张爱军

作品数：49被引量：265H指数：9
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供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：圆极化平板天线天线模块单点定位船位推算更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《电波科学学报》《传感器与微系统》《导航定位与授时》《电子测量技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
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基于FCM和DE-GPR的指纹库构建方法
《电子设计工程》2024年第23期51-56,共6页郑沛 张爱军 
针对室内定位中指纹库构建存在人力成本高、构建效率低的问题,提出一种基于模糊均值聚类(FCM)和差分进化算法(DE)优化高斯过程回归(GPR)的指纹库构建方法。FCM-DE-GPR算法通过模糊均值聚类和隶属度阈值划分指纹库局部模型,以挖掘无线信...
关键词：室内定位 位置指纹 模糊均值聚类 高斯过程回归 差分进化算法 
基于改进YOLOv5s的轮毂气门孔检测算法被引量：1
《电子设计工程》2024年第19期140-144,149,共6页刘锡琳 潘文松 张爱军 
轮毂动平衡对车辆行驶安全尤为重要,气门孔快速的检测定位有利于提高动平衡测试效率。针对气门孔目标尺寸小、特征识别困难等问题,提出一种基于YOLOv5s的气门孔检测算法。该算法联合多尺度特征,扩大特征融合网络的输入尺寸范围,提高小...
关键词：YOLOv5 气门孔 注意力机制 高效聚合网络 
基于聚类最小二乘法和斜率相结合的极值点延拓方法被引量：1
《科学技术与工程》2024年第21期8980-8986,共7页文可 张爱军 
针对经验模态分解法(empirical mode decomposition,EMD)对信号进行去噪处理中可能产生的端点效应问题,提出一种聚类最小二乘与斜率相结合的极值点延拓方法。该方法充分考虑了噪声对延拓方法的影响,利用聚类最小二乘法描述全局极值点的...
关键词：端点效应 聚类最小二乘法 变化趋势 斜率 极值点延拓 
基于改进YOLOv5算法的纸袋缺陷检测
《组合机床与自动化加工技术》2024年第3期105-108,113,共5页杨萌 张爱军 潘文松 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_0103)。
为了提高纸袋生产企业在制造过程中对纸袋手把或底部缺陷的检测精度,提出了一种基于改进YOLOv5算法的纸袋缺陷检测方法。改进算法为了提高网络定位能力,增强网络的特征学习表达能力,引入了坐标注意力机制,接着引入EIoU损失函数对原始损...
关键词：纸袋缺陷 注意力 损失函数 空间金字塔池化 改进算法 
基于蓝牙Mesh技术的酒店客房控制系统设计被引量：1
《电子设计工程》2024年第3期69-73,共5页贺永建 张爱军 宋高顺 
针对传统的酒店客房控制系统存在功能单一、布线复杂、扩展性差等问题,提出一种采用蓝牙Mesh组网技术的酒店客房控制系统。该系统采用ESP32系列芯片作为主控制器,通过蓝牙Mesh组网实现客房内部设备之间通信消息的接收和转发,实现了酒店...
关键词：低功耗蓝牙 蓝牙Mesh 智能网关 智慧酒店 ESP32 
基于3D相机的拆垛机器人手眼标定方法研究被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2024年第1期1-4,共4页郭源 张爱军 
为了提高拆垛机器人手眼标定的准确度,设计了一种结合有序点云和对偶四元数的改进粒子群优化算法的手眼标定方法。首先,采用三层梯状采样法获取不同姿态的手眼标定数据;然后,对圆形标定板进行圆心提取,采用加权奇异值分解的方案求解定...
关键词：手眼标定 机器视觉 粒子群算法 3D相机 SVD算法 
永磁同步电机低速域下改进旋转高频注入控制被引量：1
《国外电子测量技术》2023年第11期162-169,共8页郭向阳 张爱军 
旋转高频注入法常用于永磁同步电机零低速无位置传感器控制系统,但该方法在提取和处理位置信号的过程中用到较多的滤波器,这将会导致获取的位置信息产生误差。窄带宽带通滤波器既可减少滤波器的数量,同时也具有很好的通频特性,可有效地...
关键词：旋转高频注入法 窄带宽带通滤波器 正序电流分量 自抗扰控制 
一种基于局部方差改进的自适应USM算法
《电子设计工程》2023年第21期191-195,共5页杜新阳 张爱军 
针对智能家居监控系统中视频帧图像模糊的问题,提出一种与双边滤波、高斯滤波以及CLAHE算法强结合的非锐化掩膜算法。该算法利用双边滤波与高斯滤波,能够有效地提取视频图像中的高频部分,提升图像边缘细节表现力。对于图像灰度值剧烈变...
关键词：USM 图像增强 自适应增益 双边滤波 
基于局部梯度统计的自适应各向异性扩散被引量：1
《激光杂志》2023年第8期60-64,共5页徐岩松 张爱军 杨萌 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(No.SJCX22_0103)。
针对现有各向异性扩散模型在图像去噪中存在的纹理和边缘细节丢失问题,提出一种基于局部梯度统计的自适应各向异性扩散模型。本模型利用邻域像素梯度的统计信息适应的调整中心像素扩散函数,以更准确地针对噪声和边缘执行差异性操作;扩...
关键词：各向异性扩散 PM模型 图像去噪 保边滤波 
基于改进卡尔曼滤波算法的行人航向角估计被引量：3
《导航定位与授时》2023年第2期100-107,共8页吴艺旋 张爱军 杨萌 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_0103)。
基于惯性导航的行人航位推算是一种针对未知环境行人定位的常用方法,然而传感器自身的惯性漂移、噪声特性不确定、动力学模型不准确等因素,会导致航位推算时行人航向角估计精度不高的问题,从而造成行人定位精度的降低。针对上述问题,提...
关键词：行人航向角估计 平方根容积卡尔曼滤波 多渐消因子 H∞滤波器 行人航位推算 
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