圆锥误差

作品数：63被引量：148H指数：8
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基于陀螺幅频泰勒级数展开的圆锥误差补偿方法
《中国惯性技术学报》2024年第10期955-961,967,共8页纪越 王志超 李醒飞 鲁建宇 李金义 
国家自然科学基金面上项目(62173245)。
针对实际载体高动态运动环境中陀螺角速度经过滤波去噪且存在通带范围内增益不均匀的问题,导致传统等效旋转矢量迭代过程误差累积增加,提出一种基于陀螺频域特征的圆锥误差补偿算法。该方法构建了匹配陀螺频率特征的角速度输入函数,进...
关键词：频率特征 圆锥误差 姿态跟踪 单轴转台 
角速率输入下的双子样二次迭代圆锥补偿算法被引量：1
《弹箭与制导学报》2023年第2期26-31,37,共7页任雪佳 丁立波 冯阳 路坦 
国家重点研发:173计划技术领域基金项目(2021-JCJQ-JJ-0588)资助。
传统姿态算法中使用角增量信息,针对角速率输入下的捷联惯性导航系统采用传统旋转矢量算法致使计算精度下降,且不能有效补偿圆锥误差的问题,提出一种直接使用角速率进行姿态解算的双子样二次迭代算法,在理论分析中简化了公式并对补偿系...
关键词：姿态算法 圆锥误差 角速率 二次迭代算法 
基于多区间参数修正的角速率姿态算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2022年第5期1636-1643,共8页梁哲 周召发 徐志浩 吕文亭 段辉 
国家自然科学基金(41174162)资助课题。
姿态解算是惯性导航过程中的核心环节。针对惯组输出为角速率的情况,参考单子样姿态算法的思路,在角速度多项式拟合过程中利用前周期的部分角速率子样信息,通过对多个不同拟合区间的角速度多项式积分来提取并修正对应采样周期的角增量信...
关键词：捷联惯导姿态算法 角速率输入 圆锥误差 信息复用 滞后修正 
一种改进的旋转矢量姿态更新算法
《舰船电子工程》2022年第4期59-61,128,共4页耿腾飞 刘明 
国家自然科学基金项目(编号:52061042)资助。
针对经典圆锥补偿算法应用于角速率输入陀螺的惯导系统误差增大的现象,提出一种改进的角速率输入的圆锥误差补偿算法,详细推导了算法的一般公式,给出了1、2子样的求解例证,结果表明新算法比传统算法精度有所提高,为以后对圆锥补偿算法...
关键词：捷联惯导系统 圆锥运动 圆锥误差 姿态误差 姿态更新 姿态算法 
一种新的求解圆锥误差补偿系数的算法
《舰船电子工程》2022年第3期69-72,共4页耿腾飞 刘明 胡正兴 
国家自然科学基金项目(编号:52061042)资助。
在环境恶劣情况下,捷联惯导系统存在较为严重的圆锥误差效应,想要进一步提高算法的精确度必须对圆锥误差进行补偿。在圆锥运动的条件下,根据对经典的圆锥误差研究方法,利用三角变换公式将补偿效果相同项进行拆分合并,得到了新的求解圆...
关键词：捷联惯导系统 圆锥运动 圆锥误差 姿态误差 姿态更新 姿态算法 
一种改进的捷联惯导三子样划桨误差补偿算法
《舰船电子工程》2022年第2期59-61,198,共4页耿腾飞 刘明 陈世强 
国家自然科学基金项目(编号:52061042)资助。
姿态更新是SINS的核心内容,而速度更新又是姿态更新的重要内容,因此高精度的划桨误差补偿算法是时时刻刻研究的热点。利用圆锥误差补偿采用前一周期陀螺输出角增量的算法,提出一种采用前一周期速度增量和角增量的改进三子样划桨误差补...
关键词：SINS 速度更新 圆锥误差 划桨误差 
基于对偶四元数的捷联惯导算法在发射点惯性系下的应用研究被引量：3
《导航定位与授时》2021年第2期74-81,共8页杜鹏 杨静 邱红专 熊凯 
针对导弹类载体在做复杂的高动态机动时,采用传统的捷联惯导算法容易产生圆锥误差与划船误差,从而导致解算精度降低的问题,在发射点惯性系下设计了基于对偶四元数的捷联惯导算法。在建立发射点惯性系下的捷联惯导解算模型的基础上,详细...
关键词：对偶四元数 高动态 发射点惯性坐标系 圆锥误差 划船误差 捷联惯导 
单轴旋转捷联惯导系统圆锥误差分析与仿真被引量：3
《中国惯性技术学报》2021年第1期28-34,共7页丁鹏 程向红 刘文倩 
国家自然基金项目(61773116)。
刚体的有限转动存在不可交换性,导致捷联惯导(SINS)在圆锥运动环境下进行导航解算时会产生圆锥误差。由于单轴旋转调制惯导(RINS)和纯捷联惯导(SINS)在圆锥环境下的运动模型不同,因此圆锥误差及其补偿效果也会发生相应改变。首先构建了...
关键词：单轴旋转惯导 多子样旋转矢量补偿 圆锥误差 转位方案 
捷联惯导算法四子样圆锥截断误差与补偿技术被引量：1
《传感器与微系统》2020年第11期29-32,共4页田慧 陈一平 周一览 张登伟 佘玄 黄腾超 
国家自然科学基金资助项目(61203190);浙江省自然科学基金资助项目(LY17F030010,LQ18F050001);国家重点研发计划重点资助项目(2017YFF0204901);航天联合基金资助项目(6141B06270103);航天支撑基金资助项目。
圆锥算法可有效补偿捷联惯导系统(SINS)中圆锥运动产生的误差,但引入了圆锥常值漂移误差和圆锥截断误差。传统圆锥算法通过减小圆锥常值漂移误差来提高算法精度,却忽略了圆锥截断误差的影响。基于Bortz旋转矢量微分方程,提出采用高阶补...
关键词：捷联惯性导航系统 圆锥误差 等效旋转矢量 四子样 高阶补偿 
一种高动态环境巡飞器姿态快速解算算法研究
《中北大学学报（自然科学版）》2018年第1期99-106,共8页王梦龙 王洋 王华 
针对高动态环境下现有姿态更新方法存在圆锥误差,姿态更新频率较低的问题,提出了一种基于滑动三周期旋转矢量姿态解算算法.该算法以角速率输入的等效旋转矢量算法为基础,以连续两个单周期算法作为启动项,在第3个采样周期后采用三周期算...
关键词：高动态 圆锥误差 姿态更新频率 等效旋转矢量 航向姿态角 
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