捷联式惯导

作品数：18被引量：36H指数：3
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相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
相关作者：刘藻珍刘俊秦丽李杰张文栋更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学北京理工大学中北大学南昌艾克威尔机器人有限公司更多>>
相关期刊：《大地测量与地球动力学》《计算机仿真》《榆林学院学报》《舰艇武备》更多>>
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船用捷联式惯导与超导陀螺监控器组合导航研究
《榆林学院学报》2022年第6期26-30,共5页朱炼 
安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2020A1094)。
为了克服超导陀螺仪施矩困难,将超导陀螺组成监控器,与捷联式惯导系统进行组合,构成捷联式惯导与超导陀螺监控器组合导航系统来提高船用导航的精度。首先,分析了超导陀螺监控器的组成和原理;其次,推导出了捷联式惯导与超导陀螺监控器组...
关键词：超导陀螺监控器 捷联式惯导 组合导航 
捷联式惯导安装误差测量、补偿方法被引量：1
《中国科技信息》2021年第8期29-30,共2页王俊敬 
捷联式惯导作为直升机上必备的导航设备,捷联式惯导在直升机上的安装误差对导航精度有很大的影响。本文对捷联式惯导在直升机上的安装误差测量和补偿方法进行了详细的介绍,可作为捷联式惯导在直升机上的安装设计的参考。
关键词：捷联式惯导 补偿方法 安装误差 导航设备 安装设计 直升机 导航精度 测量 
某型捷联式惯导标定原理及步骤被引量：3
《科技创新与应用》2020年第4期124-126,共3页乔邦江 方涛 王红 邓松 段飞飞 
文章针对某型捷联式惯导的六位置标定原理,首先建立了三轴的输入输出误差模型,然后详细介绍了六位置标定编排和过程,给出了数学模型中误差系数和零偏值的计算方法,最后通过三轴转台试验验证了六位置标定原理的可行性及模型的准确性。标...
关键词：捷联惯性导航系统 双轴转台 误差模型 
交互式捷联惯导仿真系统的设计与实现被引量：1
《电子测量技术》2016年第8期27-31,47,共6页程传奇 程祥 郝向阳 赵漫丹 
国家自然科学基金(61173077);信息工程大学研究生创新基金(510087)资助项目
捷联式惯导系统在军事领域应用广泛,为便于对捷联惯导算法及各种组合导航算法进行研究,设计了一套捷联惯导仿真系统。系统基于模块化思想设计,包括运动状态建模、轨迹仿真模块、惯性器件仿真模块和惯导解算模块4部分,具有良好的可移植...
关键词：捷联式惯导 交互式 模块化 轨迹仿真 惯导解算 
训练航行体水中轨迹和姿态测量方法被引量：2
《舰船科学技术》2014年第1期147-151,共5页吉大海 
针对训练弹水中弹道测量要求,提出水声测量和惯性测量2种方案。对水声测量的原理和应用范围进行分析,对惯性测量的工作原理、姿态矩阵解算、初始对准和误差补偿等方法进行研究。建立一套惯性测量系统并应用于试验,获取了相应的测量数据。
关键词：弹道 水声测量 惯性测量 捷联式惯导 
GNSS/SINS组合进行惯性重力测量误差分析被引量：4
《大地测量与地球动力学》2011年第6期73-78,共6页柴华 王勇 王虎彪 梁星辉 
国家自然科学基金(41074051;40974044);中国科学院动力大地测量学重点实验室基金(L09-18);武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室基金(10-01-05)
针对INS技术及GNSS数据处理技术,分析中国实现惯性重力测量的可能性。分析结果表明,目前中国GNSS观测与数据处理技术用于惯性重力测量已不存在技术上的困难,而国产惯性测量系统的性能指标要达到1×10-5ms-2的重力观测精度虽有一定的困难...
关键词：惯性重力测量 捷联式惯导 GNSS 传感器精度 误差分析 
基于统一方程多种配置的GF-INS技术研究
《海军工程大学学报》2007年第6期1-5,共5页许江宁 覃方君 周红进 彭勤建 
国家自然科学基金资助项目(60374046);教育部留学回国人员启动基金资助项目
采用加速度计取代陀螺仪作为惯性测量元件构建的无陀螺惯导系统(GF-INS),具有成本低、体积小、机动性能好等优点,已成为近年来惯性技术应用领域的研究热点。文中从理论上分析研究了GF-INS加速度计的输出方程,提出了基于统一方程的GF-IN...
关键词：加速度计 惯性测量 陀螺仪 捷联式惯导 
平台式/捷联式惯导传递对准仿真平台的实现被引量：11
《系统工程与电子技术》2007年第5期795-799,共5页钱伟行 刘建业 赵伟 汪叔华 
讨论了一种在Matlab中建立快速传递对准数学模型,并在VC++下运用MATCOM实现传递对准仿真平台的方法。传递对准采用“速度/角速度匹配”方案,仿真结果证明,该方案的对准精度优于国内传递对准的仿真精度要求,具有实际参考价值。传递对准...
关键词：传递对准 卡尔曼滤波 仿真平台 混合编程技术 可重用技术 
航空知识
《宝成航空科技》2006年第2期22-22,共1页
惯导可分为两大类：平台式惯导和捷联式惯导。它们的主要区别在于，前者有实体的物理平台，陀螺和加速度计置于由陀螺稳定的平台上，该平台跟踪导航坐标系，以实现速度和位置解算，姿态数据直接取自于平台的环架；在捷联式惯导中，陀螺...
关键词：航空知识 捷联式惯导 陀螺稳定 加速度计 平台式 惯性平台 数学平台 计算机 
捷联式惯导系统误差解析解研究被引量：8
《计算机仿真》2005年第11期42-45,共4页张宾 刘藻珍 
该文在一定的假设条件下利用捷联惯导系统的三维误差状态模型求解出了单通道误差状态方程的解析解,列表给出了各误差源对于某一特定误差状态的动态影响。然后利用某型导弹的弹道数据通过对两种误差模型在同一条件下进行仿真的方法验证...
关键词：捷联 误差模型 误差分析 
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