基于RSSI值与空间特征分析的点云配准方法  

Point Cloud Registration Method Based on RSSI Values and Spatial Feature Analysis

作　　者：周文振 ZHOU Wenzhen

机构地区：[1]合肥市不动产登记中心,安徽合肥230000

出　　处：《测绘》2025年第2期115-118,共4页Surveying and Mapping

摘　　要：为了满足高精度室内定位的需求,本文将激光扫描仪回波信号强度值与室内空间特征应用于高精度室内地图的构建过程中。通过对回波信号强度值和点云空间特征的分析,实现了对原始点云数据的重采样。利用点云空间特征分析提取环境特征点,通过初始对准参数模型实现了两顿点云的初始对准,并进一步利用基于空间特征分析的聚类方法实现了点云的精确配准。实验结果表明获取点云数据的质量和移动障碍物将会对配准结果产生不良影响,但总体而言本文所提方法对于构建高精度室内地图在时间效率和配准精度上具有很好的性能表现。

关 键 词：回波信号强度值 空间特征 点云配准 室内地图 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]