云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- PID闭环控制

PID闭环控制: 作品数：103被引量：253H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>; 相关作者：刘永李力耿军晓涂勇林瑞全更多>>; 相关机构：浙江大学哈尔滨工业大学大连理工大学华中科技大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家级大学生创新创业训练计划更多>>

基于云平台可移动智能饮水机设计: 《物联网技术》2025年第9期94-97,共4页陈康法邱亿龙吴禹睿何梓毅胡君; 2023年东莞市松山湖科技特派员项目(20234421-01KC J-G);东莞理工学院省级大学生创新创业训练计划项目(S202311819063)。; 在当今硬科技蓬勃发展的时代,人们对生活产品智能化的需求日益增长,饮水方面也是如此。市场上现有的饮水机缺乏可移动、智能、能远程人机交互等特点。鉴于此,提出了基于云平台的可移动智能饮水机设计方案。该饮水机包含三大功能模块,分...; 关键词：智能饮水机 PID闭环控制轮式里程计 IMU姿态传感器云端控制 ESP32 WiFi模块

基于电气控制的等温锻造液压机控制系统设计: 《锻压装备与制造技术》2025年第2期56-59,共4页赵涛; 本研究针对某系列等温锻造液压机的控制系统设计进行深入探讨,设计一套基于PLC和PID闭环控制的电气控制系统。模拟实验验证了系统的有效性。实验结果显示,精确的温度和压力控制显著提高了锻件的微观组织和力学性能。该控制系统不仅提高...; 关键词：等温锻造液压机控制系统 PLC PID闭环控制

基于ANSYS的掘进机截割臂载荷分析与研究: 《内江科技》2025年第3期129-131,152,共4页周志宏王丽媛; 掘进机的截割臂是采煤作业中直接与煤层接触的重要部件,由于设计不合理及复杂恶劣工作环境影响,截割臂易出现部件断裂或脱落现象。为寻求优化改进方案,运用ANSYS软件对截割臂载荷进行分析。介绍横轴式、纵轴式两类掘进机的组成和工作原...; 关键词：截割臂 PID闭环控制掘进机横轴式脱落现象升降系统速度响应垂直升降

基于改进RRT算法与PID闭环控制的卸船机智能化取料路径优化系统研究: 《今日制造与升级》2025年第1期10-12,77,共4页毛国明高峰陈晓峰朱媛媛; 为了提高卸货的效率,保证卸船机运行时的高效性,研究改变扩散算法的单向扩散方式为双向扩散方式,通过联合多机构的控制方式完成卸船机的横向取料。在路径个数设计实验中,结果显示改进算法的路径个数少于20个,其他算法的路径个数大于30...; 关键词：RRT PID 卸船机路径优化多向扩展并联PID

三轴焊接检测自动控制系统的应用研究: 《自动化技术与应用》2024年第12期163-166,共4页刘永刚姚立权; 辽宁省自然科学基金项目(2023-MS-335)。; 针对人工铆焊定位精度不准,铆焊质量不高,人员危害等问题。提出了一种三轴焊接检测自动控制系统。焊接检测采用直流铆焊的形式,对直流铆焊专机的结构组成和工作过程进行设计,同时对直流铆焊的自动铆焊的原理进行研究,提出了采用基于PID...; 关键词：三轴直流铆焊 PID闭环控制高度跟踪

舵面PID闭环控制虚拟飞行研究: 《计算机仿真》2024年第11期41-46,共6页邱福生亢盛杰杜一鸣; 国家自然科学基金青年项目(12202284)。; 为了模拟带副翼二维机翼受闭环控制下的飞行状态。基于计算流体力学、采用动态嵌套网格技术求解非定常流动控制方程与动力学方程,结合PID闭环控制算法,对预设目标迎角的带副翼二维机翼舵面受控,做俯仰运动时的流场特性和舵偏角及机翼俯...; 关键词：嵌套网格虚拟飞行闭环控制耦合计算计算流体力学

智能采摘机器人路径规划的设计与研究: 《农机化研究》2024年第2期65-69,共5页吴妮妮; 湖北省中华职业教育社高职人工智能制造产业项目(hbjz2021150);湖北省高等学校省级教学研究项目(2020889)。; 以四足轮式采摘机器人为研究载体,将采集的果园图像经过灰度化、阈值分割、几何校正、比例尺寸划分等处理,然后进行栅格化;在此基础上,对采摘机器人在作业时的路径进行全局规划,通过蚁群算法寻找出一条无障碍、短距离的行驶路线;同时,...; 关键词：采摘机器人路径规划-跟踪控制系统蚁群算法 PID闭环控制

基于PLC的液位混合控制系统设计被引量：1: 《集成电路应用》2023年第10期341-343,共3页冯亚军; 阐述液位混合控制系统的设计,这是基于PLC的控制系统,在系统运行过程中,借助PID闭环控制技术,对内部线性控制器进行模糊调控,从而保证液位控制过程的精确性。; 关键词：控制技术 PLC 液位混合控制 PID闭环控制

基于模块化设计的全电子安全控制系统被引量：1: 《探测与控制学报》2023年第4期57-63,共7页谢非彭志凌鲁旭涛范宏辉陈子华; 装备预先研究项目(90903010402)。; 针对空空导弹电子安全系统各部件功能独立性较弱,维护升级难度较高,程序设计复杂度较高等问题,提出基于模块化设计的全电子安全控制系统。该系统分别从硬件和软件方面对全电子安全系统的模块化设计方法进行分析研究,通过PID算法对电容...; 关键词：空空导弹模块化设计安全控制系统 PID闭环控制可行性分析

基于脉冲宽度调制的随钻测井大功率井下稳压电源设计: 《Applied Geophysics》2023年第1期1-8,130,共9页梁耀李安宗陈文辉李传伟陈仕学孙衍; supported by the Science and technology projects of China National Petroleum Corporation:“Research on key technologies of continuous wave transmission and power supply system based on integrated LWD system” (2021DQ0409);the Science and technology projects of China National Petroleum Corporation:“Development of high temperature and high-pressure imaging logging while drilling tool” (2021DJ3902);the Science and technology projects of CNPC Oilfield Service Company:“Development of intelligent drilling systems” (2022T-005-001).; 随钻测井系统中需要采用大功率涡轮发电机为井下系统提供动力电源。目前采用的大功率电源采用整流稳压来实现,整流后直流电压随泥浆转速的升高而升高,但是其稳压模块一般在有限区间内使用,因此通常采用多种叶导轮组合,在实际作业中需要...; 关键词：随钻测井电源 PWM调制 PID闭环控制整流

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