夏家和

作品数：27被引量：160H指数：9
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供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
发文主题：捷联惯导卡尔曼滤波SINS惯导失准角更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《压电与声光》《海军航空大学学报》《兵工学报》《系统仿真学报》更多>>
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基于空速误差在线标定的风速风向计算方法
《海军航空大学学报》2024年第6期731-736,共6页黄国义 夏家和 陈璞 
航空科学基金重点项目(201908018001)。
针对传统基于“风三角”方法的风向受真空速测量误差影响大的问题,给出了一种简易真空速误差在线标定算法。首先,简要介绍了“风三角”解算模型及其解算误差模型;然后,基于解算误差模型采用双方位联合标定真空速测量误差,补偿真空速测...
关键词：风速 风向 真空速 在线标定 
基于双惯导协同的误差参数估计与融合算法被引量：2
《中国惯性技术学报》2024年第4期319-325,335,共8页贾继超 祁帅 夏家和 寇得民 刘鑫 
航空基金重点项目(201908018001)。
针对无外界参考信息的双惯导系统长期使用后系统参数发生变化导致导航精度降低,且系统间缺少信息融合的问题,提出了一种同等精度双惯导协同误差估计与信息融合算法。首先以两套旋转式惯导间相对速度误差与位置误差作为观测量,建立包含...
关键词：双惯导系统 旋转调制 误差估计 数据融合 
垂线偏差对空中对准航向误差的影响研究被引量：2
《传感技术学报》2017年第4期566-569,共4页夏家和 成果达 吉翠萍 
国家863高新技术计划项目(2015AA2060)
针对性分析了垂线偏差变化对空中对准航向精度的影响。首先给出了常用空中对准降阶滤波模型,分析了垂线偏差变化影响空中对准航向误差的机理。然后通过实测离线数据测试验证了垂线偏差对空中对准航向误差的影响。最后通过误差协方差分...
关键词：捷联惯导 空中对准 协方差分析 垂线偏差 
一种改进的速度加姿态匹配快速传递对准算法被引量：9
《中国惯性技术学报》2017年第1期17-21,共5页夏家和 张金亮 雷宏杰 
国家863高新技术计划(2015AA2060)
给出了一种针对工程应用的改进快速传递对准算法。推导了速度及主子惯导z轴安装误差角量测构造方法,给出了基于速度加z轴安装误差角量测的降阶快速传递对准滤波器模型。通过仿真测试了降阶滤波模型的对准性能。最后利用协方差分析方法...
关键词：捷联惯导 传递对准 安装失准角 协方差分析 
考虑时空基准差异的传递对准算法研究被引量：4
《导航定位与授时》2016年第1期25-28,共4页夏家和 雷宏杰 李华 李伟 
给出了一种考虑时空基准差异的传递对准算法。该方法在构造传递对准量测时,将剩余时空配准误差增广为状态向量,建立了包含不同步时间、杆臂向量在内的传递对准模型。计算机仿真结果表明,对时空配准剩余误差进行建模补偿能够改善传递对...
关键词：捷联惯导 传递对准 卡尔曼滤波 时空配准 
锥运动条件下新的速度误差补偿项研究被引量：4
《宇航学报》2013年第3期347-354,共8页游金川 秦永元 梅春波 夏家和 
国家自然科学基金(61273333);总装备部惯性技术预研基金(51309040501)
经典的捷联惯导积分算法往往需要在姿态更新过程中对圆锥误差项进行精确补偿。虽然考虑了载体姿态变化的影响,但速度更新算法通常忽略了圆锥效应的作用。就圆锥误差项引起的速度误差进行了研究。指出其与陀螺角增量对速度更新的影响方...
关键词：捷联惯导系统 速度更新 圆锥效应 误差补偿 
一种考虑四元数模约束的非线性对准滤波算法被引量：2
《遥测遥控》2012年第3期22-26,共5页王泽亮 雷宏杰 夏家和 
给出一种考虑四元数模约束的大失准角对准滤波算法。考虑到四元数的单位模约束,采用带状态非线性等式约束的UKF滤波算法进行滤波,即先进行通常的UKF滤波,获得无约束估计值后,将其投影到约束空间上,得到约束估计值。投影时采用两步投影...
关键词：对准 UKF 等式约束 
一种新的SINS/星敏感器组合导航姿态匹配算法被引量：4
《西北工业大学学报》2011年第3期476-480,共5页龙瑞 秦永元 夏家和 
对SINS/星敏感器组合导航算法进行了研究。基于量测失准角的概念,提出了一种新的SINS/星敏感器组合导航姿态匹配算法,分析了SINS和星敏感器的输出,详细推导了组合导航系统量测的构造过程。与传统姿态匹配方法相比,该算法计算量小且噪声...
关键词：SINS 星敏感器 组合导航 姿态匹配 
大方位失准角下基于多捷联解算的快速对准方法被引量：1
《火力与指挥控制》2011年第4期101-103,107,共4页夏家和 秦永元 龙瑞 
传统线性误差模型无法直接应用于大方位失准角的情况,而达到小角度误差的粗对准往往需要较长时间,不可避免地延长了对准时间。针对以上问题,提出了一种基于方位角区间划分的多模型并行处理对准算法。给出了方位角区间划分的方法,各区间...
关键词：方位角 卡尔曼滤波 捷联惯导 
简化SSUKF在车载SINS行进间对准中的应用
《压电与声光》2010年第6期973-977,共5页贾继超 李岁劳 夏家和 冷月香 肖春雨 
基于大失准角条件下的非线性初始对准误差模型,通过捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)的速度和位置匹配实现SINS行进中初始对准。为了降低滤波计算量,根据系统噪声为复杂加性噪声、量测噪声为简单加性噪声且量测方程是线性方程的特...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 大失准角 超球面分布采样点变换(SSUT) 比例修正 行进间 
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