特征提取与匹配

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基于电台广告自动监播的音频模式比对技术应用研究
《广播与电视技术》2025年第4期34-37,共4页郑观卫 禚春升 徐兴荣 
针对传统电台广告监播存在的效率低、成本高的双重挑战,本文提出了一种自动监播的音频模式比对技术,该技术不仅从根本上突破了传统监播模式的局限,还显著增强了音频识别的精准度与效率,有助于电台节目的质量监控与评估。
关键词：自动监播 音频模式比对 模糊特征提取与匹配 动态时间规整 
融合全景SLAM与目标识别的无人机自主飞行技术
《测绘工程》2024年第5期36-42,共7页张毅 王潇 宋伟伟 杨见兵 
国家自然科学基金资助项目(U23A2080);自然资源部国土卫星遥感应用重点实验室开放基金资助项目(KLSMNR-G202203)。
无人机自主飞行可以使无人机更好地应对复杂的环境和任务,降低操作成本和飞行风险,对环境做出及时响应,实现更高效、安全、广泛的应用,在民用和军事领域都能发挥重要作用,为多个领域赋能。全景相机具有360°的全方位视角,获取的环境信...
关键词：同时定位与建图 特征提取与匹配 目标识别 无人机自主飞行 
改进ORB-SLAM在嵌入式系统中实现
《组合机床与自动化加工技术》2024年第10期37-41,共5页王磊 杨永夫 潘明然 郭宏林 
辽宁省教育厅基本科研项目(LJKFZ20220186);沈阳市中青年科技创新人才项目(RC200537)。
针对飞行载体的实时ORB-SLAM实现问题,提出一种在嵌入式系统实现的改进ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)单目视觉里程计算法。算法首先对输入图像进行灰度化、高斯滤波预处理实现简化运算和图像去噪,考虑到算法移植及在嵌入式系统...
关键词：ORB-SLAM 特征提取与匹配 ZYNQ 嵌入式 FPGA 
结合自适应关键帧策略与运动信息的特征匹配方法
《激光与光电子学进展》2024年第14期398-408,共11页吴林滨 曹云峰 马宁 
南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划(xcxjh20221503)。
针对视觉惯性导航系统在高动态场景下由于快速运动、成像模糊等导致特征匹配精度低的问题,提出一种结合自适应关键帧策略与运动信息的特征匹配方法。首先,基于时间、惯性运动、成像清晰度及视差4项因子构建关键帧的更新判据,提出一种自...
关键词：机器视觉 视觉惯性导航系统 动态场景 特征提取与匹配 传感器融合 
基于深度学习的航空摄影测量技术分析及研究
《辽宁青年》2023年第20期0175-0176,共2页徐标 
本论文旨在探讨深度学习技术在航空摄影测量中的应用,以提高地图制图、地理信息系统和土地管理等领域的效率和精度。通过综合研究现有文献和技术,本文提出了深度学习在航空摄影测量中的三个关键应用方向,包括特征提取与匹配、三维重建...
关键词：深度学习 航空摄影测量 特征提取与匹配 三维重建 遥感图像分类 
基于改进ORB-SLAM2的单目视觉算法被引量：1
《南方农机》2023年第13期16-19,共4页于航 杨维鑫 李光雷 樊梦成 杨科成 余铖 
【目的】视觉SLAM算法受光照强弱或低纹理等场景的影响,导致产生特征提取鲁棒性差、位姿计算精度低等问题,为解决上述问题展开针对性研究。【方法】研究团队提出基于改进ORB-SLAM2的SuperPoint-SLAM算法模型,将ORBSLAM中的特征匹配模块...
关键词：同步定位与建图 视觉定位 ORB-SLAM SuperPoint 特征提取与匹配 
多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准被引量：1
《计算机工程与设计》2023年第5期1419-1426,共8页刘磊 熊风光 尹宇慧 郭锐 薛红新 韩燮 
国家自然科学基金项目(62106238);山西省自然科学基金项目(201901D111150);山西省自然科学基金项目(201901D111149);山西省回国留学人员科研基金项目(2020-113);山西省科技成果转化引导专项基金项目(202104021301055)。
针对三维点云配准时容易受到噪声、奇异值等不利因素影响的问题,提出一种多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准方法。利用多特征提取模块提取稳健的关键点和关键点的局部几何特征;分别计算出关键点的特征匹配矩阵和空间匹配矩阵,并对二...
关键词：三维点云 多特征提取 局部几何特征 匹配矩阵 匹配点对 加权奇异值分解 刚体变换 
基于运动预测的改进ORB-SLAM算法被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2023年第1期170-177,共8页蒋林 刘林锐 周安娜 韩璐 李平原 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51702266);成都市科技资助项目(2022-YF05-00157-SN)。
针对不同运动场景下以固定的点特征提取与匹配策略的ORB-SLAM算法存在系统跟踪定位误差较大的问题,考虑相机自身运动对视觉SLAM系统的影响,提出基于运动预测的改进ORB-SLAM算法.该方法利用上一帧的点特征利用率和匀速运动模型,预测出相...
关键词：改进ORB-SLAM算法 运动预测 共视范围 点特征提取与匹配 跟踪定位 
基于光谱图像空间的改进SIFT特征提取与匹配被引量：25
《北京理工大学学报》2022年第2期192-199,共8页丁国绅 乔延利 易维宁 杜丽丽 
国家自然科学基金资助项目(41601379)。
原始SIFT算法采用不同参数的高斯核取差,是对图像空间性质的一种测量方法.本文在光谱维度上取差,用光学系统在光谱维度上的差异作为图像空间性质的测量方法;传统SIFT方法及大量的改进方法只统计以特征点为中心的邻域范围内图像块的像素...
关键词：尺度不变特征变换 光谱图像空间 双重位置准则 特征检测 图像匹配 
二进制特征图像算法性能分析
《软件导刊》2022年第1期243-247,共5页刘高 左小清 
为研究几种常用二进制特征提取算法的实时性及复杂环境下的鲁棒性,对ORB、SIFT、SURF、BRISK四种基于二进制特征的主流算法,使用Euroc数据集和真实场景图像对进行匹配和统计,对比分析其实时性。选用Mikolajczyk数据集,在图像旋转变换、...
关键词：特征提取与匹配 实时性 鲁棒性 算法测试 
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