姿态传感器

作品数：202被引量：522H指数：11
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相关作者：张福学朴林华罗均谢少荣黄晓斌更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国科学院西安工业大学北京信息科技大学更多>>
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基于云平台可移动智能饮水机设计
《物联网技术》2025年第9期94-97,共4页陈康法 邱亿龙 吴禹睿 何梓毅 胡君 
2023年东莞市松山湖科技特派员项目(20234421-01KC J-G);东莞理工学院省级大学生创新创业训练计划项目(S202311819063)。
在当今硬科技蓬勃发展的时代,人们对生活产品智能化的需求日益增长,饮水方面也是如此。市场上现有的饮水机缺乏可移动、智能、能远程人机交互等特点。鉴于此,提出了基于云平台的可移动智能饮水机设计方案。该饮水机包含三大功能模块,分...
关键词：智能饮水机 PID闭环控制 轮式里程计 IMU姿态传感器 云端控制 ESP32 WiFi模块 
基于可穿戴传感器组合部署的猪只行为识别研究
《中国农机化学报》2025年第4期42-49,共8页何金成 杨万林 刘涛 庄俊玮 
福建省星火项目(2020S0002);福建农林大学科技创新专项(KFA17024A)。
猪只行为监测是实现猪只智能化、精细化养殖的关键技术。采用姿态传感器,设计两种可穿戴设备,分别部署在试验猪的背部和颈部,采集俯卧、侧卧、采食、站立、行走、犬坐和排泄7种日常行为数据。采集的行为数据集有3种,分为单源部署(背部...
关键词：猪只行为 部署位置 可穿戴设备 姿态传感器 RELIEF算法 卷积神经网络 
变电站一键顺控刀闸传感器安装工具的研制和应用
《电气开关》2025年第2期86-88,91,共4页张博 王光璞 刘旭 熊飞 丁伟 
变电站一键顺控刀闸传感器安装具有精度要求高、施工难度大且需要停电安装的难题,极大影响了一键顺控技术推广应用。针对这一问题,根据AIS刀闸设备和GIS刀闸设备的结构特点,研制出了适用于不同类型刀闸的传感器安装固定工具。针对户外AI...
关键词：变电站 一键顺控 姿态传感器 安装工具 
基于边缘计算的在途危险品姿态识别方法
《现代电子技术》2025年第7期155-162,共8页张伟 邓士杰 于贵波 
针对化学制品、火工品等危险品的在途安全状态监控问题,文中提出一种基于边缘计算的在途危险品姿态识别方法,旨在实时识别危险品在运输过程中的行为姿态。该方法采用边缘计算设备作为数据处理平台,首先通过姿态传感器实时抓取危险品在...
关键词：边缘计算 在途危险品 姿态传感器 滑动窗口技术 特征提取 深度学习 
高坝大库陡深水域测深装备研究
《人民长江》2025年第4期136-142,共7页孙征安 李启涛 孙振勇 陈绪刚 胥洪川 
国家重点研发计划项目(2023YFC3209502)。
在三峡、金沙江下游等高坝大库陡深水域测深应用中,常规单波束测深仪受测船姿态、延迟效应、波束角效应等影响,水下测深精度降低。为提高高坝大库陡深水域的测深精度,提出了一种声惯式一体测深装备设计方案,通过内置姿态传感器和应用超...
关键词：水文泥沙监测 高坝大库陡深水域 声惯式一体测深装备 姿态传感器 超宽带换能器 
基于STM32的共享汽车管理系统
《物联网技术》2025年第3期133-135,138,共4页蔡学航 潘佳松 陈平平 
国家级大学生创新创业计划训练项目:汽车驾驶人行为分析(202211819005)。
目前共享租赁汽车行业中汽车经常受到不同程度的损坏,但租车公司难以实时获取汽车损坏数据。针对这个问题,设计了一款基于STM32F103的共享汽车管理系统,通过车载激光雷达和姿态传感器等测量装置,对车辆的实时运动数据进行测量并加以分...
关键词：STM32F103 姿态传感器 激光雷达 共享汽车 汽车管理系统 状态监测 
适用于筛管下放工艺的矿用轨迹仪研制
《煤炭技术》2024年第12期217-219,共3页朱永刚 
设计了一种适用于煤矿瓦斯抽放钻孔下放筛管用的矿用轨迹测量仪,重点论述了轨迹仪测量探管硬件设计,给出了采用基于MPU9250的钻孔姿态测量硬件方案。对测量探管下位机软件和上位机测量App设计进行了论述。通过高精度无磁转台和井下工业...
关键词：钻孔轨迹 姿态传感器 下放筛管 数据采集 
一种基于地磁分量的DMC姿态传感器误差补偿方法
《振动与冲击》2024年第24期68-76,共9页贡益明 李春 商飞 孔德仁 袁耀东 
国家自然科学基金(62001235,61401211)。
为了提升嵌入式综合光电瞄准系统的测量精度,对系统中数字磁罗盘这一姿态传感器所产生的误差进行补偿研究。在深入分析全姿态误差补偿原理的基础上,针对其补偿局限性提出了一种基于地磁分量的误差优化补偿方法。构建了新的误差补偿框架...
关键词：光电瞄准系统 数字磁罗盘 补偿模型 地磁分量 粒子群算法 
基于姿态信息融合算法的创新实践平台精度优化研究
《自动化与仪器仪表》2024年第12期252-256,共5页蔚燕舞 雷军莉 
2023年教育部第一批协同育人项目《民办高校创新创业教育课程思政范式转型与实践》(230804643281141);2022年校级重点科研项目《乡村振兴战略背景下陕西高校服务乡村创业人才建设的路径研究》(XASYZD-A2206)。
为进一步提升高校创新创业实践平台的建设水平,针对自动化类专业的创新创业实践平台,提升智能化设备的运行效果,提出一种基于Mahony互补滤波和扩展卡尔曼滤波的姿态融合算法。首先,在姿态传感器的姿态解算过程中引入Mahony互补滤波法以...
关键词：创新实践平台 姿态传感器 信息融合 姿态解算 
煤矿用机器人超速及失稳保护控制系统设计被引量：1
《煤矿机械》2024年第9期5-8,共4页郭长娜 
国家自然科学基金面上项目(52274159)。
为实现煤矿井下颠簸路况下机器人安全制动,设计了一种煤矿用机器人超速、失稳保护控制系统。该系统包括传感器检测单元、制动控制单元和核心控制器。传感器检测单元包括姿态检测传感器和转速传感器,姿态检测传感器用于实时检测机器人的...
关键词：超速失稳 姿态传感器 转速传感器 制动控制单元 双重制动 
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