陀螺稳定

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螺旋膛线与圆柱锥头弹头的“婚配”
《兵器知识》2024年第10期76-82,共7页潘星夷 
引子:枪炮弹丸的空中飞行陀螺稳定是枪炮基础理论之一,理论的物质基础是身管的螺旋膛线加上枪弹的圆柱锥头弹头。两者的“婚配”历史曲折又复杂、古老且有趣,片段式的追忆值得玩味!
关键词：膛线 身管 基础理论 陀螺稳定 枪弹 枪炮 弹丸 片段式 
导引头光学舱陀螺稳定平台设计
《电视技术》2024年第5期62-68,共7页张杰 轩新想 钱嘉伟 
针对某红外导引模拟系统隔离度高、低速平稳性好、动态响应快的要求,从传动刚度、传动空回、框架转角、框架体积质量、控制难易及安装复杂程度等方面出发,通过分析比较万向框架式、连杆结构式、弧型结构式等稳定平台常见机构构型的特点...
关键词：导引头 陀螺稳定平台 光学舱 
CHZ-Ⅱ海洋重力仪研制与实践被引量：2
《测绘学报》2024年第4期620-628,共9页柳林涛 何建刚 许江宁 刘雷钧 高金耀 孙中苗 吴太旗 梁星辉 胡明 郎骏健 何泓洋 
国家重大科学仪器开发专项(2011YQ120045)。
海洋重力仪是获取高精度高分辨率海洋重力场的重要仪器,主要应用于资源勘探、大地水准面精化、海洋科学研究和重力辅助惯性导航等领域。我国现有的海洋重力仪主要依靠国外进口,不仅价格高,而且在仪器的引进、维护等方面存在诸多的不便...
关键词：CHZ-Ⅱ海洋重力仪 零长弹簧 硅油阻尼 高精度恒温技术 陀螺稳定平台 海洋重力测量 
基于Lugre模型和自抗扰技术的稳定控制系统设计
《自动化与仪表》2022年第5期75-79,共5页崔晨耕 
为了提升陀螺稳定平台的稳定精度和抗扰能力,该文提出了一种基于Lugre模型补偿的自抗扰稳定控制方案,通过对控制对象的建模,构建系统的整体控制结构,并给出线性自抗扰控制的扩张状态观测器设计方法,同时引入Lugre摩擦模型补偿,实现对干...
关键词：陀螺稳定 自抗扰 扩张状态 摩擦模型 稳定精度 
大冲击下的MEMS陀螺稳定平台方法研究
《中国科技信息》2022年第2期57-59,共3页黄元 
微机电系统(MEMS)陀螺仪作为平台姿态传感器,提供伺服闭环控制的反馈信息。因此陀螺仪良好工作,有益于稳定平台的精度。针对稳定平台在高冲击力条件下性能较差的问题,分析了MEMS陀螺仪输出信号的特点。基于MEMS陀螺仪工作原理,采用质量...
关键词：MEMS陀螺仪 闭环控制 稳定平台 阻尼系统 姿态传感器 反馈信息 输出信号 冲击条件 
高精度陀螺稳定平台控制系统参数整定方法被引量：3
《海军工程大学学报》2021年第5期7-12,共6页李方能 陈鑫 江山 江鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(41804076);国家部委基金资助项目(41417060201);湖北省自然科学基金资助项目(2018CFB544)。
为提高陀螺稳定平台控制系统的稳态精度、加快控制参数的整定速度,在传统的PID参数整定方法——ZN临界比例度法的基础上,运用自适应模糊控制算法与常规PID控制器结合形成自适应模糊PID控制器,并通过自适应模糊PID控制器实现控制参数的...
关键词：高精度陀螺稳定平台 ZN临界比例度法 自适应模糊PID 
双摆提速工具在东海的应用被引量：1
《天津化工》2021年第3期110-111,共2页施览玲 
为解决东海较大地层倾角下的防斜打直问题,保证钻头稳定性,进而提高钻井效率,利用双摆提速工具能够抑制井下钻头及钻具振动,延长钻头寿命,同时具有稳斜功能的特点,开展了对东海W3-1井215.9mm井段使用双摆提速工具进行钻井提速的试验,结...
关键词：东海 双摆提速工具 机械钻速 陀螺稳定 
陀螺稳定平台数字稳定电路硬件设计与实现
《导航定位与授时》2020年第6期153-158,共6页党宏涛 许孝敏 杨建业 谢阳光 陈明淑 
装备预研共用技术项目(41417060101)。
针对某型陀螺稳定平台目前仍然采用模拟稳定电路的问题,设计了陀螺稳定平台数字稳定硬件电路。数字稳定硬件电路采用DSP处理技术、24位高精度AD采集技术及H桥功率放大技术。实验结果表明,该电路能满足各种性能指标要求。该电路的实现为...
关键词：陀螺稳定平台 数字稳定电路 硬件 
我是无人机
《小学生学习指导》2020年第20期1-1,共1页杜锦湖 
嘿,我是无人机,即无人驾驶飞机。人类真正的航空史并不长,而我们在飞机诞生不久后,很快就登上了历史舞台。1917年,美国人皮特·库柏和埃尔默·A.斯佩里发明制造了第一台自动陀螺稳定器,这种装置使飞机能够稳定地向前飞。得益于此,美国...
关键词：无人驾驶飞机 斯佩里 陀螺稳定器 埃尔默 无人机 自动飞行 教练机 战争 
双摆工具提速配套技术应用研究
《中国石油和化工标准与质量》2020年第9期180-181,183,共3页秦文政 张金东 臧传贞 李保伦 王伟罡 
中国石油天然气股份有限公司科学研究与技术开发项目“新疆和吐哈油田勘探开发关键技术研究与应用”(编号:2017E-04-13)
新疆油田玛湖、百口泉等区块三叠系、二叠系乌尔禾组和夏子街地层岩性以砂砾岩为主,其次为安山岩,砂质成分主要为凝灰岩等,且夹层多,地层差异较大,机速整体较低。油气钻井用提速工具种类繁多,如多维、旋冲和扭冲等。不同的提速工具因自...
关键词：双摆工具 机械转速 陀螺稳定 
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