李秀兰

作品数：11被引量：43H指数：4
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供职机构：长春工业大学更多>>
发文主题：工业机器人蜂鸣器发动机焊接机器人焊缝更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《长春工业大学学报》《计算机工程与应用》《长春大学学报》更多>>
所获基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金吉林省教育厅科学技术研究项目国家科技支撑计划更多>>
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基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期66-70,77,共6页杨宏韬 李浩 白昊天 程云龙 李秀兰 张鹏 
吉林省科技发展计划项目(20240404055ZP);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20240856KJ)。
随着工业的迅速发展,线结构光在焊缝检测中的应用越发广泛,针对线结构光测量中焊缝特征区域曲率变化大引起的光条灰度分布不均匀,从而导致提取中心存在一定偏差的问题,提出一种基于线结构光的焊缝光条亚像素中心提取方法。该方法主要包...
关键词：线结构光 焊缝中心 骨架细化 HESSIAN矩阵 亚像素 
基于DoN-LMedS的焊道点云分割方法
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期209-213,218,共6页杨宏韬 李鑫 程云龙 李秀兰 张鹏 白昊天 
国家自然基金项目(62106023);吉林省科技发展计划项目(20240404055ZP);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20240856KJ)。
针对由三维扫描设备直接采集的焊道点云与母材点云融合,对后续焊道处理工艺造成干扰且传统点云分割算法对焊道点云分割效果不佳的问题,提出了一种基于DoN-LMedS的焊道点云分割方法。首先,利用最小平方中值(LMedS)拟合焊板平面点云,提取...
关键词：三维点云 焊道分割 最小平方中值 法线微分算子 
基于冗余节点过滤机制的IBRRT^(*)机械臂路径规划被引量：2
《计算机工程与应用》2023年第13期298-304,共7页杨宏韬 孟德旭 李秀兰 于微波 熊凤銮 李浩 
国家自然科学基金(62106023);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210744KJ);吉林省科技发展计划项目(20190303099SF,20200401118GX)。
针对传统的RRT^(*)和双向RRT^(*)规划算法在复杂环境存在下规划效率低、探索时间长、规划路径曲折等问题,提出了一种基于冗余节点过滤机制的IBRRT^(*)机械臂路径规划算法。在IBRRT^(*)规划算法基础上,引入局部节点替代机制避免节点的冗...
关键词：路径规划 IBRRT^(*) 初始路径 局部节点替代 椭圆状态子集采样算法 
非特制靶标的结构光视觉自动标定系统
《组合机床与自动化加工技术》2023年第1期138-141,146,共5页杨宏韬 苏航 李秀兰 于微波 熊凤銮 李鑫 
吉林省科技发展计划项目(20200401118GX);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210744KJ)。
为解决现有结构光视觉装置的标定方法需要高精度特制靶标且标定过程复杂的问题,实现标定过程的流程化,提出了一种基于非特制靶标的结构光视觉自动标定方法,并构建了相应的自动标定系统。该系统控制机器人带动结构光视觉装置做两组运动...
关键词：相机标定 手眼标定 光平面标定 坐标转换 特征点匹配 
基于轨迹匹配的焊缝离线纠偏研究
《组合机床与自动化加工技术》2022年第9期88-91,95,共5页杨宏韬 熊凤銮 于微波 苏航 李秀兰 
国家自然科学基金(62106023);吉林省科技发展计划项目(20200401118GX);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210744KJ)。
针对焊接机器人示教偏差较大导致结构光传感器离线提取焊缝轨迹缺失的问题,提出一种基于轨迹匹配的焊缝离线纠偏方法。该方法主要包括初始匹配和精细匹配两个阶段,在初始配准阶段,通过曲率相似度进行对应点对的匹配,采用主成分分析(PCA...
关键词：焊接机器人 轨迹匹配 迭代最近点(ICP) 离线纠偏 
电工电子实训教学培养创新人才的探索被引量：12
《长春工业大学学报（高教研究版）》2013年第2期79-80,共2页李秀兰 杨宏韬 
本文结合长春工业大学工程训练中心电工电子实训教学,提出了通过加强师资队伍建设,丰富实验教学内容,开放实验室建设,鼓励学生参加各类竞赛活动等措施,以培养高素质创新人才为目标的实验教学研究。
关键词：电工电子实训 创新人才 创新能力 
基于多尺度小波神经网络的工程车辆换挡策略被引量：3
《四川大学学报（工程科学版）》2013年第2期188-192,共5页李秀兰 秦四成 杨宏韬 
国家自然科学基金资助项目(50775096);国家科技支撑计划资助项目(2013BAF07B00)
介绍了以提高工程车辆传动系效率为目的的自动换挡原理,以多尺度小波神经网络为基础构建了换挡模型,并利用自动变速控制实验数据对建立的模型进行验证性实验。实验结果表明,基于多尺度小波神经网络的换挡模型比遗传BP神经网络的换挡模...
关键词：工程车辆 换挡原理 多尺度小波神经网络 
装载机液力变矩器闭锁控制被引量：4
《长春工业大学学报》2013年第2期151-154,共4页李秀兰 杨宏韬 
国家科技支撑计划基金资助项目(2013BAF07B00)
装载机传动效率低、燃油消耗量大,可以采用液力变矩器闭锁控制提高效率。介绍了液力变矩器闭锁离合器的结构和工作原理,建立目标函数并确定了闭锁点的选取方法,最后,利用电子控制单元对闭锁离合器进行了自动控制。
关键词：装载机 闭锁离合器 液力变矩器 电子控制 
虚拟仪器技术在生物医学工程专业实验教学中的应用被引量：5
《长春工业大学学报（高教研究版）》2011年第3期55-56,共2页杨宏韬 李秀兰 林晓梅 
本文简要介绍了虚拟仪器技术、LabVIEW以及LabVIEW程序的开发过程,并且探讨了虚拟仪器在生物医学工程专业实验教学中的应用,提出利用虚拟仪器技术构造生物医学工程专业实验教学的方法,进一步提高了实验教学水平和教学质量的效果。
关键词：虚拟仪器 LABVIEW 医学数字信号处理 
遗传神经网络能耗预测模型在钢铁企业中的应用被引量：14
《长春工业大学学报》2007年第B07期186-189,共4页杨宏韬 张德江 李秀兰 王秀英 
吉林省科技发展计划基金资助项目(20050414-2)
为改善BP网络训练速度慢,易收敛于局部极小点及全局搜索能力弱等固有缺陷,采用遗传算法优化神经网络的初始权值和阈值,以通化钢铁公司炼铁厂为研究对象,建立了基于遗传算法的人工神经网络能耗预测模型。用MATLAB编写计算程序进行测试,...
关键词：遗传算法 BP神经网络 能耗预测 
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