MEMS陀螺

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一种基于MEMS陀螺仪的无人机磁传感器校正判别方法
《中国军转民》2025年第8期33-34,共2页狄素素 潘宇光 
在无人机实际应用场景中,MEMS磁传感器易受外界磁场干扰,会导致方向判断错误甚至引起安全事故,因此需对MEMS磁传感器的误差进行实时在线评估。当前绝大多数算法将当地磁场强度作为判断磁传感器是否需要校正的依据,但该方法受地域限制,...
关键词：无人机 MEMS磁传感器 磁场干扰 MEMS陀螺仪 航向角变化量 
惯性技术之窗:MEMS环形陀螺技术研究现状与发展建议
《海陆空天惯性世界》2025年第3期151-152,共2页高乃坤 刘福民 徐杰 
陀螺仪是用于测量载体相对惯性空间旋转运动中运动角速度和角度的传感器,是姿态监测、惯性导航、制导控制等领域的核心器件,在工业和国防领域具有广泛且重要的应用。随着智能穿戴、农业智能化、工业自动化、物联网等领域的兴起以及单兵...
关键词：工业自动化 智能穿戴 物联网 MEMS陀螺仪 批量化生产 惯性技术 农业智能化 惯性空间 
基于瞬态动力学的弹载MEMS陀螺抗冲击特性分析
《计算机测量与控制》2025年第3期138-144,共7页贺江涛 陈再春 
针对微机械(MEMS)陀螺在冲击环境下的适应性问题,对导弹发射初始段MEMS陀螺的抗冲击特性进行了分析;运用傅里叶变换分析了发射初始段的冲击载荷特征;采用瞬态动力学方法结合有限元分析,综合考虑了冲击信号特征、金属壳体力学传递、MEMS...
关键词：微机械陀螺 瞬态动力学 固有频率 抗冲击 失效 冲击试验 
导航级MEMS陀螺关键技术与发展综述
《导航与控制》2025年第1期25-41,89,共18页苏岩 闫振磊 姜波 周同 黄深湖 
国家自然科学基金面上项目(编号:62271262)。
MEMS陀螺属于科氏振动陀螺,具有体积小、质量小、功耗低的优势。随着MEMS设计技术和国内工艺水平的发展,MEMS陀螺的零位噪声水平不断降低,已具备实现导航级性能的潜力。介绍了近年来国内外科研单位在高精度MEMS陀螺领域的研究进展,综述...
关键词：科氏振动陀螺 导航级 微机电陀螺 
MEMS陀螺仪高精度低噪声检测电路设计
《哈尔滨工业大学学报》2024年第12期96-104,共9页赵毅强 寇诗逸 叶茂 
为满足电容式MEMS陀螺仪低噪声,高精度的检测需求,设计了一款基于开关电容结构的全差分检测电路,主要包括电容检测和数字量化处理两部分。电容检测电路采用离散时间电容电压(C/V)转换方案,提出将高频载波调制和相关双采样技术相结合的方...
关键词：电容检测电路 MEMS陀螺仪 ΔΣ调制器 相关双采样 低噪声 高精度 
基于MEMS陀螺仪的试验台水平转角测量装置的设计与实现
《自动化与仪器仪表》2024年第12期107-110,114,共5页李梓慕 李昆 赵子越 刘佳 刘婷婷 柴昊 
国家重点研发计划“高性能制造技术与重大装备”专项(2023YFB3407900)。
为了解决目前高铁列车等滚动综合性能试验台水平转角参数无法现场测量和姿态校准难的问题,通过采用MEMS微型陀螺仪,设计出一种简易的、低成本的试验台水平转角测量装置。论述了装置工作原理和总体设计方案,详细介绍了试验台水平转角测...
关键词：试验台 水平转角 陀螺仪 无线传输 
基于MEMS陀螺仪的地下管线测绘系统构建分析
《科技资讯》2024年第22期168-170,共3页刘同玉 
地下管线准确测绘对城市规划具有至关重要的作用,传统地下管线测绘方法存在成本高、效率低和安全隐患大的问题。为了解决这些问题,首先,提出一种基于微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)陀螺仪的地下管线测绘系统构建方法...
关键词：MEMS陀螺仪 地下管线 测绘系统 城市基础建设 
CPSO优化BP网络的MEMS陀螺随机误差补偿
《电子测量与仪器学报》2024年第11期228-234,共7页李涵 胡少兵 程为彬 
湖北省重点研发计划(2020BAB094)项目资助。
针对微电子机械(MEMS)陀螺存在随机误差而导致测量精度低的问题,提出一种基于混沌粒子群算法(CPSO)优化反向传播(BP)神经网络的补偿方法对随机误差进行处理。首先采集MEMS陀螺数据,利用C-C法重构相空间,基于李雅普诺夫指数分析和验证其...
关键词：陀螺仪 混沌粒子群 BP神经网络 李雅普诺夫指数 ALLAN方差 补偿 
基于轻量神经网络的MEMS陀螺仪降噪与标定方法
《仪表技术与传感器》2024年第11期22-27,共6页张睿桐 赵健康 崔超 
国家自然科学基金项目(62171283);上海商用飞机系统工程联合研究基金(CASEF-2022-MQ01)。
针对MEMS陀螺仪测量模型中时变、非线性误差和高频噪声引起的姿态估计精度低及易发散的问题,提出一种基于深度学习的陀螺仪降噪与标定方法。对陀螺仪测量误差进行建模,采用卷积神经网络(CNN)从陀螺仪历史数据中提取误差模型特征,实现对...
关键词：MEMS陀螺仪 深度学习 姿态估计 降噪与标定 卷积神经网络 
MEMS陀螺发展综述
《科技资讯》2024年第19期211-214,共4页冯杨 白云鹤 陈旭辉 王艺典 王帅民 
MEMS陀螺是基于微机械电子技术(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)开发的惯性传感器。得益于体积小、成本低等优点,MEMS陀螺被广泛应用于航空航天、工业控制、消费电子等领域。为了研究MEMS陀螺性能与控制方法之间的关系,首先介绍...
关键词：MEMS陀螺 零偏不稳定性 标度因数 模态匹配 频率调制 
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