摇摆基座

作品数：23被引量：237H指数：8
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纬度未知条件下捷联惯导摇摆基座自对准方法被引量：1
《控制理论与应用》2023年第1期39-46,共8页李敬春 张亚 段海滨 
科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102403);国家自然科学基金项目(U20B2071,U1913602,U19B2033);中国博士后科学基金项目(2020M682824)资助。
针对纬度未知条件下捷联惯导摇摆基座自对准问题,本文将其看作基于特征值分解的优化问题处理,提出一种基于地球系重力矢量的摇摆基座自对准方法.首先,构建基于速度增量形式的目标函数,建立不依赖外部纬度信息的地球系下重力矢量模型,以...
关键词：捷联惯导系统 摇摆基座 自对准 纬度未知 特征值分解 重力表观运动 
基于最优四元数估计的摇摆基座粗对准技术
《压电与声光》2016年第5期756-759,765,共5页徐景硕 王勇军 唐波 
针对摇摆基座的粗对准问题,提出了一种精度更优的粗对准方法。根据三维坐标矢量与旋转四元数间的内在关系,基于Wahba问题的求解原理,将双观测矢量的最优姿态阵求取问题归结为一个典型三角函数最大值的求解问题。阐述了Wahba问题的求解原...
关键词：最优四元数估计 TRIAD算法 捷联惯导系统 粗对准 摇摆基座 
EKF和SUKF在大摇摆基座初始对准中的应用被引量：3
《测控技术》2013年第8期8-11,共4页张金亮 秦永元 梅春波 
武器装备预研基金(9140A09031310HK0319)
通过在SINS解算过程中加入速度和位置阻尼信息,推导了惯导系统在大失准角情况下的简化非线性误差模型,研究了非线性SUKF和EKF滤波器在大幅度摇摆基座初始对准中的适用性,有效解决了传统解析式粗对准算法不能应用于大幅摇摆基座自主初始...
关键词：摇摆基座 初始对准 非线性滤波 EKF SUKF 
摇摆基座下捷联系统快速初始对准研究被引量：4
《系统仿真学报》2013年第3期495-498,508,共5页孙伟 孙枫 杨琳 
国家自然科学基金(60834005;60775001);第51批中国博士后科学基金面上资助项目(2012M510830);辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2011047);辽宁省科技厅博士启动基金(20121084);测绘遥感信息工程国家重点实验室资助项目(12P01)
针对舰船摇摆状态下无法从陀螺仪输出中提取地球自转角速度信息这一问题,提出基于惯性系改进的粗对准方法。该方法通过建立惯导系统初始捷联矩阵隔离载体摇摆运动以保证失准角为小角度。为了满足舰船对准快速性的需求,提出了一种惯导数...
关键词：捷联惯导 初始对准 卡尔曼滤波 摇摆基座 循环数据 
大摇摆情形的自对准方法被引量：4
《中国科学：信息科学》2012年第11期1364-1378,共15页牟玉涛 方海涛 
国家自然科学基金(批准号:61174143)资助项目
在风等干扰的影响下,载体易产生较大幅度的摇晃,造成捷联惯导系统初始姿态存在较大失准角,而由于缺少基准信息,并且包含失准角信息的导航误差不能直接量测,进而影响自对准精度.由于载体仅发生摇晃,并没有相对移动,从而存在零速的摇晃中...
关键词：自对准 大失准角 摇摆基座 杆臂效应 最小二乘方法 
捷联惯导摇摆基座自对准中圆锥误差补偿算法被引量：3
《兵工学报》2012年第7期826-830,共5页王立冬 刘军 鲁军 
国家自然科学基金项目(60671045)
针对捷联惯导系统(SINS)在摇摆基座上的自对准误差,提出了减小圆锥误差、提高自对准精度的具体圆锥误差补偿算法。分析比较了四元数四阶龙格-库塔算法、等效转动矢量的二子样、三子样等圆锥误差补偿算法及其理论补偿效果。结合仿真和实...
关键词：飞行器控制、导航技术 捷联惯导系统 自对准误差 圆锥误差 子样数 
基于罗经法和CDKF的捷联惯导摇摆基座自对准
《传感器与微系统》2012年第7期10-13,16,共5页马涛 孙尧 高延滨 郭婧 
国际科技合作基金资助项目(2010DFR80140)
针对舰船和舰载武器系统存在风浪的情况下自对准精度下降的问题,提出了一种改进罗经法粗对准和利用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)法进行精对准的捷联惯导系统摇摆基座下的自对准方法。利用经典罗经算法在惯性系下对捷联系统进行粗对准,可以...
关键词：捷联惯导系统 自对准 摇摆基座 罗经法 中心差分卡尔曼滤波 
一种新的舰载惯导系统摇摆基座初始对准方法被引量：10
《仪器仪表学报》2012年第1期1-6,共6页冯培德 李魁 王玮 
国家自然科学基金(61079017;60804056);航空科学基金(20080851020)资助项目
针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法。利用开路法构建数学稳定平台隔离载体摇摆运动,提高了高精度舰载惯导系统摇摆基座对准过程中量测数据的信噪比,缩短了对准时间并提高...
关键词：惯导系统 初始对准 摇摆基座 参数辨识 
舰船等速下舰载机捷联惯导粗对准方法研究被引量：3
《海军航空工程学院学报》2010年第2期163-166,共4页肖支才 王勇军 王义冬 韩昕锋 
舰船等速航行时，由于风浪的影响使得舰船产生大幅摇摆，致使舰载机上的惯导系统测量到的地球自转角速度和重力加速度信息受到严重干扰，无法采用传统的静基座或微幅晃动基座的粗对准方法进行粗对准。针对这一问题，提出了舰船等速航行...
关键词：捷联惯导 舰载机 粗对准 等速航行 摇摆基座 
摇摆基座下旋转捷联系统粗对准技术研究被引量：24
《仪器仪表学报》2010年第4期929-936,共8页孙枫 孙伟 
国家自然科学基金(60834005;60775001)资助项目
阐述了利用惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的转动调制惯性器件常值偏差的原理。针对载体处于摇摆基座下难以实现粗对准这一问题,在已有惯性系对准方法的基础上提出了改进的惯性系对准方案并应用于旋转捷联惯导系统中。利...
关键词：惯导系统 摇摆基座 旋转调制 低通滤波器 粗对准 
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