一种基于MEMS陀螺仪的无人机磁传感器校正判别方法  

作　　者：狄素素 潘宇光 

机构地区：[1]武警士官学校

出　　处：《中国军转民》2025年第8期33-34,共2页

摘　　要：在无人机实际应用场景中,MEMS磁传感器易受外界磁场干扰,会导致方向判断错误甚至引起安全事故,因此需对MEMS磁传感器的误差进行实时在线评估。当前绝大多数算法将当地磁场强度作为判断磁传感器是否需要校正的依据,但该方法受地域限制,不够便捷有效,无法满足无人机跨地域飞行的要求。而MEMS陀螺仪在短时间内可获得比较精准的无人机航向角变化量,故可将MEMS陀螺仪解算的无人机航向角变化量与MEMS磁传感器解算的无人机航向角变化量的差值作为触发无人机磁传感器的校正条件,当航向角变化量的差值超出某范围时,无人机可发出报警信号,避免因方向判断错误而导致安全事故的发生。仿真结果表明,MEMS磁传感器经过椭球拟合法校正后,MEMS磁传感器和MEMS陀螺仪解算的航向角变化量近似,可作为判断MEMS磁传感器是否需要校正的依据。

关 键 词：无人机 MEMS磁传感器 磁场干扰 MEMS陀螺仪 航向角变化量 

分 类 号：V249.3[航空宇航科学与技术—飞行器设计]