智能避障

作品数：213被引量：618H指数：10
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深蓝L07
《汽车观察》2024年第6期106-106,共1页
售价:15.19万~17.39万元20万元内唯一搭载华为智驾增程和纯电两种动力形式,长宽高分别为4875、1890、1480 mm,轴距2900 mm。内饰配备55英寸AR-HUD,2.5K分辨率的15.6英寸超大尺寸向日葵屏、双零重力座椅。搭载乾崑智驾ADS SE纯视觉方案,...
关键词：内饰 智能避障 下匝道 零重力 轴距 座椅 超大尺寸 视觉方案 
阳光屋吸盘式清洁装置设计
《河南科技》2024年第24期49-52,共4页韩信 王玉勤 李孝文 孙含冰 周生 
巢湖学院大学生创新创业项目“阳光屋吸盘式清洁机器人”(X202410380105);安徽省传统专业改造提升项目“机械设计制造及其自动化专业改造提升”(2021zygzts039);安徽省虚拟仿真实验教学项目“数控加工虚拟仿真实验教学项目”(2021xnfzxm070)。
【目的】在清理阳光屋时,存在高空作业风险高、清洁效率低和清洁装置限制等问题,这些因素导致了阳光屋表面存在清洁难题。为了解决这些问题,设计了一种新型阳光屋吸盘式清洁装置。【方法】在对吸盘式清洁装置工作原理进行分析的基础上,...
关键词：阳光屋清洁装置 吸盘式设计 有限元分析 智能避障 
基于A*算法的无人机智能避障路径及实时航路规划研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2024年第12期67-71,共5页李士途 姜灵芝 
无人机在社会的各个领域得到了广泛应用,但其在飞行过程中可能会遇到各种障碍物。针对无人机的智能避障和路径规划问题,研究首先采用A*算法获取指定点间的避障路径,接着利用Dubins路径进行压缩,以获取避障航路点集。最后连接相邻航路点...
关键词：A*算法 无人机 Dubins路径 智能避障 实时航路规划 
航拍大师
《体育博览》2024年第10期122-125,共4页流云 
DJI Mavic 3 Pro DJI Mavic 3 Pro是大疆科技旗下最顶尖的无人机之一,其在摄影与视频领域表现尤为出色。它配备了双摄像头系统,主摄像头采用Hasselblad认证的4/3CMOs传感器,能够捕捉令人惊叹的细节和色彩,还支持20MP的静态照片拍摄。此...
关键词：创作工具 视频录制 智能避障 专业摄影师 视频领域 长焦镜头 续航时间 双摄像头 
基于蚁群势场算法的建筑材料运输机器人智能避障方法
《计算机测量与控制》2024年第10期215-221,共7页郭康康 赵传鑫 
针对现有建筑材料运输机器人避障中存在的全局寻优能力差,易与移动障碍物发生碰撞的不足,设计了一种蚁群势场算法;首先分析了蚁群算法下蚂蚁个体信息素浓度的累积过程,通过构建人工势场求解引力和斥力的合作,将其作为优选蚁群算法启发...
关键词：蚁群势场 运输机器人 智能避障 启发因子 质量点模型 
未知环境下桥式起重机智能避障路径规划研究
《起重运输机械》2024年第18期33-39,共7页童颖 李梦笑 周亮亮 陈志梅 姬培轩 
山西省重点研发计划项目(202202020101011);中国长江三峡集团有限公司科研项目资助(Z212302023)。
文中针对桥式起重机工作空间的环境信息未知情况下的路径规划,提出了改进人工蜂群算法和滚动规划策略相结合的智能避障路径规划新方法。通过分析并借鉴机器人在未知环境下的路径规划方法,以人工蜂群智能算法为基础,改变蜜源初始化机制...
关键词：桥式起重机 未知环境 人工蜂群算法(ABC) 滚动规划策略 智能避障 
基于深度学习的无人机智能避障系统设计与实现
《信息与电脑》2024年第14期108-110,共3页王义和 
校级横向课题——小型四旋翼无人机智能投放技术改造。
随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的发展,智能避障成了提高其自主飞行能力的关键。本文提出了一种基于深度学习的无人机智能避障系统设计,该系统包括智能路径规划、障碍物实时检测和自主动态避障等功能,能够实时检测和识别...
关键词：深度学习 无人机 智能避障 
面向预期功能安全的eVTOL智能避障系统运行时保证方法
《中国安全科学学报》2024年第7期105-112,共8页董磊 宋文佳 陈曦 刘嘉琛 梁博尧 
民用航空器适航审定技术重点实验室开放基金资助(SH2023101701);中央高校基本科研业务费(3122022044);中央高效基本科研业务费(3122022QD07)。
为保障电动垂直起降飞行器(eVTOL)在城市空中交通(UAM)场景下的预期功能安全(SOTIF),降低人工智能算法的验证难度,建立基于运行时保证(RTA)方法的避障模型。首先,使用人工势场法改进的柔性动作评价(SAC)算法作为eVTOL智能避障系统的复...
关键词：预期功能安全(SOTIF) 电动垂直起降飞行器(eVTOL) 运行时保证(RTA) 城市空中交通(UAM) 智能避障系统 
基于SLAM技术的智能避障割草机研究被引量：1
《南方农机》2024年第14期5-9,14,共6页焦冰冰 胡惠文 刘九莘 尹晓伟 
辽宁省重点攻关项目“大型风机齿轮传动系统动态渐变及相关失效可靠性评估”(LJKZZ20220139)。
【目的】突破现有割草机在避障能力和割草效率等方面存在的局限性。【方法】提出了一种基于SLAM技术的智能避障割草机,简要介绍了SLAM技术的基本原理、应用领域,分别从系统总体设计、硬件设计和软件设计三方面分析了该智能避障割草机的...
关键词：割草机器人 激光雷达 超声波 路径规划 
水稻无人机追肥技术指导意见
《农民文摘》2024年第6期36-37,共2页
一、适用区域适用于水稻主产区。二、技术要点(一)无人机选择选择当地农业生产中普遍使用的农用无人机,有效负载50公斤以上为宜。水稻追肥时有效播撒幅宽3米~5米、作业高度3米~4米、飞行速度4~6米/秒,每亩施肥量误差不超过5%。无人机续...
关键词：有效负载 续航能力 作业要求 智能避障 适用区域 施肥量 轨迹记录 追肥 
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