线结构光

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基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期66-70,77,共6页杨宏韬 李浩 白昊天 程云龙 李秀兰 张鹏 
吉林省科技发展计划项目(20240404055ZP);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20240856KJ)。
随着工业的迅速发展,线结构光在焊缝检测中的应用越发广泛,针对线结构光测量中焊缝特征区域曲率变化大引起的光条灰度分布不均匀,从而导致提取中心存在一定偏差的问题,提出一种基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法。该方法主要包...
关键词:线结构光 焊缝中心 骨架细化 HESSIAN矩阵 亚像素 
基于线结构光的起绒织物表观形貌三维表征方法
《毛纺科技》2025年第4期125-132,共8页徐畅 金守峰 昝杰 
陕西省自然科学基金基础研究计划项目(2024JC-YBMS-489,2023-JC-YB-288);湖北省数字化纺织装备重点实验室开放课题(KDTL2020005)。
为了数字化表征起绒织物表观形貌,提出了基于线结构光的起绒织物表观形貌三维表征方法。通过线结构光获取起绒织物表面状态数据,利用高斯迭代改进Steger算法,快速精准提取线结构光条纹中心线,采用基于Delaunay三角法对扫描的起绒织物表...
关键词:起绒织物 线结构光 Steger算法 Delaunay三角法 三维重构 
基于K均值聚类的金属表面光条中心亚像素提取方法
《现代信息科技》2025年第5期115-118,124,共5页金振中 
线结构光视觉传感已广泛应用于焊缝检测与跟踪领域,针对焊缝检测过程中金属表面反光干扰的问题,提出一种基于K均值聚类的光条中心亚像素提取方法。首先对采集的结构光条纹图像进行中值滤波处理去除高频噪声,再通过K均值聚类算法分离光...
关键词:线结构光 中心提取 图像聚类分割 灰度重心法 
基于双端预测和中心交点插值的线结构光中心提取
《激光杂志》2025年第3期58-64,共7页胡智滨 张爱军 郭源 
为提高线结构光条纹中心提取的精度与速度,提出了一种基于双端预测与中心交点插值的线结构光中心提取算法。首先,通过轮廓跟踪和连通域分析算法确定提取区域以加快计算速度,降低背景信息干扰。再利用灰度重心法进行中心提取,对提取结果...
关键词:线结构光 中心提取 双端预测 中心交点插值 灰度重心 
基于改进Steger算法的Ⅴ型焊缝识别方法
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期182-186,共5页郭北涛 刘磊 张丽秀 刘瀚齐 金福鑫 
国家自然科学基金项目(51375317);沈阳市科技计划项目(F16-228-6-00)。
针对采用线结构光进行Ⅴ型焊缝特征识别时准确性不足和效率低的问题,提出了一种基于改进Steger算法的Ⅴ型焊缝识别方法。通过改进Steger算法流程和自适应感兴趣区域的选择,提升了Ⅴ型焊缝特征点提取精度和效率。首先,通过对焊缝图像进...
关键词:线结构光 Steger 感兴趣区域 直线拟合 特征提取 
基于线结构光移动扫描的钢轨连续廓形测量系统
《现代城市轨道交通》2025年第3期58-64,共7页蒋俊 赵冠闯 施以旋 侯银庆 刘永乾 许海龙 
国家重点研发计划(2023YFB2603700);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(N2023G028,N2022G011);中国博士后科学基金(2023TQ0253)。
钢轨作为轨道系统的主要结构部件,随着运营时间的增长表面廓形会发生变化,产生磨耗和各类病害,如何高效精准的对钢轨廓形进行测量与维护事关铁路运营安全。针对传统接触式测量方法存在效率低等问题,利用多线结构光视觉测量技术,结合移...
关键词:轨道交通 线结构光 移动测量 钢轨廓形 点云数据 
基于线结构光的圆柱型筛框缝宽尺寸检测系统研究
《计算机测量与控制》2025年第2期71-79,共9页史腾 路绳方 岳佳慧 王彬 王海彬 盛柯俊 唐群博 钱予阳 
教育部中国高校产学研创新基金——腾讯科技创新教育专项(2022TX020);江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心开放基金项目(XTCX202411)。
由于缝宽尺寸直接影响筛缝的过滤能力和筛分精度,为确保纸浆的处理质量,提高筛缝缝宽检测效率,提出了一种基于线结构光扫描的圆柱型筛框筛缝检测技术;搭建筛框回转实验平台,采用直射式激光三角测量法采集筛框间隙轮廓信息,针对金属表面...
关键词:激光三角测量 激光中心提取 Steger算法 大津法 筛框筛缝检测 结构光 双边滤波 
基于线结构光的矿用输送带纵向撕裂检测技术
《矿业安全与环保》2025年第1期180-186,共7页游磊 向兆军 孙柳军 
中煤科工集团重庆研究院自立重点项目(2022ZDXM02)。
针对传统的输送带纵向撕裂检测系统存在光照抗干扰能力差、运算效率低及泛化能力弱的问题,研究了一种基于线结构光的纵向撕裂检测技术。以线结构光作为图像采集系统,应用Topk完成图像预处理,减少数据冗余和内存使用量;对YOLOv5网络的基...
关键词:输送带 纵向撕裂 带式输送机 目标检测 计算机视觉 降维 线结构 
基于卷积神经网络的线结构光高精度三维测量方法
《仪器仪表学报》2025年第2期183-195,共13页叶涛 何威燃 刘国鹏 欧阳煜 王斌 
国家自然科学基金项目(52374166);北京市自然基金项目(L221018);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2024ZKPYZJD04)资助。
线结构光视觉三维测量技术因其高精度和非接触的三维重建优势而被广泛应用。然而,现有的线结构光三维测量方法在标定过程中往往面临较高的耦合性问题,且在复杂环境下,背景噪声和光照变化会严重干扰条纹的提取,导致结构光条纹中心定位精...
关键词:线结构光 三维测量 卷积神经网络 残差U型块特征金字塔网络 背景噪声抑制 
基于单目视觉的输送带料流体积检测方法研究
《电视技术》2025年第1期37-41,共5页林灿辉 俞佳宝 陈锋 郭恩特 黄锦楠 陈晨炜 
福建省自然科学基金面上项目(2022J01551);福州市科技计划项目(2023-P-001);福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT220310);闽江学院引进科研启动金(MIY22025)。
针对港口矿山复杂工业环境下,带式输送机管理方式多为人工监控,传统料流检测方法存在精度差和难以落地问题,提出一种基于单目视觉与线结构光融合的输送带料流体积检测方法。首先,将线结构光投射到料流表面,用标定好的工业相机采集料流图...
关键词:工业环境 料流检测 单目视觉 线结构光 生产安全 
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