标定方法

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一种旋转调制惯导系统级时间误差标定方法
《模具制造》2025年第5期150-153,156,共5页倪翔 任准 
提出了一种旋转调制惯导系统级时间误差标定方法。对旋转惯导系统内陀螺时间误差、加速度计时间误差、陀螺加速度计时间不同误差进行了误差分析,构建了包括时间误差在内的卡尔曼滤波标定模型。通过静态仿真分析,对提出的标定方法和建模...
关键词：旋转调制惯导 陀螺时间误差 时间不同步误差 卡尔曼滤波 
视觉惯性联合标定发展综述
《计算机工程与应用》2025年第8期1-16,共16页赵军阳 吕慎华 李永旭 祝慧鑫 张克凡 
国家自然科学基金(62305393)。
相机和IMU联合可充分利用两个传感器的互补优势,实现数据融合与相互校正。近年来,更多智能化的联合标定方法不断出现,但缺少统一的归纳分析。为此,将视觉惯性联合标定方法统一分类整理,旨在分析各类方法的应用特点与局限性,为相机与IMU...
关键词：相机和IMU联合 联合标定方法 数据融合与相互校正 视觉惯性联合标定 
高速动车组双波长烟雾探测器设计研究
《铁道车辆》2025年第2期51-54,93,共5页孙晓涛 李海龙 李言顺 
高速动车组列车具有很多高度集成的电子产品系统,为确保列车运行时乘客和车辆的安全性,实时对轨道车辆司机室、电气柜、空调柜、客室、PIS柜、卫生间、厨房等探测点的防火监测是十分必要的,文章介绍了高速动车组列车基于双波长点型烟雾...
关键词：高速动车组 火灾防控 双波长烟雾探测 感烟算法 感烟标定方法 
基于感知重叠区的路侧毫米波雷达协同标定方法探析
《中国交通信息化》2025年第4期114-118,共5页朱丁涛 赵文广 
毫米波雷达是高速公路交通监测的重要工具。然而,多雷达系统的有效协同需要通过精确标定将观测数据统一到同一坐标系下。现有的静态标定方法通常需要设置固定标定物,动态标定方法则依赖于网联车轨迹或多传感器融合,二者均存在组织成本...
关键词：路侧毫米波雷达 雷达协同标定 感知重叠区 轨迹拼接 智慧高速 
基于速度误差的物流无人机安全放行间隔标定方法
《科学技术与工程》2025年第9期3959-3967,共9页刘铭远 张兴俭 耿增显 
国家重点研发计划(2022YFB4300904);中央高校基本科研业务费(XJ2023002201)。
为了满足未来无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)大量运行需求,在符合安全目标水平的基础上,以效率最高为目标,为无人机制定安全放行间隔。根据无人机的运行速度误差特征,综合考虑爬升阶段和巡航阶段的运行特征,分析了同航路运行、交...
关键词：物流无人机 速度误差 碰撞风险 蒙特卡洛仿真 安全放行间隔 
基于分级加载蠕变模型的参数快速标定方法
《铁道建筑》2025年第3期112-119,共8页朱丙龙 闫宏业 毕宗琦 刘晓贺 王瑜鑫 董添春 
国家自然科学基金(U2268216);中国铁道科学研究院集团有限公司基金(2022YJ082);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(L2023G009)。
蠕变是冻土区铁路路基变形的关键影响因素之一,常通过分级加载蠕变试验来研究冻土蠕变特性。通过曲线拟合方法标定蠕变模型参数前,常需要将冻土分级加载蠕变试验数据通过“陈氏法”转化为分别加载蠕变试验数据,转化过程较为繁琐。以时...
关键词：铁路路基 蠕变模型 理论分析 冻土 时间硬化 分级加载 分别加载 参数标定 
融合双轴转台的全方位工业激光投影系统标定方法
《光子学报》2025年第3期132-146,共15页郭丽丽 韩振寰 林雪竹 李丽娟 
长春理工大学中山研究院引进创新科研团队项目(No.CXTD2023006);吉林省教育厅科学技术研究项目(No.JJKH20230819KJ)。
为解决工业激光投影系统面向大尺寸(大于9.2 m×9.2 m)构件进行投影定位时,因自身投影范围受限导致系统需多次转站标定,致使投影标定所需的合作目标点布设繁琐、增加标定时间等问题,构建了融合双轴转台的全方位工业激光投影定位系统,并...
关键词：测量 激光投影定位系统 双轴转台 标定模型 全方位投影 
一种考虑环境温度变化的制冷型红外系统外场标定方法
《红外》2025年第3期23-28,共6页甘世奇 张啸 吴统邦 马鑫 车勋 何明亮 
国家自然科学基金项目(5167506)。
红外系统标定是开展目标红外特性测量的重要工作,其精度将直接影响最终测量结果的准确度。为了减小温度漂移对标定精度的影响,提出了一种考虑环境温度变化的制冷型红外系统外场标定方法,推导了考虑环境温度的像元灰度响应-目标辐射亮度...
关键词：环境温度 制冷型红外系统 红外标定 温度漂移 红外特性测量 
低温液氮下科氏质量流量计标定方法研究及应用
《石油工业技术监督》2025年第3期32-36,共5页裴全斌 青青 薛永鑫 侯阳 罗明行 蒋青青 
在介质为液氮的测试环境中,基于水标测试台的传统标定方法不再适用。为了解决低温液氮标定问题,通过最小二乘法的思想,建立了一套全新的科氏质量流量计高精度标定方法。提出了流量计误差的数学模型,并推导出修正公式,利用3种不同型号的...
关键词：科氏质量流量计 液氮 标定方法 低温流体 测量精度 
某厂贮槽系统标定方法分析及选择
《石油石化物资采购》2025年第3期245-247,共3页张国果 贺七一 张航 
贮槽标定是调试中一项重要的工作内容。贮槽标定试验按照规定(或标准)的方法,以去离子水为介质对贮槽体积及液位关系进行标定,获取贮槽“液位-体积关系图形及函数”。本文针对贮槽类型较多,体积差别较大等特点,并结合运行、衡算等要求,...
关键词：调试 贮槽标定 液位 
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