捷联式

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捷联式车载重力测量技术发展
《电光与控制》2025年第4期58-64,共7页赵军阳 张克凡 张志利 李新宇 李永旭 
国家自然科学基金(62305393);航空科学基金(201808U8004)。
捷联式车载重力测量是继卫星重力测量和航空重力测量之后迅速发展起来的动态重力测量方法,已逐渐成为大面积陆地重力空白区普查和区域重力加密测量时不可或缺的重要手段,所获取的精密重力信息能很好地支持大地测量、灾害预警、资源勘探...
关键词：车载重力测量 捷联式重力仪 重力异常 捷联惯性导航系统 
旋转捷联式图像制导技术及应用
《系统工程与电子技术》2025年第3期970-977,共8页蒋滨安 郭佳晖 凌冲 钱立志 
捷联式图像导引头结构紧凑、可抗高过载、成本相对低廉,契合精确制导炮弹对小型化、抗过载、低成本的需求。然而,在炮弹飞行时由自旋引起的弹体章动和进动,加大了弹目视线角与弹体姿态角解耦难度,长期制约捷联式导引头在制导炮弹上的应...
关键词：图像制导 旋转捷联 姿态隔离 视场角约束 障碍李雅普诺夫函数 
智慧农业中的植保无人机技术应用
《集成电路应用》2024年第8期75-77,共3页王晴 王柄昆 李婧 刘伟 齐秋红 
2023年大学生创新创业训练计划项目(202313208024)。
阐述智慧农业中的植保无人机技术应用。探讨农业植保无人机喷洒农药的可行性,提出一种基于深度学习的方法,利用捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和PID等算法保证植保无人机的性能稳定,利用卷积神经网络(CNN)、聚类分析和认知计算处...
关键词：捷联式惯性导航系统 卡尔曼滤波算法 PID算法 卷积神经网络 聚类分析 认知计算 
新型国产化航空重力测量系统
《导航与控制》2024年第1期24-33,共10页修睿 薛正兵 蒋喆 李东明 孙勇 
航空重力仪是以飞机为载体探测区域和局部重力场的重力测量设备,航空重力测量是实现区域范围内高精度、高分辨率重力场信息获取的有效方法。为实现国产航空重力仪的完全自主可控,自主研制了新型全国产化航空重力仪(VGS系列),主要介绍了...
关键词：捷联式重力仪 航空重力测量 国产化研制 重力数据处理 
基于二维激光多普勒测速仪的捷联式车载自主重力测量方法被引量：2
《红外与激光工程》2023年第6期331-338,共8页魏国 杨泽坤 高春峰 周健 于旭东 罗晖 邓斌 周文健 程嘉奕 
国家自然科学基金(62203454)。
传统的车载重力测量通常采用捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)/全球导航卫星定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)组合的方式,但是在如山谷、隧道以及高楼林立等特殊环境下,GNSS信号会受到遮挡,...
关键词：车载重力测量 二维激光多普勒测速仪 捷联惯导系统 组合导航 内符合精度 
基于SINS/USBL/DG的水下动态重力测量被引量：1
《海洋测绘》2023年第1期15-18,23,共5页熊志明 杨柏楠 曹聚亮 蔡劭琨 于瑞航 
大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金(SKLGED2022-1-5)。
水下重力信息在深水油气勘探和潜航器辅助导航中发挥着重要作用。多普勒测速仪(DVL)由于工作范围受限无法时刻输出有效的数据,若作为水下传感器用于重力测量会影响数据处理的可靠性和准确性。针对这一难题,提出了一种基于捷联式惯性导...
关键词：水下动态重力测量 多普勒测速仪 捷联式惯性导航系统 超短基线定位系统 深度计 
基于卫星惯性组合导航技术的列车多源信息融合定位方法被引量：1
《信息记录材料》2023年第1期90-93,共4页刘梅 方孟智 
2022年度湖南省教育厅科学研究项目(22C1107)。
由于在传统列车定位分析中,并未考虑惯性器件自身误差,导致定位结果误差较大,为此,提出基于卫星惯性组合导航技术的列车多源信息融合定位方法。将BDS(北斗卫星导航系统)和INS(惯性导航系统)构成捷联式惯性导航系统,计算了在常值漂移和...
关键词：卫星惯性组合导航技术 多源信息融合 捷联式惯性导航系统 惯性器件 误差特性 
船用捷联式惯导与超导陀螺监控器组合导航研究
《榆林学院学报》2022年第6期26-30,共5页朱炼 
安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2020A1094)。
为了克服超导陀螺仪施矩困难,将超导陀螺组成监控器,与捷联式惯导系统进行组合,构成捷联式惯导与超导陀螺监控器组合导航系统来提高船用导航的精度。首先,分析了超导陀螺监控器的组成和原理;其次,推导出了捷联式惯导与超导陀螺监控器组...
关键词：超导陀螺监控器 捷联式惯导 组合导航 
国产航空重力仪在南极地区的应用分析被引量：1
《海洋测绘》2022年第3期9-12,21,共5页孙永超 冯玉祥 崔祥斌 许君 张自强 
国家自然科学基金(41776186);上海市科技计划(21ZR1469700)。
地球重力场是地球科学的关键参量,受限于偏远位置和恶劣环境,航空重力测量是现阶段在南极地区快速、高效获取大区域重力场信息最为有效的手段。在中国第36次南极科考期间,我国自主研制的航空重力仪首次实现与雪鹰601飞机的系统集成,共完...
关键词：航空重力 捷联式航空重力仪 GT-2A重力仪 典型试验 精度评估 
基于捷联惯导的蛇形管道机器人定位算法被引量：7
《科学技术与工程》2022年第12期4872-4878,共7页张成林 王亚慧 张秋逸 
国家自然科学基金(51971013)。
为解决蛇形管道探测机器人因处于地下管道,难以定位的问题,基于牛顿第二定律为蛇形管道探测机器人设计了一种高精度的捷联式惯性导航定位系统(strapdown inertial navigation system,SINS)。系统搭载九轴惯性测量器件(inertial measurem...
关键词：捷联式惯性导航 管道损伤探测机器人 姿态矩阵 定位系统 
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