陀螺稳定平台

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相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所东南大学中国科学技术大学哈尔滨工业大学更多>>
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导引头光学舱陀螺稳定平台设计
《电视技术》2024年第5期62-68,共7页张杰 轩新想 钱嘉伟 
针对某红外导引模拟系统隔离度高、低速平稳性好、动态响应快的要求,从传动刚度、传动空回、框架转角、框架体积质量、控制难易及安装复杂程度等方面出发,通过分析比较万向框架式、连杆结构式、弧型结构式等稳定平台常见机构构型的特点...
关键词：导引头 陀螺稳定平台 光学舱 
CHZ-Ⅱ海洋重力仪研制与实践被引量：2
《测绘学报》2024年第4期620-628,共9页柳林涛 何建刚 许江宁 刘雷钧 高金耀 孙中苗 吴太旗 梁星辉 胡明 郎骏健 何泓洋 
国家重大科学仪器开发专项(2011YQ120045)。
海洋重力仪是获取高精度高分辨率海洋重力场的重要仪器,主要应用于资源勘探、大地水准面精化、海洋科学研究和重力辅助惯性导航等领域。我国现有的海洋重力仪主要依靠国外进口,不仅价格高,而且在仪器的引进、维护等方面存在诸多的不便...
关键词：CHZ-Ⅱ海洋重力仪 零长弹簧 硅油阻尼 高精度恒温技术 陀螺稳定平台 海洋重力测量 
大冲击下的MEMS陀螺稳定平台方法研究
《中国科技信息》2022年第2期57-59,共3页黄元 
微机电系统(MEMS)陀螺仪作为平台姿态传感器,提供伺服闭环控制的反馈信息。因此陀螺仪良好工作,有益于稳定平台的精度。针对稳定平台在高冲击力条件下性能较差的问题,分析了MEMS陀螺仪输出信号的特点。基于MEMS陀螺仪工作原理,采用质量...
关键词：MEMS陀螺仪 闭环控制 稳定平台 阻尼系统 姿态传感器 反馈信息 输出信号 冲击条件 
高精度陀螺稳定平台控制系统参数整定方法被引量：3
《海军工程大学学报》2021年第5期7-12,共6页李方能 陈鑫 江山 江鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(41804076);国家部委基金资助项目(41417060201);湖北省自然科学基金资助项目(2018CFB544)。
为提高陀螺稳定平台控制系统的稳态精度、加快控制参数的整定速度,在传统的PID参数整定方法——ZN临界比例度法的基础上,运用自适应模糊控制算法与常规PID控制器结合形成自适应模糊PID控制器,并通过自适应模糊PID控制器实现控制参数的...
关键词：高精度陀螺稳定平台 ZN临界比例度法 自适应模糊PID 
陀螺稳定平台数字稳定电路硬件设计与实现
《导航定位与授时》2020年第6期153-158,共6页党宏涛 许孝敏 杨建业 谢阳光 陈明淑 
装备预研共用技术项目(41417060101)。
针对某型陀螺稳定平台目前仍然采用模拟稳定电路的问题,设计了陀螺稳定平台数字稳定硬件电路。数字稳定硬件电路采用DSP处理技术、24位高精度AD采集技术及H桥功率放大技术。实验结果表明,该电路能满足各种性能指标要求。该电路的实现为...
关键词：陀螺稳定平台 数字稳定电路 硬件 
基于LXI总线的液浮陀螺稳定平台自动化测试系统设计与实现被引量：3
《计算机测量与控制》2019年第9期8-12,共5页杨建业 范小虎 常伟 汪立新 
针对某型液浮陀螺稳定平台测试系统相对比较复杂、自动化程度不高的问题,提出将LXI总线技术和IVI技术应用到液浮陀螺稳定平台测试系统中,研制了自动化测试系统;LXI总线技术和IVI技术的应用降低了系统的开发难度,提高了系统的测试精度和...
关键词：LXI总线 IVI 陀螺稳定平台 自动化测试系统 
一种低成本高动态车载动中通系统设计被引量：2
《单片机与嵌入式系统应用》2019年第5期42-44,共3页郗小鹏 苏敏 
动中通作为一种重要的卫星通信技术受到越来越多的关注,在军民用领域具有广阔的应用前景。本文设计了一种基于ARM和MEMS陀螺的低成本天线伺服控制系统,该系统采用伺服电机作为驱动元件提高系统的快速响应能力,采用俯仰补偿和信标搜索相...
关键词：陀螺稳定平台 MEMS陀螺 天线伺服系统 
陀螺稳定平台神经网络滑模变结构控制被引量：3
《电光与控制》2018年第10期39-42,共4页鲁延娟 李明秋 
主要针对陀螺稳定平台的单轴控制系统的快速性和鲁棒性进行研究。采用滑模变结构与神经网络结合的方法对陀螺稳定平台进行控制。由于传统滑模变结构方法的模型估计不准确,会导致抖振问题。提出了采用RBF神经网络逼近模型未知部分的神经...
关键词：陀螺稳定平台 速度稳定环 滑模变结构 RBF神经网络 
基于MOXA多串口卡的陀螺稳定平台通信策略研究
《现代信息科技》2018年第5期50-52,共3页李昂 雷肖剑 
监控系统是数字化陀螺稳定平台的重要组成部分,本文针对稳定平台高波特率、高数据更新率的通信需求,设计了基于MOXA多串口卡的通信策略。介绍了MOXA多串口卡的工作原理及特点,设计了通信程序流程,基于VC++编程实现了串行通信。实验结果...
关键词：稳定平台 MOXA 串口通信 VC++ 
陀螺稳定平台有限元模型建立研究被引量：1
《装备制造技术》2017年第6期289-291,共3页杨秀丽 金大玮 刘小光 陈淑清 
为保证在仿真分析中对陀螺稳定平台静、动态性能分析的准确性,必须建立仿真度高而且计算简单的有限元模型。针对平台上零件数量多、种类多、连接形式多的特点,研究建立平台有限元模型的关键技术。分别对轴承、电机、电位计、轴、杆以及...
关键词：陀螺稳定平台 有限元 模型简化 网格划分 
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