零偏

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光纤陀螺温度影响的补偿方法分析
《中国计量》2025年第3期97-102,共6页张鹏 朱纬 董雪明 
上海市质量监督检验技术研究院科研项目:光纤陀螺仪温度特性测量研究(KY-2024-21-KX)。
外部环境温度的变化会给光纤陀螺的精度带来较大影响,限制了光纤陀螺的应用。为有效克服环境温度改变引起的光纤陀螺温度漂移误差,文章提出了一种包含温度、温度变化率及光纤陀螺输入角速率的多变量非线性模型补偿方法。首先分析了光纤...
关键词：计量学 光纤陀螺 温度漂移 零偏 标度因数 补偿方法 
驱动电压对石英音叉陀螺零偏稳定性影响
《仪表技术与传感器》2025年第2期1-5,共5页李澳 方飞浒 梁金星 
由于石英音叉陀螺自激振荡时,驱动系统的稳定性直接影响着陀螺的输出稳定,并且驱动电压也与陀螺的最终性能密切相关,因此,对驱动系统的研究有助于后续陀螺性能的提升。针对石英音叉陀螺驱动系统,简要分析了驱动系统稳定性和驱动电压幅...
关键词：石英音叉陀螺 自动增益控制 驱动电压 稳定性 零偏性能 
顾及零偏几何性质的GNSS/SINS组合导航方法
《测绘学报》2025年第1期26-39,共14页罗亚荣 郭迟 欧阳威 刘经南 
国家自然科学基金(42404025,62303310);中国博士后科学基金(2023TQ0248);湖北省重大科技专项(2022AAA009)。
由于包含零偏状态的捷联惯性导航系统(SINS)运动学方程不再具有群仿射性质,当前不变扩展卡尔曼滤波(EKF)算法设计过程中并未将零偏纳入具有几何性质的运动学方程。本文通过构建一个群和群作用使得包含零偏状态的运动学系统满足等变性质...
关键词：齐次流形 群作用 等变系统 等变误差 世界坐标系 GNSS/SINS组合导航 抗差模型 
基于PSO-RBF神经网络的光纤陀螺温度补偿及实现
《半导体光电》2024年第6期971-976,共6页仇海涛 冯子健 石海洋 
国家自然科学基金项目(61703040)。
为降低光纤陀螺因温度效应产生的零偏漂移并提升其实际测量精度,文章基于粒子群算法的径向基函数(PSO-RBF)神经网络模型构建了光纤陀螺的温度补偿模型,并在-40~+60℃的变温环境下对三轴光纤陀螺进行温度补偿实验。实验结果表明,该模型...
关键词：三轴光纤陀螺 温度补偿 粒子群算法 RBF神经网络 零偏 
高精度光纤环测试用高低温试验箱设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期010-014,共5页赵鑫 邹欢欢 于超 马行星 何花 
光纤环的质量直接影响着光纤陀螺的精度,通常采用高低温箱实现对光纤环测试的精确温度控制。本文研发了一台桌面型高低温试验箱,采用半导体制热、制冷,水循环散热原理,通过高效的算法和高度集成设计,克服目前常规高低温试验箱存在的问...
关键词：光纤陀螺 光纤环 高低温试验箱 全温零偏 
基于稀疏基准位置信息的旋转惯导导航信息回流重构方法
《中国惯性技术学报》2024年第12期1176-1183,1190,共9页郭正东 杨功流 王超 王小海 
国家自然科学基金基础科学中心项目(62388101)。
针对长航时水下导航缺少基准,惯导系统水下导航缺少校准手段的问题,提出了一种基于稀疏基准位置信息的旋转惯导导航信息回流重构方法,充分利用水下运载体入水前和出水后的少量位置基准来离线估算惯导系统的定位误差。首先分析了陀螺等...
关键词：惯导误差特性 等效地理系零偏 高精度逆向导航 回流重构 
光学陀螺测角技术综述
《宇航计测技术》2024年第6期69-74,共6页林玥中 贾培智 刘华 赵宾 宋金城 
角度测量的结果对计量、检定和校准的准确性有重要影响。随着精密加工制造技术的进步,光学陀螺在动态角度的测量和校准中广泛应用,具有精度高、可靠性好、响应速度快等优点,在惯性测量中发挥着重要的作用。介绍了光学陀螺基本工作原理,...
关键词：光学陀螺 角度测量 精度 零偏稳定性 
超高精度光纤陀螺用光纤环固化工艺的优化设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期180-184,共5页周俊楠 赵鑫 于超 马行星 姚鹏辉 
超高精度光纤陀螺的性能受核心元件——光纤环的质量影响,为了提高光纤环质量和固化效率,设计介绍了一种匀速旋转多个光纤环的固化装置。使用该装置完全固化的8只光纤环其偏振消光比均大于23.01dB,全温零偏稳定性均优于0.0282°/h;同时...
关键词：光纤陀螺 光纤环 固化工艺 偏振消光比 零偏稳定性 
双轴冗余旋转惯导系统精对准方法
《北京航空航天大学学报》2024年第11期3348-3357,共10页王丽芬 邹涛 任元 王卫杰 朱挺 
冗余旋转惯导系统(RRINS)相比捷联惯导系统可在提高可靠性的同时通过旋转调制技术减小惯性器件常值误差对导航性能的影响。针对该类系统高精度初始对准需求,以正四面体RRINS为例,对其精对准进行研究。建立每3个陀螺仪和3个加速度计组合...
关键词：冗余旋转惯导系统 精对准 旋转调制 卡尔曼滤波 零偏 
低折射率温度系数保偏光纤的变温性能验证
《弹箭与制导学报》2024年第5期121-126,共6页崔志超 李亚凡 魏飞 孔军 寇亮亮 罗瑞 马海全 
装备预先研究项目(50917010202)资助。
全温度环境下的工作精度水平是当前制约光纤陀螺在更多领域应用的主要瓶颈,主要体现在变温零偏稳定性指标,前人围绕着热设计、工艺实现和算法补偿等方法开展研究,大幅改善了光纤陀螺的变温性能。光纤环是光纤陀螺的敏感器件,保偏光纤是...
关键词：光纤环 光纤布拉格光栅 折射率 变温零偏稳定性 
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