刘仁浩

作品数：5被引量：15H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
发文主题：参数优化巡飞弹地磁场混合粒子群优化算法数字磁罗盘更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《弹箭与制导学报》《中北大学学报（自然科学版）》《硅谷》更多>>
所获基金：航天科技创新基金更多>>
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基于椭球假设的三轴加速度计无依托校准方法
《纳米技术与精密工程》2012年第6期520-524,共5页刘仁浩 王华 夏金秀 
航天科技创新基金资助项目(CASC0105)
针对现有航姿测量系统三轴加速度计校准方法成本高、精度低以及现场校准能力不足的问题,本文提出了一种基于椭球假设的无依托现场校准方法.首先,根据传感器的灵敏度、偏置以及非正交耦合因素对加速度计的影响,建立了误差椭球校准模型....
关键词：加速度计 校准 椭球模型 参数优化 
基于FPGA和DSP的巡飞器多路数据采集与控制系统研究
《硅谷》2012年第11期100-102,共3页周宇坤 刘仁浩 夏金秀 
为满足弹载巡飞器自驾仪对传感器数据采集与执行器控制系统实时性、可靠性和兼容性的要求,提出一种分离式上位机(DSP)、下位机(FPGA)结构的嵌入式多路数据采集与控制系统。利用FPGA实现多路数据并行实时采集与缓存,并通过EMIF接口完成与...
关键词：弹载巡飞器 数据采集与控制 多路 
数字磁罗盘的全姿态罗差补偿被引量：14
《光学精密工程》2011年第8期1867-1873,共7页刘仁浩 王华 
航天科技重点创新基金资助项目(No.CASC0105)
针对现有磁罗盘罗差补偿方法成本高、效率低和全姿态补偿能力不足的问题,提出了一种基于几何变换的全姿态罗差补偿方法。首先,根据外磁干扰对磁传感器采样值的影响,建立了几何变换罗差补偿模型,将罗差补偿参数由12个减少到9个。其次,将...
关键词：数字磁罗盘 罗差补偿 混合粒子群优化算法 参数优化 
基于地磁场的炮射巡飞弹姿态测量方法研究
《中北大学学报（自然科学版）》2009年第6期630-633,共4页刘仁浩 夏金秀 王雪萍 
航天科技创新基金资助项目
针对高过载下炮射巡飞弹姿态难以测量的问题,提出了基于地磁场的姿态测量方法.对测量原理、数学模型进行了详细推证;建立了利用地磁场矢量信息和火炮初始射向信息测量巡飞弹上升段和展开段飞行姿态的仿真模型,仿真结果显示姿态角测量误...
关键词：炮射巡飞弹 姿态测量 地磁场 
基于nRF905的引信信息交互通信技术研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2008年第6期238-240,共3页王锋 夏金秀 刘仁浩 
针对智能弹药的实际需求,提出了一种基于通用单片射频收发器nRF905的低成本引信交互通信方案。最后文中给出了两个引信节点间通信的方法,试验证明该方案的硬件平台结构简单,运行稳定可靠,满足使用环境要求,对于研究引信与火控系统间战...
关键词：引信 火控系统 交互通信 
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