刚体变换

作品数：41被引量：237H指数：10
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医学图像配准方法研究
《电脑知识与技术》2025年第6期31-34,共4页王观英 
医学图像配准是医学图像处理中的关键技术,也是医学图像融合和三维重建的基础。本文介绍了医学图像配准的基本概念,概述了其框架,包括搜索空间、空间搜索策略、灰度插值、特征空间和相似性测度。详细介绍了医学图像配准中常用的算法,如...
关键词：医学图像配准 刚体变换 PV插值法 粒子群优化算法 医学图像融合 三维重建 
圆结构光系统深孔圆度测量方法研究
《红外与激光工程》2024年第4期194-200,共7页陈振亚 马卓强 李翔 沈兴全 杨尚进 苗鸿宾 卢传杰 
国家自然科学基金项目(52005456);山西省专利转化专项计划项目(202305006);中央引导地方科技发展专项(YDZJSX2022A032);山西省基础研究计划面上项目(202303021221109)。
圆结构光系统测量深孔(通孔)圆度时存在激光器、相机和深孔难以保持平行或同轴的问题,导致无法测量准确的圆截面,从而产生系统误差。搭建了基于圆结构光的测量系统,分析了系统误差的产生机理并提出了一种基于圆结构光系统测量圆度的方法...
关键词：圆结构光 圆度测量 刚体变换 误差补偿 
多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准被引量：1
《计算机工程与设计》2023年第5期1419-1426,共8页刘磊 熊风光 尹宇慧 郭锐 薛红新 韩燮 
国家自然科学基金项目(62106238);山西省自然科学基金项目(201901D111150);山西省自然科学基金项目(201901D111149);山西省回国留学人员科研基金项目(2020-113);山西省科技成果转化引导专项基金项目(202104021301055)。
针对三维点云配准时容易受到噪声、奇异值等不利因素影响的问题,提出一种多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准方法。利用多特征提取模块提取稳健的关键点和关键点的局部几何特征;分别计算出关键点的特征匹配矩阵和空间匹配矩阵,并对二...
关键词：三维点云 多特征提取 局部几何特征 匹配矩阵 匹配点对 加权奇异值分解 刚体变换 
空间刚体变换的倍矩阵描述方法被引量：1
《机械工程学报》2022年第13期89-100,共12页张英 黄起能 廖启征 魏世民 
国家自然科学基金资助项目(51605036)。
空间刚体变换的描述方法是机器人机构运动学分析的一个重要内容,描述方法对机构性能分析起着重要作用,不同的描述方法会导致机构运动学建模和求解的难易不同。基于对偶矩阵理论,类比倍四元数与对偶四元数的映射关系,提出并推导了空间刚...
关键词：空间刚体变换 对偶矩阵 倍矩阵 四维旋转矩阵 倍四元数 
铸造机匣管接头、凸台特征铣削加工余量优化方法
《新技术新工艺》2021年第1期38-42,共5页王时洋 王铁 肖威红 孙要兵 张斌 周贝 颜利军 
近年来,随着航空领域技术的发展,航空发动机的性能及设计结构在不断地改进和提高,同时也大大增加了航空发动机关键零部件的制造难度,其中较为典型的有铸造机匣。机匣铸造过程中的热变形等原因,导致机匣表面的管接头和凸台等特征的几何...
关键词：铸造机匣 管接头 凸台 在机测量 刚体变换 余量优化 
ICP算法在叶型点云数据配准中的应用被引量：7
《航空制造技术》2019年第12期79-82,共4页刘峻峰 何小妹 黄翔 王一璋 
民用飞机专项科研项目(MJ–2016–J–92)
针对叶片截面型线测量点云数据与理论点云数据的配准问题,研究了将ICP算法应用于叶型点云数据配准的方法。首先概述了叶型测量数据与理论数据的匹配问题;然后阐述了基于ICP算法的叶型点云数据配准方法,并在MATLAB平台进行了配准实现;最...
关键词：叶片 截面型线 ICP算法 配准 刚体变换 
多站激光扫描点云配准算法研究被引量：1
《海洋测绘》2018年第5期36-40,共5页刘志超 顾广杰 
随着Li DAR的迅速发展,三维激光扫描技术已经被广泛运用于各个领域。点云数据配准过程中,传统的配准算法比较依赖特征点匹配精度,粗差点的存在会较大程度地影响配准精度和配准效率。通过对罗德里格矩阵、整体最小二乘原理的分析,提出了...
关键词：LIDAR 点云配准 刚体变换 罗德里格算法 整体最小二乘 
直线特征约束下利用Plücker坐标描述的LiDAR点云无初值配准方法被引量：13
《武汉大学学报（信息科学版）》2018年第9期1376-1384,共9页王永波 汪云甲 佘雯雯 韩新哲 
国家自然科学基金(41271444)~~
经典的基于点状特征匹配的地面激光雷达（light detection and ranging,LiDAR）点云配准算法实现过程中,点状特征的提取精度对算法运行结果的影响通常较大;基于迭代运算的LiDAR点云配准算法计算量大,对未知参数的初值依赖程度较高,在求...
关键词：配准 刚体变换 Plücker直线坐标 对偶四元数 直线特征约束 
基于Morse-Smale拓扑特征的文物碎片拼接算法被引量：13
《自动化学报》2018年第8期1486-1495,共10页袁洁 周明全 耿国华 张雨禾 
国家自然科学基金(61373117;61673319);高等学校博士学科点专项科研基金(20136101110019);陕西省产业创新链项目:秦汉都城虚拟修复建模及其增强现实展示应用示范工程(2016TZC-G-3-5)资助~~
针对计算机辅助文物虚拟复原中由于破损文物断裂部位边缘受损而引起的轮廓线不能充分表示断裂面几何特征的问题,提出了一种基于断裂面拓扑特征的破碎文物自动拼接算法.首先,定义碎片模型顶点显著度指标函数,提取断裂面特征点,依据Morse-...
关键词：Morse-Smale复形 刚体变换 特征描述符 四元数 穷举搜索 
点云的刚体运动参数估计方法的比较被引量：7
《测绘工程》2018年第4期34-40,共7页袁志聪 鲁铁定 邓小渊 
国家自然科学基金资助项目(41464001;41374007);测绘地理信息公益性行业科技专项(201512026);国家重点研发计划(2016YFB0501405);国家重大科学研究计划项目(2016YFB0502601-04)
点云配准是使不同视角下的点云数据实现正确拼接,解算三维空间刚体平移和旋转参数是点云配准中的核心问题。文中针对刚体运动参数求解问题,分析现有的奇异值分解法(SVD)、正交分解法(OD)、单位四元数法(UQD)、对偶四元数法(DQD)4种不同...
关键词：点云配准 刚体变换 单位四元数 对偶四元数 
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