基于云平台可移动智能饮水机设计  

作　　者：陈康法 邱亿龙 吴禹睿 何梓毅 胡君 

机构地区：[1]东莞理工学院,广东东莞523000

出　　处：《物联网技术》2025年第9期94-97,共4页Internet of things technologies

基　　金：2023年东莞市松山湖科技特派员项目(20234421-01KC J-G);东莞理工学院省级大学生创新创业训练计划项目(S202311819063)。

摘　　要：在当今硬科技蓬勃发展的时代,人们对生活产品智能化的需求日益增长,饮水方面也是如此。市场上现有的饮水机缺乏可移动、智能、能远程人机交互等特点。鉴于此,提出了基于云平台的可移动智能饮水机设计方案。该饮水机包含三大功能模块,分别为底盘运动控制模块、上层智能饮水模块以及远程控制云平台系统。在底盘部分,运用PID闭环控制、轮式里程计、IMU姿态传感器等技术,实现可移动的功能。在智能饮水方面,通过模拟饮水机的工作原理,融合压力传感器和温度传感器等多种传感器,实现智能出水功能。而远程控制云平台系统借助ESP32 WiFi模块连接手机APP,把数据上传至云平台,从而实现远程人机交互功能。这一设计不但弥补了现有饮水机的不足之处,而且让喝水变得更加便捷,适应了时代的发展。

关 键 词：智能饮水机 PID闭环控制 轮式里程计 IMU姿态传感器 云端控制 ESP32 WiFi模块 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]