微机械陀螺

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带有未知死区微机械陀螺仪自适应神经网络量化容错控制
《上海海事大学学报》2025年第1期1-7,共7页高丽文 祝贵兵 李彦朝 
浙江省自然科学基金(2022C31039)。
针对微机械陀螺仪控制受执行器未知死区、执行器故障、不确定动态、未知时变扰动等实际因素的影响,提出一种自适应神经网络量化容错控制方案。采用量化器减少信号量化过程中的抖动,同时减少执行器更新控制指令的频率。使用单参数自适应...
关键词：微机械陀螺仪 容错控制 输入量化 神经网络控制 未知死区 
基于瞬态动力学的弹载MEMS陀螺抗冲击特性分析
《计算机测量与控制》2025年第3期138-144,共7页贺江涛 陈再春 
针对微机械(MEMS)陀螺在冲击环境下的适应性问题,对导弹发射初始段MEMS陀螺的抗冲击特性进行了分析;运用傅里叶变换分析了发射初始段的冲击载荷特征;采用瞬态动力学方法结合有限元分析,综合考虑了冲击信号特征、金属壳体力学传递、MEMS...
关键词：微机械陀螺 瞬态动力学 固有频率 抗冲击 失效 冲击试验 
石英单晶微机械陀螺仪研究进展
《微纳电子技术》2024年第11期17-30,共14页孙卓 孙立涛 窦广彬 
国家重点研发计划(2023YFB3208901)。
对Z切、ST切、AT切三种切割方式的石英单晶微机械陀螺仪的基本工作原理进行了阐述,梳理了不同类型陀螺仪的发展历程,重点介绍了三种石英单晶微机械陀螺仪的设计结构、性能特点及其应用场景,并从灵敏度、动态范围、稳定性、抗冲击性及工...
关键词：石英 微机械陀螺仪 压电效应 Z切音叉微机械陀螺仪 ST切表面声波微机械陀螺仪 AT切厚度剪切振动陀螺仪 微电子机械系统(MEMS) 
馈通对硅微机械陀螺零偏影响及其抑制研究
《仪表技术与传感器》2024年第10期73-77,104,共6页尹子第 李宏生 
硅微机械陀螺仪激励电极及读出电极间存在寄生电容,进而在读出信号中引入与其同频同相的馈通干扰信号。针对此现象,采用时域法对馈通干扰下力平衡模式的零偏特性进行理论推导,通过Simulink仿真及实验对结论进行验证。研究表明:馈通干扰...
关键词：硅微机械陀螺 馈通干扰 零偏 模态频差 半频谐振信号 
馈通效应下微机械陀螺仪标度因数特性分析
《仪表技术与传感器》2024年第8期39-44,共6页徐乾政 丁徐锴 李宏生 
微机械陀螺仪可动质量块、衬底和电极间存在复杂的寄生电容,使得陀螺仪的反馈力电极与检测读出电极间存在馈通效应。为研究馈通效应对微机械陀螺仪标度因数特性的影响,首先基于理论模型分析了不同模态频差下,馈通效应对检测回路开环零...
关键词：馈通效应 模态频差 标度因数 零点分布 分时控制 馈通抑制 
基于超短脉冲激光刻蚀的双解耦MEMS陀螺仪调频技术研究
《传感器与微系统》2024年第7期39-42,共4页刘玉县 侯帅康 赵前程 崔健 张大成 
以双解耦双质量硅微陀螺仪为主要研究对象,从微观结构入手,分析其工作原理和双解耦运动模型,并提出影响模态特征频率的因素。提出一种改变陀螺仪弹性梁结构厚度来调整其特征频率的方法,建立模型通过Comsol软件仿真陀螺仪梁厚度变化对特...
关键词：微机械陀螺 结构解耦 频率调节 短脉冲激光 
微机械陀螺中永磁薄膜表面磁场分布仿真
《中国测试》2024年第4期16-23,共8页施江焕 马丹跃 吴琼 吴梓坚 黄腓力 陈杭武 吕沛 
浙江省市场监督管理局科技计划项目(ZC2023060)。
基于隧道磁电阻效应的微机械陀螺中,磁场的产生和分布是决定器件性能的重要因素。该文以NdFeB永磁薄膜为磁场源,利用基于有限元法的Comsol Multiphysics软件对NdFeB永磁薄膜表面磁场进行系统分析,研究不同薄膜厚度下的薄膜表面磁场分布...
关键词：表面磁场分布 薄膜阵列 磁场变化率 
基于扫频检测的微机械陀螺耦合误差系数辨识
《中国惯性技术学报》2024年第2期170-179,共10页郑旭东 夏陈浩 王雪同 佟文元 
国家自然科学基金(51976177);中国浙江省基础公益研究计划(LGG20F040001)。
为减小微机械陀螺阻尼耦合、刚度耦合、力耦合误差的影响,提出一种基于扫频检测的微机械陀螺耦合误差系数辨识方法。首先,拓展了微机械陀螺动力学方程并建立误差模型,表明耦合误差造成陀螺输出不稳定且难以消除。其次,推导了耦合误差系...
关键词：微机械陀螺 耦合误差 系数辨识 扫频检测 
基于MEMS的惯性测量组合设计与实现
《自动化与仪表》2024年第2期126-129,148,共5页李旬 李宏 高志勇 余胜义 
随着MEMS技术的不断发展与成熟,低成本、安装体积小、中精度的惯性测量组合在实际应用中具有重要价值。该文设计了一种基于MEMS的惯性测量组合,该组合由微机械陀螺、加速度计、电源模块和电路板等组成,利用数字信号处理(digital signal ...
关键词：微机械陀螺 惯性测量 误差标定 传感器 数字信号处理 
基于模态分解多尺度熵的微机械陀螺仪降噪方法
《北京航空航天大学学报》2023年第10期2835-2840,共6页李剑 汪立新 李文华 
陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ-491);陕西省高校科协青年人才托举计划(20200109)。
为了有效抑制微机械陀螺仪的随机误差,基于完备自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN),结合反向传播神经网络(BPNN)建模和卡尔曼滤波(KF),提出了一种微机械陀螺仪改进的降噪方法。微机械陀螺仪数据经过CEEMDAN分解,得到本征模态分量(IMF)...
关键词：微机械陀螺仪 经验模态分解 多尺度熵 卡尔曼滤波 神经网络 
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