ICP算法

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面向关节置换术的跨源点云配准优化算法
《杭州师范大学学报(自然科学版)》2025年第2期113-120,共8页聂雨晨 徐琦 邓正强 周迪斌 刘文浩 
浙江省教育厅一般科研项目(Y202250513);杭州师范大学研究生科研创新推进项目(2022HSDYJSKY227).
在跨源点云配准上,由于点云数据密度变化、噪声和异常值、数据缺失等问题,易导致传统的配准策略陷入局部最优解,算法精度降低.针对该问题,提出一种面向关节置换术的改进点云配准算法NCD-ICP.首先,设计一个两阶段筛选策略.采用二重聚类...
关键词：ICP算法 跨源点云配准 二重聚类 最大曲率 节点余弦距离 
基于关键特征点配准的涡轮叶片气膜孔测量
《科技创新与应用》2025年第9期140-142,146,共4页宋艳艳 晏海龙 石瀚林 田浩 辛旭晖 
国家重点研发计划课题(2021YFB3202004)。
针对CT测量涡轮叶片气膜孔加工空间位置测量精度不高问题,提出一种与CAD数模关键特征六点定位的点云配准方法。首先对三维CT数据与CAD数模进行采样,手动选点进行粗配准;其次采用ICP完成精配准;最后在CT数据上实现基于关键特征六点的定...
关键词：CT测量 涡轮叶片 气膜孔 六点定位 ICP算法 
基于震前-震后高精度地形点云数据提取三维地表同震位移场信息
《地震地质》2025年第1期167-188,共22页魏占玉 何宏林 邓亚婷 席茜 
国家重点研发计划项目(2021YFC3000601);中国地震局地质研究所基本科研业务专项(IGCEA1607)共同资助。
地震破裂带附近同震位移和变形模式对于深入理解地震破裂过程、断层行为及活动断层与地形地貌关系等至关重要。文中提出一种迭代最近点(ICP)算法,利用地震前后地形点云进行差分确定断层近场三维同震地表位移。在川西大凉山断裂带交际河...
关键词：三维同震位移场 ICP算法 地形点云 地震破裂 活动断层 
基于地面三维激光扫描与ICP算法的建筑点云配准方法
《经纬天地》2025年第1期18-23,共6页黄俊龙 
针对迭代最近算法在大型建筑物点云精配准时存在的计算效率以及配准精度低等缺陷,分析了基于地面三维激光扫描技术的建筑点云模型,对传统迭代最近算法中的候选点选取、同名点赋权以及误差函数选取等进行了改进。结果表明:改进后的迭代...
关键词：建筑工程 激光扫描仪 ICP 点云 精配准 
基于改进的点云配准算法的室内2D建图方法
《工业控制计算机》2025年第1期100-102,共3页吴雪静 苏杰 宋席发 李杨 韩笑 
北华航天工业学院博士基金项目(BKY-2020-19、BKY-2021-14);北华航天工业学院科研基金项目(CXPT-2021-02)。
利用单线激光雷达的二维点云数据构建地图是一种常见的室内环境建图方法。对于传统的ICP算法在点云配准过程中存在初始对齐敏感而容易陷入局部最优解的问题,采用分步配准与改进的点对点ICP算法,对点云数据的匹配进行改进,有效地解决旋...
关键词：单线激光雷达 ICP算法 地图融合 室内建图 
基于双约束特征提取的三维激光雷达点云ICP配准算法
《应用激光》2025年第1期143-152,共10页单馨平 苏建强 刘利强 付亚雄 
内蒙古自治区科技攻关项目(2021GG0256);内蒙古自治区自然科学基金项目(2022LHMS06007)。
最近点迭代(iterative closest point,ICP)算法是一种最经典的点云配准算法,该算法对初始位置要求高且计算速度慢,而基于特征提取的改进方法因特征点数量不足或缺乏代表性导致配准精度低,对此提出基于双约束特征提取的改进ICP配准算法...
关键词：三维激光雷达 点云配准 双约束特征提取 ICP算法 
点云数据处理方法的地铁变电站可视化建模研究被引量：1
《自动化技术与应用》2025年第1期127-131,162,共6页陈楚炼 袁金海 郭智生 刘庆华 张伟萌 
佛山市城市轨道交通三号线工程3214标主变电所工程(WHS-02-2019-WWF-2019-068)。
为有效监控变电站运行状态、保障地铁运行的平稳性,研究基于点云数据处理方法的地铁变电站可视化建模方法。在通过无人机倾斜摄影采集变电站的三维点云数据后,对点云数据实施处理,并利用ICP算法完成数据匹配。然后将点云数据导入Revit...
关键词：地铁变电站 可视化建模 点云数据处理 ICP算法 Revit软件 
基于K4PCS与ICP算法在点云配准中的应用被引量：1
《智能计算机与应用》2024年第11期138-143,共6页李峰 孟飙 
针对生产后端产品互换性的精度要求,采用基于关键点的4点全等集合(Keypoint-based 4-Points Congruent Sets,K4PCS)算法和迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法。提出一种K4PCS-ICP点云配准算法,由K4PCS粗配准和ICP精配准部分组...
关键词：互换性 点云配准 迭代最近点 4点全等集合 转换矩阵 
基于坐标转换和ICP算法的水利点云配准方法
《山东大学学报（工学版）》2024年第5期155-162,共8页张子毅 孙焘 王琦 张宏博 程之恒 
山东省重点研发计划资助项目(2020CXG010118)。
提出一种基于激光雷达的水利点云建图方法。通过采集河段和闸口地形点云数据,选取适当的源点云和目标点云,利用坐标转换的粗配准和优化的迭代最近点的精配准算法,基于最小二乘法求解最优变换矩阵,实现数据转换和点云配准。经试验验证,...
关键词：智慧水利 激光雷达 坐标转换 最小二乘法 迭代最近点 
结合反射面特性的改进ICP精度评价技术
《制造业自动化》2024年第10期48-52,共5页赵婕 王彬 倪爱晶 于望竹 郭庆 
天线反射面工作精度要求高,加工及装配易造成型面精度损失,为保证天线反射面的在轨工作性能,在天线反射面研制过程中需要反复多次测量及评价其型面精度。针对传统ICP算法在天线反射面型面评价中表现出的最近迭代点查找复杂、收敛局部最...
关键词：ICP算法 天线反射面 型面评价 MATLAB GUI 
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