进行定向外,磁传感器必然也受到大地磁场的垂直分量,该垂直分量会影响到飞机的倾斜稳定性,这是本文讨论的主要类容。
关键词：大地磁场 磁航向 控制系统 
捷联式磁航向测量系统的航向角误差动态特性研究被引量：1
《传感器与微系统》2017年第5期52-54,58,共4页李丽锦 周志广 段勇 
在不考虑罗差情况下,建立了捷联式磁航向测量系统的航向角误差模型,并结合无人机磁航向测量系统中框架式垂直陀螺仪的姿态测量特点,将其姿态误差源特征引入误差模型,全面分析了其航向角在不同飞行条件下的动态误差特性。对捷联式磁航向...
关键词：捷联式 磁航向 动态误差 陀螺仪 姿态误差 
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