自主飞行

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基于SLAM与深度学习融合的室内无人机系统
《现代电子技术》2025年第9期154-160,共7页易磊 黄哲玮 陆韬宇 
教育部2020年第二批新工科研究与实践项目:为未来而教,面向“电气化+”,重构电气工程专业卓越领军人才培养体系(ENYDQHGC20202219)。
针对当下室内无人机设计中定位系统定位精度有限、设计完善性不足、鲁棒性不强的问题,提出一种基于激光雷达SLAM建图与深度学习融合的室内无人机系统设计方案。该方案无人机采用小型化设计,选用激光雷达与双目相机T265实现室内建图导航...
关键词：无人机 室内自主飞行 激光雷达 SLAM Cartographer FastestDet 
生物启发式D-LGMD迫近线索的无人机端到端智能导航
《计算机工程与应用》2025年第7期370-378,共9页赵剑楠 庞德霖 赵启东 李志腾 陈绍南 岳士岗 双丰 
国家自然科学基金(62206065,61720106009);广西八桂学者项目;欧盟地平线项目(778062)。
针对复杂场景下传统无人机自主飞行存在模块化资源难以整合、环境适应性有限而导致系统调试工作量大、响应迟缓的问题,该研究提出一种端到端的无人机自主飞行方法。该方法将生物启发式D(distributed presynaptic connection)-LGMD(lobul...
关键词：无人机 自主飞行 端到端 D-LGMD 智能导航 生物启发式 
自主飞行飞机喘振自动化控制技术研究
《办公自动化》2025年第6期16-18,共3页程军 
为有效预防喘振的发生,确保飞机的飞行安全,设计一种自主飞行飞机喘振自动化控制技术。采用高精度动态压力传感器捕捉并分析脉动压力变化,计算喘振紊流度。采用改进的拉格朗日-欧拉方法,分析飞机在紊流中的动态行为,建立自主飞行飞机喘...
关键词：自主飞行 飞机喘振 自动化控制 紊流度 
输配电线路无人机自主飞行技术及其在复杂环境中的应用
《自动化应用》2025年第6期121-124,共4页张琬婷 
输配电线路无人机自主飞行技术在提升巡检效率和保障电力系统安全方面具有重要意义。研究了该技术在复杂环境中的应用,深入分析了任务规划、飞行执行、数据处理与应急保障等关键环节,验证了无人机在复杂环境中巡检的有效性,旨在为未来...
关键词：输配电线路 无人机自主飞行 复杂环境 数据处理 应急保障 
亚太6E卫星全自主飞行设计与实现
《航天器工程》2025年第1期38-43,共6页安然 王珏 王敏 魏强 彭坤 侯卫国 成艳 安秀枝 
亚太6E卫星全自主飞行设计遵循高性能、高效率、高性价比的设计理念,构建飞行任务管理架构,将卫星自火箭起飞后的所有飞行任务划分为不同的飞行阶段,设计数十个程控事件,并进行程控功能、循环判定功能设计。全自主飞行设计减少了卫星对...
关键词：亚太6E卫星 全自主飞行 全电推进 自主变轨 
亚太6E卫星智能化综合电子分系统设计与验证
《航天器工程》2025年第1期75-80,共6页成艳 乐浪 潘宇倩 徐楠 熊晓将 宫江雷 刘士暄 王珏 
针对以往卫星综合电子分系统集成化程度不高,设备数量多、体积庞大、各设备间功能耦合度高以及在轨自主智能化水平不高的问题,文章提出了一种高可靠、高集成化的硬件设计和卫星全自主任务管理与规划设计方法。经亚太6E卫星在轨验证,结...
关键词：亚太6E卫星 综合电子分系统 高集成 小型化 全自主飞行 
亚太6E卫星总体设计及技术创新
《航天器工程》2025年第1期14-19,共6页王敏 魏强 侯卫国 刘杰 
亚太6E卫星是东方红三号增强(DFH-3E)平台首颗星,对全电推进卫星关键技术验证、国际商业通信卫星市场开拓、通信卫星领域发展均具有重大意义。文章从卫星需求出发,重点介绍了亚太6E卫星的总体设计和技术创新性,包括卫星总体方案、变轨...
关键词：东方红三号增强平台首颗星 电推进 自主飞行 
信天智行:为飞行器插上自主飞行系统
《商学院》2025年第1期43-45,共3页胡嘉琦 
通过在通航飞机和无人机上部署自主飞行系统,这些飞行器可以实时“看见”彼此,并通过空空或空地协同技术进行自主决策。低空经济作为新兴产业,正迅速成为中国经济发展的重要引擎。近日,《商学院》记者专访了一位在中美两国深耕低空经济...
关键词：新兴产业 自主决策 自主飞行 中美两国 空地协同 可行路径 低空经济 技术创新 
融合全景SLAM与目标识别的无人机自主飞行技术
《测绘工程》2024年第5期36-42,共7页张毅 王潇 宋伟伟 杨见兵 
国家自然科学基金资助项目(U23A2080);自然资源部国土卫星遥感应用重点实验室开放基金资助项目(KLSMNR-G202203)。
无人机自主飞行可以使无人机更好地应对复杂的环境和任务,降低操作成本和飞行风险,对环境做出及时响应,实现更高效、安全、广泛的应用,在民用和军事领域都能发挥重要作用,为多个领域赋能。全景相机具有360°的全方位视角,获取的环境信...
关键词：同时定位与建图 特征提取与匹配 目标识别 无人机自主飞行 
集成影像处理与数据分析的无人机自主建筑物巡查研究
《移动信息》2024年第10期258-260,共3页周琛知 
近年来,借助自无人机技术,我国逐步实现了智能巡查,并将其广泛应用于建筑物维护领域。传统巡查方法存在效率低、风险高等问题,导致建筑物维护仍面临技术瓶颈,因此需要利用先进技术提高巡查效率。文中简要探讨了无人机自主巡查系统的设计...
关键词：无人机 影像处理 数据分析 建筑物巡查 自主飞行 
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