数字磁罗盘

作品数：21被引量：92H指数：6
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：南京理工大学北京航空航天大学南京航空航天大学西北工业大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《传感技术学报》《光学精密工程》《磁性材料及器件》更多>>
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一种基于地磁分量的DMC姿态传感器误差补偿方法
《振动与冲击》2024年第24期68-76,共9页贡益明 李春 商飞 孔德仁 袁耀东 
国家自然科学基金(62001235,61401211)。
为了提升嵌入式综合光电瞄准系统的测量精度,对系统中数字磁罗盘这一姿态传感器所产生的误差进行补偿研究。在深入分析全姿态误差补偿原理的基础上,针对其补偿局限性提出了一种基于地磁分量的误差优化补偿方法。构建了新的误差补偿框架...
关键词：光电瞄准系统 数字磁罗盘 补偿模型 地磁分量 粒子群算法 
一种数字磁罗盘全罗差自主优化补偿方法被引量：5
《传感技术学报》2017年第9期1364-1368,共5页洪琪璐 张爱军 王昌明 
为了进一步提高数字磁罗盘全姿态罗差补偿精度,提出了一种基于地磁场分量的罗差自主优化补偿方法。从罗差补偿模型出发,分析椭球拟合补偿方法的局限性,在对参数缺失和剩余误差分析的基础上,建立了包含缺失参数的优化补偿模型;针对非线...
关键词：数字磁罗盘 全罗差 非线性 粒子群算法 
基于椭圆假设的数字磁罗盘误差补偿方法被引量：1
《磁性材料及器件》2015年第5期57-59,69,共4页张源 杨裕浩 杨冰 
国家自然科学基金资助项目(41201478)
数字磁罗盘误差的补偿方法很多,从数字磁罗盘的自差分析出发,提出了一种基于椭圆假设的补偿方法,并通过实验检验了数字磁罗盘自差补偿方法的效果。实验结果表明,该算法可以有效修正环境磁场误差,在未补偿前,数字式磁罗盘航向角的最大误...
关键词：数字磁罗盘 误差补偿 椭圆假设 
磁罗盘动态性能校准研究
《电子世界》2014年第10期232-233,共2页韩晓东 李享 
介绍了数字磁罗盘动态性能测量原理、测试方法。通过校准磁罗盘静态和动态状态下的方位角的示值,计算出磁罗盘的零偏和方位角均方根误差,研究在动态性能下方位角示值的变化,为磁罗盘在动态状态下应用提供校准数据,从而提高磁罗盘的方位...
关键词：数字磁罗盘 方位角 动态性能 
一种数字磁罗盘的航向误差校正方法被引量：2
《自动化仪表》2013年第12期1-4,共4页王宇 吴志强 朱欣华 
国家科技支撑基金资助项目(编号:2012BAJ23B02)
针对数字磁罗盘(DMC)罗差校准算法存在环境适应能力差的不足,采用微电子机械系统(MEMS)陀螺仪信号进行辅助校准。考虑MEMS陀螺仪动态漂移大的特点,设计了相对航向和绝对航向相互辅助的校准方案并提出了一种模糊闭环H∞滤波算法,用于提...
关键词：数字磁罗盘(DMC) MEMS陀螺仪 模糊闭环H∞滤波 信息融合 误差校正 
无航向基准时数字磁罗盘的自差校正
《电子技术与软件工程》2013年第15期124-125,共2页李科 
本文研究了在假定椭圆情况下求解自差系数的算法以及补偿方法。该方法有着自动补偿自差和自动校准的优势,扩展了现有的磁罗盘自差校正方法。
关键词：磁罗盘 自差 自差补偿 
基于FPGA的数字磁罗盘开发被引量：4
《传感器与微系统》2012年第9期96-98,共3页吴宏硕 宗群 
国家自然科学基金资助项目(91016018);教育部科学技术研究重大项目(311012);天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(11JCZDJC25100)
针对电子罗盘的定位导航应用,开发了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)作为微控制器的数字磁罗盘,具有成本低、速度快、功耗小的优点。FPGA负责完成对数字磁阻传感器和数字加速度计的数据采集、方位角计算、LED显示以及串口输出等处理。...
关键词：磁罗盘 现场可编程门阵列 导航 
船载数字磁罗盘系统设计与校正被引量：2
《船海工程》2011年第5期137-139,共3页张琦 高启孝 陈永冰 陈浩 
介绍所设计的基于磁阻罗盘HMR3000和微处理器MSP430的新型数字磁罗经系统,该系统应用一种新颖的椭圆拟和自差校正方法,实现自动消除自差,避免船舶导航中繁琐的自差修正,实船验证,在航行途中最大误差角小于1.9°,均方差误差角小于1.0°。
关键词：电子磁罗经 椭圆拟和 磁阻传感器 误差补偿 
数字磁罗盘的全姿态罗差补偿被引量：14
《光学精密工程》2011年第8期1867-1873,共7页刘仁浩 王华 
航天科技重点创新基金资助项目(No.CASC0105)
针对现有磁罗盘罗差补偿方法成本高、效率低和全姿态补偿能力不足的问题,提出了一种基于几何变换的全姿态罗差补偿方法。首先,根据外磁干扰对磁传感器采样值的影响,建立了几何变换罗差补偿模型,将罗差补偿参数由12个减少到9个。其次,将...
关键词：数字磁罗盘 罗差补偿 混合粒子群优化算法 参数优化 
姿态航向参考系统中磁罗盘安装误差补偿研究
《海军航空工程学院学报》2011年第3期259-261,共3页贾京林 荀向东 李楠 
在飞行状态下,姿态航向参考系统的航向由磁航姿计算机的姿态和磁罗盘的磁通量算得,由于磁罗盘和航姿计算机在机上有安装误差,使得算出的航向有一定偏差,针对这一问题,文章提出了一种补偿机上磁罗盘安装误差的方法。机上试验表明：该方...
关键词：姿态航向参考系统 数字磁罗盘 误差补偿 
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