宋伟伟

作品数：29被引量：234H指数：9
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发文主题：精密单点定位北斗GNSS基准站实时精密单点定位更多>>
发文领域：天文地球文化科学电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《大地测量与地球动力学》《地球物理学报》《创新教育研究》《测绘工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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融合全景SLAM与目标识别的无人机自主飞行技术
《测绘工程》2024年第5期36-42,共7页张毅 王潇 宋伟伟 杨见兵 
国家自然科学基金资助项目(U23A2080);自然资源部国土卫星遥感应用重点实验室开放基金资助项目(KLSMNR-G202203)。
无人机自主飞行可以使无人机更好地应对复杂的环境和任务,降低操作成本和飞行风险,对环境做出及时响应,实现更高效、安全、广泛的应用,在民用和军事领域都能发挥重要作用,为多个领域赋能。全景相机具有360°的全方位视角,获取的环境信...
关键词：同时定位与建图 特征提取与匹配 目标识别 无人机自主飞行 
高精度电离层产品增强PPP-B2b定位性能分析被引量：1
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第9期1517-1526,共10页宋伟伟 宋啟晟 何倩倩 龚晓鹏 辜声峰 
国家自然科学基金(42274023);中央高校基本科研业务费专项资金(2042023kf0123);武汉市知识创新专项(2023010201020275)。
北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 satellite navigation system,BDS-3)通过PPP-B2b信号向中国及周边区域提供实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)服务。由于PPP-B2b信号未提供电离层模型产品,目前的定位研究主要采用无电离...
关键词：电离层模型 北斗三号卫星导航系统 PPP-B2b 精密单点定位 快速收敛 
北斗+5G时空基准的TDOA定位方法研究被引量：9
《武汉大学学报（信息科学版）》2023年第7期1170-1179,共10页宋伟伟 林巍 楼益栋 刘万科 郭文飞 王昱升 
国家重点研发计划(2021YFB3900703);国家自然科学基金(41974038)。
第5代移动通信技术(the 5th generation mobile communication technology,5G)引入的毫米波、大规模天线阵列、超密集组网及终端直通等新技术,不但能大幅度提升通信性能,而且具备解决卫星“最后一千米”定位难题的潜力,有望满足城市峡...
关键词：室内定位技术 第5代移动通信技术(5G) 到达时间差 北斗卫星导航系统 
北斗三号PPP-B2b服务性能评估被引量：23
《武汉大学学报（信息科学版）》2023年第3期408-415,共8页宋伟伟 赵新科 楼益栋 孙唯彬 赵正予 
中央高校基本科研专项(2042019kf0222);北斗重大专项(GFZX030302030202);国家重点研发计划(2017YFB0503401-01);教育部联合基金(6141A02011907)。
北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 navigation satellite system,BDS-3)精密单点定位(precise point positioning,PPP)-B2b信号为中国及周边地区提供实时PPP(real-time PPP,RTPPP)服务,为了推广PPP-B2b信号的应用,需要对其服务性能进行评...
关键词：北斗三号卫星导航系统 PPP-B2b 精密单点定位 全球连续监测评估系统 收敛时间 定位精度 
软硬件平台支撑的导航学科创新实践能力培养方法
《创新教育研究》2022年第12期3104-3109,共6页郭文飞 郭迟 宋伟伟 左鸿铭 姜晗 
针对导航、制导与控制学科研究生培养中存在的学科交叉性强、学生专业基础差异大等问题,本文提出了利用软硬件平台促进导航学科创新实践能力培养方法,搭建导航学科相关研究的软硬件实践平台,学生可以根据自己的兴趣和特长,对所学知识和...
关键词：创新实践 学科交叉 软硬件平台 
不同纬度区域电离层增强PPP-RTK性能分析被引量：9
《武汉大学学报（信息科学版）》2021年第12期1832-1842,F0002,共12页宋伟伟 何成鹏 辜声峰 
国家重点研发计划(2017YFB0503401);国家自然科学基金(42174029);教育部联合基金(6141A02011907)。
收敛速度慢一直是限制精密单点定位(precise point positioning,PPP)发展的重要因素。研究表明,通过高精度电离层延迟改正,进而实现精密单点定位实时动态(PPP-real time kinematic,PPP-RTK),可显著提升PPP的收敛速度。目前区域PPP-RTK...
关键词：精密单点定位 精密单点定位-实时动态 非差非组合 电离层模型 多系统精密单点定位 
融合多棱镜式雷达/IMU/RTK的轨道车辆高精度实时定位与建图被引量：5
《武汉大学学报（信息科学版）》2021年第12期1802-1807,F0002,共7页楼益栋 王昱升 涂智勇 张毅 宋伟伟 
国家教育部联合基金(6141A0211907)。
传统铁路基础设施维护手段单一,依赖于作业车辆上的工程人员进行手动操作,耗费大量人力物力。作为一种多尺度、多概率及长周期的数字映射方案,数字孪生系统近年来在工程建设领域发展迅速。为了推动轨道交通领域的数字孪生建设,设计了一...
关键词：棱镜式雷达 惯性测量单元 实时动态差分定位 同时定位与建图 
实时卫星钟差基准精化方法被引量：4
《全球定位系统》2019年第2期21-28,共8页张东 宋伟伟 楼益栋 陈亮 
国家重点基础研究发展计划(2016YFB0501800);国家自然科学基金(41704026)
在基于精密单点定位(PPP)的授时方法中,卫星钟差产品的高精度时间基准至关重要.针对实时卫星钟差产品时间基准不够稳定的问题,本文采用一组具有原子钟外部输入的国际全球卫星导航系统(GNSS)服务(IGS)跟踪站建立了顾及原子钟变化特性的...
关键词：授时 卫星钟差 时间基准 原子钟分析 时间基准改正 
北斗精密定轨精度评估及站点分布影响分析被引量：2
《测绘学报》2018年第B12期93-100,共8页陈明 郭际明 武军郦 宋伟伟 张龙平 
国家重点研发计划(2017YFF0212005);国家自然科学基金(41804038)~~
北斗精密轨道确定是北斗系统应用的一项关键内容,基准站数量和分布情况是影响定轨精度的重要因素。本文基于国际GNSS服务组织(International GNSS Service,IGS)多系统实验网(multi-GNSS experiment,M-GEX)站和中国区域的基准站共123站...
关键词：北斗精密定轨 精度评估 中国国家基准站 基准站分布 定轨精度衰减因子 
广域差分产品性能评估关键技术探究被引量：2
《测绘通报》2018年第5期86-89,共4页王孝青 武军郦 陈明 宋伟伟 张东 
国家自然科学基金(41504020);国家测绘地理信息局基础测绘项目
广域差分定位是卫星导航系统应用领域的前沿技术与研究热点,可为用户提供亚米级甚至厘米级精度的实时定位服务,其产品性能的综合评估和评价对用户至关重要。本文基于我国广域差分精密轨道、钟差、电离层产品特性,设计了一套实时产品性...
关键词：产品性能 指标设计 实时监测 精度评定 
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