船载数字磁罗盘系统设计与校正  

Design and Calibration of Digital Magnetic Compass System of Ship

作　　者：张琦[1] 高启孝[1] 陈永冰[1] 陈浩[1] 

机构地区：[1]海军工程大学导航工程系,武汉430033

出　　处：《船海工程》2011年第5期137-139,共3页Ship & Ocean Engineering

摘　　要：介绍所设计的基于磁阻罗盘HMR3000和微处理器MSP430的新型数字磁罗经系统,该系统应用一种新颖的椭圆拟和自差校正方法,实现自动消除自差,避免船舶导航中繁琐的自差修正,实船验证,在航行途中最大误差角小于1.9°,均方差误差角小于1.0°。A new digital magnetic compass system based on HMR3000 and MSP430 was introduced,in which a novel ellipse fitting method was applied to calibrate the error angles automatically.In the verifying test on the real ship,the maximum error angle is below 1.9°,and mean-squared error angle is below 1°.

关 键 词：电子磁罗经 椭圆拟和 磁阻传感器 误差补偿 

分 类 号：U666.15[交通运输工程—船舶及航道工程]