梅春波

作品数：14被引量：151H指数：7
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：MEMS卡尔曼滤波惯性系滤波捷联惯导更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《弹箭与制导学报》《宇航学报》《西北工业大学学报》更多>>
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弹载SINS四元数模约束下滤波空中对准被引量：7
《宇航学报》2016年第9期1107-1113,共7页梅春波 秦永元 
国家自然科学基金(61273333)
针对弹载SINS/GPS系统的空中对准,提出一种四元数模约束条件下的非线性滤波初始对准算法。首先,利用坐标变换和四元数姿态描述,将传统的强非线性滤波对准问题转化为一个二阶弱非线性滤波问题;其次,采用二阶扩展卡尔曼滤波(EKF)对二阶非...
关键词：空中对准 模值约束 准线性滤波 二阶扩展卡尔曼滤波 
SINS基于非线性量测的大失准角初始对准算法被引量：17
《宇航学报》2016年第3期291-297,共7页梅春波 秦永元 游金川 
针对陆用捷联惯导系统(SINS)大失准角初始对准问题,提出一种基于二阶非线性量测的二阶泰勒级数展开的初始对准算法。首先,将大失准角非线性对准问题,转化为具有线性系统方程和二阶非线性量测方程的滤波问题。然后,设计基于二阶非线性量...
关键词：大失准角 初始对准 泰勒级数展开 卡尔曼滤波 
基于Rodrigues参数和量测非线性的SINS/GPS动基座对准被引量：2
《中国惯性技术学报》2015年第6期739-745,共7页梅春波 秦永元 付强文 严恭敏 
国家自然科学基金(61273333)
对GPS辅助下,捷联惯导系统动基座对准问题进行了研究。利用姿态阵分解,将动态对准问题转换为一个常值姿态的估计,采用Rodrigues参数进行姿态描述,建立了系统方程线性,量测方程具有二阶非线性的对准模型,进而推导了基于二阶非线性量测完...
关键词：动基座对准 RODRIGUES参数 非线性量测 完整泰勒级数 奇异点 
空中对准方案的误差分配分析方法(英文)被引量：3
《中国惯性技术学报》2015年第5期570-574,共5页翁浚 秦永元 严恭敏 梅春波 
国家自然科学基金资助(61273333)
舰载机进行紧急作战任务时,可能会先快速起飞,然后再进行空中对准。为了保证对准结束进入惯性导航模式后,惯导系统能够达到一定精度指标,对准结束时刻的姿态信息需要达到一定的精度要求。空中对准过程一般可分为粗对准和精对准两部分,...
关键词：空中对准 误差分配 协方差分析 蒙特卡洛仿真 
基于罗德里格参数的线性最优估计自对准被引量：2
《中国惯性技术学报》2015年第3期298-302,共5页梅春波 秦永元 杨鹏翔 
国家自然科学基金(61273333)
针对车载捷联惯导系统怠速条件下的初始对准问题,提出了一种基于罗德里格参数的线性最优估计自对准算法。利用姿态阵分解和凯莱变换,将任意姿态下的无初值初始对准问题简化为罗德里格参数的无约束线性最优估计问题。讨论了算法的有效性...
关键词：初始对准 罗德里格参数 凯莱变换 线性最优估计 
全导式多弹头分导子系统初始对准算法研究被引量：2
《西北工业大学学报》2014年第4期651-657,共7页梅春波 秦永元 游金川 
提出了一种适用于全导式多弹头分导系统的初始对准算法。以MEMS IMU/GPS组合作为子弹头制导系统,对准算法分3部分,由陀螺仪积分描述弹体系在惯性空间姿态变化;由GPS位置信息描述导航系在惯性空间姿态变化;采用2级减速方案及Quest算法确...
关键词：空中对准 全导式多弹头分导系统 MEMS IMU GPS Quest 
快速传递对准中机翼弹性变形估计方法比较被引量：12
《中国惯性技术学报》2014年第1期38-44,共7页李四海 王珏 刘镇波 梅春波 
(973计划)(2010CB731800);航空支撑科技基金(61901060303);航空科学基金(20110818013)
传递对准是机载主惯导对子惯导进行初始化的过程,机翼变形对快速传递对准滤波精度有显著影响。讨论了传递对准中机翼变形的不同估计方法,通过分析建模过程比较了各种方法的特点及其适用范围。然后建立快速传递对准仿真环境,用"速度加姿...
关键词：传递对准 变形 建模 卡尔曼滤波 有色噪声 
制导炮弹捷联惯导基于GPS的飞行中对准算法(英文)被引量：9
《中国惯性技术学报》2014年第1期51-57,共7页梅春波 秦永元 游金川 
总装备部惯性技术预研基金(51309040501)
提出了一种适用于制导炮弹上低精度MEMS IMU/GPS组合系统的飞行中初始对准算法。通过引入辅助的载体惯性系和导航惯性系,将所求姿态四元数分解为三部分:第一部分描述载体系相对于载体惯性系的姿态,由MEMS陀螺仪输出积分求解;第二部分描...
关键词：空中对准 MEMS IMU GPS Re-quest 误差分析 充分条件 
基于MEMS惯性器件的水平姿态解算方案设计被引量：3
《弹箭与制导学报》2013年第5期35-40,共6页朱启举 秦永元 梅春波 薛媛元 
国家自然科学基金(61273333)资助
针对MEMS惯性测量单元,通过分析方向余弦矩阵的特性,设计了基于非线性状态观测器的水平姿态解算方案,并证明了该算法的稳定性。在此基础上,提出了一种基于Kalman滤波算法的解决方案:利用陀螺仪输出构造系统方程,利用匀速条件下的加计输...
关键词：MEMS 水平姿态解算 KALMAN滤波器 双重模值判别 
EKF和SUKF在大摇摆基座初始对准中的应用被引量：3
《测控技术》2013年第8期8-11,共4页张金亮 秦永元 梅春波 
武器装备预研基金(9140A09031310HK0319)
通过在SINS解算过程中加入速度和位置阻尼信息,推导了惯导系统在大失准角情况下的简化非线性误差模型,研究了非线性SUKF和EKF滤波器在大幅度摇摆基座初始对准中的适用性,有效解决了传统解析式粗对准算法不能应用于大幅摇摆基座自主初始...
关键词：摇摆基座 初始对准 非线性滤波 EKF SUKF 
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