旋转调制

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一种旋转调制惯导系统级时间误差标定方法
《模具制造》2025年第5期150-153,156,共5页倪翔 任准 
提出了一种旋转调制惯导系统级时间误差标定方法。对旋转惯导系统内陀螺时间误差、加速度计时间误差、陀螺加速度计时间不同误差进行了误差分析,构建了包括时间误差在内的卡尔曼滤波标定模型。通过静态仿真分析,对提出的标定方法和建模...
关键词：旋转调制惯导 陀螺时间误差 时间不同步误差 卡尔曼滤波 
一种旋转式惯导双轴同时连续旋转策略
《中国惯性技术学报》2024年第12期1167-1175,共9页李魁 李启航 梁文伟 胡华威 
惯性技术重点实验室对外开放基金(KFJJ-2023-005);航空科学基金(20220008051001)。
旋转式惯导系统中,旋转策略的制定对导航精度有着重要影响。现阶段常用的旋转策略均为同一时刻只有一个旋转轴旋转,不能同时调制三个轴向的惯性器件误差,制约了长航时导航精度的进一步提高。针对此问题,提出了一种双轴同时连续旋转策略...
关键词：惯性导航 旋转调制 旋转策略 
双轴冗余旋转惯导系统精对准方法
《北京航空航天大学学报》2024年第11期3348-3357,共10页王丽芬 邹涛 任元 王卫杰 朱挺 
冗余旋转惯导系统(RRINS)相比捷联惯导系统可在提高可靠性的同时通过旋转调制技术减小惯性器件常值误差对导航性能的影响。针对该类系统高精度初始对准需求,以正四面体RRINS为例,对其精对准进行研究。建立每3个陀螺仪和3个加速度计组合...
关键词：冗余旋转惯导系统 精对准 旋转调制 卡尔曼滤波 零偏 
光学陀螺旋转调制惯导系统及关键技术发展
《弹箭与制导学报》2024年第5期25-37,共13页查峰 卜浩宇 戴海发 童余德 
国家自然科学基金(42176195)资助
面向长航时、高精度的自主导航技术需求,系统梳理光学陀螺旋转调制惯导系统的发展历程及关键技术现状具有重要的现实意义。首先,基于惯导系统误差特性,阐述了旋转调制技术的基本原理。其次,系统回顾和梳理欧美等西方国家旋转惯导系统发...
关键词：激光陀螺 光纤陀螺 旋转调制 旋转惯导 旋转策略 惯性导航 误差补偿 在线标定 
旋转调制惯导系统转位机构的高精度控制研究
《弹箭与制导学报》2024年第5期47-53,共7页郑显润 胡睿 梁刚刚 孙亚飞 
安徽省重点研究与开发计划项目(205168119021)资助。
为了满足先进旋转调制惯导系统对转位机构的高控制精度要求,以及弥补传统PI控制无法兼顾动态响应和稳态误差的缺陷,设计了一种结合了饱和校正的模糊-PI复合控制方法。该方法布置在传统三闭环控制中的位置环,以位置误差以及位置误差变化...
关键词：旋转调制 高精度控制 模糊-PI控制 饱和校正 直流无刷电机 
基于旋转调制的全角模式半球谐振陀螺锁区抑制方法
《导航与控制》2024年第5期191-198,共8页马圣杰 岳亚洲 胡强 王育彬 陈彤阳 杨雨恒 
全角模式半球谐振陀螺具有测量范围广、体积小、可靠性高和成本低等特点,在陆、海、空、天等领域有广泛的应用前景。由于陀螺表头存在难以避免的几何误差和损伤等问题,导致较大损耗以及表头周向阻尼分布不均匀,阻尼分布不均匀会导致陀...
关键词：全角模式 锁区抑制 旋转调制 新型出锁方法 
基于器件信息融合的双旋转惯导系统误差调制策略
《仪器仪表学报》2024年第9期197-205,共9页查峰 肖良芬 童余德 林泓一 卜浩宇 
国家自然科学基金(42176195)项目资助。
目前,大型水面和水下载体一般安装两套旋转惯导系统(RINS),两套系统按相同的旋转调制策略独立运行,系统信息仅互为备份,缺乏有效融合。针对两台旋转惯导系统配置,开展基于器件信息深度融合的联合旋转调制策略研究,进一步提高系统精度。...
关键词：惯导系统 旋转调制 信息融合 旋转策略 
基于双惯导协同的误差参数估计与融合算法被引量：2
《中国惯性技术学报》2024年第4期319-325,335,共8页贾继超 祁帅 夏家和 寇得民 刘鑫 
航空基金重点项目(201908018001)。
针对无外界参考信息的双惯导系统长期使用后系统参数发生变化导致导航精度降低,且系统间缺少信息融合的问题,提出了一种同等精度双惯导协同误差估计与信息融合算法。首先以两套旋转式惯导间相对速度误差与位置误差作为观测量,建立包含...
关键词：双惯导系统 旋转调制 误差估计 数据融合 
协方差分析法在调制型惯导系统设计中的应用被引量：1
《西北工业大学学报》2023年第6期1146-1154,共9页关博帆 胡巍 李四海 杨小康 李炽融 
对惯导系统进行误差分析是惯导研究的重要工作之一,通过误差分析可以获得系统中每个误差项对总误差的贡献。在旋转调制惯导系统中该项工作尤为重要,需要通过误差分析评判旋转策略对各项误差源的抑制效果。根据系统误差模型建立了误差的...
关键词：协方差矩阵 旋转调制惯导 误差分析 状态空间模型 
基于旋转惯导双轴旋转系统的系统级标定被引量：2
《计算机工程与设计》2023年第12期3683-3690,共8页安中正 姚宏瑛 安振东 
随着旋转调制惯导系统在空间飞行器上的逐步应用,低精度转台开始作为惯导系统的一部分参与导航过程,对基于旋转惯导系统双轴转台的光纤陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法进行研究。建立附加约束条件和简化条件后的加速度计和陀螺的误差...
关键词：旋转调制 捷联惯导系统 双轴转台 系统级标定 KALMAN滤波 系统辨识 标定方法 
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