耿增显

作品数：13被引量：66H指数：4
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供职机构：中国民航大学空中交通管理学院更多>>
发文主题：无人机路径规划扇区划分空域规划扇区更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学环境科学与工程更多>>
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所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国民航大学科研启动基金中国民航总局科技基金更多>>
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基于速度误差的物流无人机安全放行间隔标定方法
《科学技术与工程》2025年第9期3959-3967,共9页刘铭远 张兴俭 耿增显 
国家重点研发计划(2022YFB4300904);中央高校基本科研业务费(XJ2023002201)。
为了满足未来无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)大量运行需求,在符合安全目标水平的基础上,以效率最高为目标,为无人机制定安全放行间隔。根据无人机的运行速度误差特征,综合考虑爬升阶段和巡航阶段的运行特征,分析了同航路运行、交...
关键词：物流无人机 速度误差 碰撞风险 蒙特卡洛仿真 安全放行间隔 
基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划
《现代电子技术》2025年第4期119-122,共4页广鑫 耿增显 
国家外国专家项目(DL2022202002L);国家重点研发计划(2022YFB4300904)。
飞行环境可能随时发生变化,如新的障碍物出现、天气条件变化等,导致集群无人机飞行路径规划难度上升。为此,提出一种基于离散粒子群算法的集群无人机飞行路径规划方法。根据人工势场理论与威胁类型绘制Voronoi图,从而确定Voronoi图弧权...
关键词：离散粒子群算法 集群无人机 路径规划 人工势场 VORONOI图 适应度函数 
物流无人机路径规划问题研究综述被引量：1
《科技传播》2022年第6期101-104,共4页耿增显 程文亮 王子睿 李沁欣怡 
中国民航大学大学生创新创业训练计划项目(202110059091)。
无人机以其灵活度高、成本低、使用方便、机动性能好的特点被广泛运用于航拍、植保、测绘、管道巡检、道路巡查、森林防火、应急救援、消费娱乐等领域。我国在《交通强国建设纲要》《国家综合立体交通网规划纲要》等明确提出构建适用我...
关键词：无人机 城市物流 路径规划 
基于BP网络的小型无人机航迹预测被引量：4
《西华大学学报（自然科学版）》2022年第1期30-35,共6页耿增显 陈锦涛 赵嶷飞 刘宏 
中国民用航空局项目(KJZ49420210064);中国民航大学省部级科研机构开放基金(600001010931)。
随着人工智能技术、通信技术、网联技术的发展,以及无人机运行成本的降低等,我国民用无人机应用范围及应用领域日益扩展,已在城市物流、线路巡检、地质灾害预测、应急救援、地理测绘、山地运输等民用领域得到广泛应用。由于无人机种类...
关键词：无人机 BP网络 航迹预测 MATLAB仿真 
无人机视觉识别与移动追踪技术综述被引量：10
《飞航导弹》2018年第10期24-28,共5页韩鹏 耿增显 刘宏 韩红蓉 
国家重点研发计划广域航空安全监控技术及应用(2016YFB0502401)
无人机视觉识别与移动追踪技术将无人机作为载体,结合机器视觉技术,提取并处理视觉信息,作为无人机自主智能控制的输入和无人机终端应用领域的拓展。该系统融合多项关键技术,包括移动目标识别、移动目标追踪、无人机自主飞行与避障等。...
关键词：无人机 视觉识别 移动追踪 智能避障 自主飞行 
分阶段调整增加扇区通行能力策略被引量：8
《系统工程》2014年第6期51-57,共7页叶志坚 王莉莉 孟令航 耿增显 
中国民用航空局基金资助项目(MHRD201014);国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(61179042)
交通需求增长导致管制员超负荷运行,从而使管制员采取流控措施,从而导致延误,为缓解这一局面,高空扇区调整越来越迫切。利用FAA的容量模型,分析了高空空域重构由点到面、先易后难、逐步深入展开的分阶段调整策略。提出了高空空域扇区调...
关键词：航空运输 空域规划 高空扇区划分 航路调整 扇区容量 航班延误 联合优化 
区调扇区重构的指派模型和算法被引量：1
《中国民航大学学报》2014年第4期9-14,26,共7页叶志坚 孟令航 耿增显 
中国民用航空局科技基金(MHRD201014);国家自然科学基金项目(61179042);中国民航大学科研启动基金(05qd07s);中央高校基本科研业务费专项(3122014C023;3122014D038);国家空管委科研课题(GKG201405002)
为有效适应交通需求在时间和空间上的变化,在功能区块航空器数量量化和采用多管制员团队的基础上,提出了一种适应性区调扇区重构的指派模型和算法。对目标空域作网格处理,统计得到每个网格的航空器平均分布数量。航空器分布数量系数被...
关键词：空域规划 适应性扇区划分 安全性 管制员工作负荷 监控警告参数 
动态空域扇区划分管制员指派优化方法被引量：4
《数学的实践与认识》2014年第5期80-85,共6页叶志坚 王莉莉 荆增强 耿增显 向秋 
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(61179042);中国民用航空局基金(MHRD201014);中央高校基本科研业务费(ZXH2010B003)
以训练成本最小化为目标,构建了动态扇区划分管制员指派数学模型,通过引入虚拟扇区将模型设计成标准指派问题,为采用LINGO或MATLAB等工具求解奠定了基础.用空间集合抽象了管制员所管控扇区在扇区变动前后的位置关系,根据位置关系用代数...
关键词：动态空域扇区划分 指派数学模型 训练成本 位置关系 
交通随时空需求变化的扇区动态反应方法被引量：2
《控制工程期刊（中英文版）》2013年第3期111-119,共9页叶志坚 孟令航 高伟 耿增显 向秋 
中国民用航空局基金（MHI①201014）;中央高校基本科研业务费（ZXH20108003）;国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目（61179042）致谢感谓}赵嶷飞教授在模拟实验安排上提供的帮助.
为了有效地适应交通需求在时间和空间的变化，在采用多管制员团队基础上，提出了一种适应性空域扇区边界划分的方法。首先对目标空域作网格处理，统计得到每个网格的航空器平均分布数量，衡量管制员进行协调、移交和解决冲突的额外工作...
关键词：空域规划 适应性扇区划分 安全性 管制员工作负荷 监控警告参数 动态反应逻辑控制 
基于Reason模型的航空器事故调查分析软件设计被引量：5
《中国民航大学学报》2013年第3期6-9,共4页耿增显 赵嶷飞 孟令航 谢逸哲 
中央高校基本科研业务费中国民航大学专项(ZXH2010B003);中国民航大学科研启动基金(09QD06S)
通过对航空器事故进行分析与研究,从而提出相应的改进措施,对于减少飞行事故、保障飞行安全具有重要意义。在现有航空器事故分析的基础上,提出了基于Reason模型的航空器事故调查分析软件设计。在分析Reason模型基本概念的基础上,详细介...
关键词：航空器 事故 Reason模型 软件设计 
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