配准

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融合相对全变分和相位一致性的多模态遥感图像配准
《信阳师范大学学报(自然科学版)》2025年第2期146-151,共6页樊建伟 熊清 洪雨 李冰倩 李艳灵 
国家自然科学基金项目(62002307);河南省高等学校重点科研项目(25A520005);信阳师范大学大学生科研基金项目(2024‑DXS‑137)。
由于成像机制的不同,显著的模态差异和噪声干扰给多模态遥感图像配准带来了极大挑战。为此,提出了一种融合相对全变分和相位一致性的多模态遥感图像配准方法。通过引入相对全变分滤除无效纹理和噪声,充分提取多模态遥感图像的结构特征,...
关键词：多模态遥感图像 图像配准 相对全变分 相位一致性 
基于ISS和改进的FPFH特征的NDT点云配准算法研究
《工程机械》2025年第5期10-14,I0001,共6页甘鑫斌 赵德鹏 刘永生 
在点云配准过程中,针对正态分布变换(NDT)算法在处理大规模点云数据时存在配准效率较低和精度依赖初始位姿的问题,提出一种基于内部形状描述子(ISS)和改进的快速点特征直方图(FPFH)的NDT点云配准算法。该算法通过结合特征点与非特征点...
关键词：ISS特征点 FPFH特征 正态分布变换 
基于深度位置感知Transformer的低重叠点云配准
《计算机科学》2025年第5期199-211,共13页孔煜 熊风光 张志强 申超凡 胡明月 
国家自然科学基金(62272426);山西省自然科学基金(202203021212138);山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202201150401021)。
针对特征提取阶段忽视局部几何嵌入的融合,特征交互阶段低重叠点云对之间的位置感知信息呈现弱相关性导致难以提取更富有表现力的特征,以及对应生成阶段出现部分错误对应导致求解的变换矩阵存在偏差等问题,提出了一种基于深度位置感知Tr...
关键词：低重叠率 极大团 局部特征提取 深度位置感知 局部到全局匹配 
基于ArcMap的森林资源调查地形图接图网制作
《计算机应用文摘》2025年第9期176-179,182,共5页胡卫东 龙艳 
广西生态工程职业技术学院校级科研项目:林木资源调查质量控制技术研究(2024KY29)。
文章以广西森林资源调查1∶1万地形图接图网的制作过程为例,利用ArcMap 10.8的渔网工具、创建自定义地理(坐标)变换工具和投影工具,制作了基于CGCS2000坐标系的1∶1万地形图接图网,以及1954北京坐标系转CGCS2000坐标系和1980西安坐标系...
关键词：森林资源调查 ARCMAP 地形图 接图网 配准 
HKRNet:高实时性点云配准轻量化框架
《科学技术与工程》2025年第11期4629-4637,共9页王志航 杨华实 杨维 庞明喜 陈治中 巩昊杨 王鼎衡 
国家自然科学基金青年科学基金(12302267);咸阳市重大科技专项(L2023-ZDKJ-JSGG-GY-018)。
为解决LIO-SAM (tightly-coupled lidar inertial odometry via smoothing and mapping)等基于ICP(iterative closest point)方法的传统点云配准策略和HRegNet(hierarchical registration network)等基于深度神经网络方法的新型点云配...
关键词：点云配准 深度学习 模型轻量 点云下采样 
基于海陆分割的航拍海岸图像拼接算法
《物联网技术》2025年第4期125-129,共5页李世宝 骆毅 朱金泽 
海岸无人机航拍图像拼接时存在特征点分布不均引起拼接结果失真扭曲的问题。针对此问题,提出了一种基于海陆分割的海岸无人机航拍图像拼接算法。首先,提出了一种基于U-Net的海陆分割改进算法,解决了特征匹配时难以统一调参的问题。其次...
关键词：图像拼接 特征匹配 图像分割 网格变换 无人机 图像配准 
基于RSSI值与空间特征分析的点云配准方法
《测绘》2025年第2期115-118,共4页周文振 
为了满足高精度室内定位的需求,本文将激光扫描仪回波信号强度值与室内空间特征应用于高精度室内地图的构建过程中。通过对回波信号强度值和点云空间特征的分析,实现了对原始点云数据的重采样。利用点云空间特征分析提取环境特征点,通...
关键词：回波信号强度值 空间特征 点云配准 室内地图 
基于无人机影像密集匹配点云的边坡形变监测方法
《测绘》2025年第2期136-140,共5页唐俊 冯志荣 周鹏 李宝成 
西成铁路客运专线陕西有限责任公司科技研究重点开发计划(西康高铁合(2021)21号)。
边坡形变监测对于灾害应急响应、保障人类生命财产安全以及环境可持续发展具有重要意义。针对传统边坡监测技术在监测范围和灵活性等方面存在的问题,本文提出了一种基于无人机影像密集匹配点云的边坡监测方法。首先,利用运动恢复结构和...
关键词：边坡监测 无人机影像 点云配准 语义分割 变化检测 
基于混合注意力机制自适应权重的点云配准算法研究
《智能制造》2025年第2期100-108,共9页武斌 臧金卓 赵洁 吉愈 
天津市企业科技特派员项目(19JCTPJC47200);天津市重点研发计划科技支撑重点项目(19YFZCGX00130);天津市研究生科研创新项目(2021YJSS351)。
三维点云配准作为一项关键技术,在计算机视觉、自动驾驶和机器人导航等领域有着广泛的应用场景。为了解决三维点云配准网络中存在的空间结构信息提取、融合不充分等问题,提出一种混合注意力自适应权重的点云配准算法。利用混合注意力机...
关键词：点云配准 计算机视觉 注意力机制 自适应权重 特征提取 特征融合 
基于不规则三角网的遥感影像自动配准系统设计
《计算机测量与控制》2025年第4期232-240,共9页陈振庭 陈富强 许丽娟 
广州华商学院校内导师制科研基金资助项目(2024HSDS12)。
在遥感影像配准中,因多种因素导致影像存在几何畸变、平均正确配准点率低的问题;为解决此问题,利用不规则三角网技术设计遥感影像自动配准系统;通过改装采集器、传感器、处理器,调整电源电路连接方式优化硬件系统保障数据安全可靠;基于...
关键词：不规则三角网 遥感影像 遥感技术 影像配准 自动配准系统 
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