角速率

作品数：207被引量：445H指数：11
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北京遥测技术研究所MEMS工程中心
《遥测遥控》2025年第2期F0003-F0003,共1页
北京遥测技术研究所MEMS工程中心位于北京市丰台区东高地四营门北路2号院,中心洁净厂房总面积约1700 m2,是集设计、制造于一体的MEMS传感器产业基地及MEMS技术创新平台。中心根据产品生产需求和先进的工艺设计加工理念,建立了薄膜压力...
关键词：薄膜压力传感器 遥测技术 角速率传感器 MEMS传感器 MEMS技术 洁净厂房 产品生产线 创新平台 
基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究
《现代防御技术》2025年第1期81-87,共7页王宝宝 辛斌 万帅帅 
针对传统要地高炮反导火控在应对超声速目标、低空突防目标等反应时间不足的问题,系统性地开展了基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究,分别提出了基于最小二乘预处理转换量测卡尔曼滤波平滑算法(LS-CMKFS)的快速解命中方法和基于...
关键词：目标跟踪 角速率 高炮火控 反应时间 快速解算 应急解算 
北京遥测技术研究所MEMS工程中心
《遥测遥控》2024年第4期F0003-F0003,共1页
北京遥测技术研究所MEMS工程中心位于北京市丰台区东高地四营门北路2号院,中心洁净厂房总面积约1700 m^(2),是集设计、制造于一体的MEMS传感器产业基地及MEMS技术创新平台。中心根据产品生产需求和先进的工艺设计加工理念,建立了薄膜压...
关键词：薄膜压力传感器 遥测技术 角速率传感器 MEMS传感器 MEMS技术 洁净厂房 产品生产线 创新平台 
基于改进容积卡尔曼滤波器的超宽带/惯性导航系统室内融合定位技术被引量：2
《应用科技》2023年第6期69-75,共7页肖春亮 张忠民 
在室内非视距环境中,单一超宽带(ultra wide band,UWB)技术会产生稳定性差和定位精度低的问题,以至于不能达到室内定位的要求。将UWB定位技术和惯性导航系统(inertial navigation system,INS)技术相结合,能够有效抑制非视距误差对定位...
关键词：超宽带技术 室内定位 惯性导航系统 容积卡尔曼滤波器 零速修正 零积分航向角速率修正 
光纤航姿小角速率误差建模及标定技术研究
《传感器世界》2023年第12期15-22,共8页王瑞 田学东 丁毅 王龙 
文章主要基于某型光纤捷联航姿研制过程中出现的转位后纯惯性姿态发散快的问题开展研究,分析定位问题原因,针对光纤陀螺小角速率标度因数存在的非线性特点,通过误差建模及标定补偿技术,提升小角速率标度因数线性度、航姿对准精度及纯惯...
关键词：光纤捷联航姿 小角速率 标度因数 分段标定 误差补偿 
激光惯组振动附加角速率测量计算与试验研究
《航空精密制造技术》2023年第3期16-19,共4页程昊 张波 郭红军 祁鹏 杨朋军 
本文以某型号激光惯组的减振系统为研究对象,说明了惯组在线振动激励时产生角振动的原因及影响因素,介绍了测量角振动幅值和计算角振动频率的方法并进行了试验,对试验测量结果进行了分析并与激光陀螺输出角速率进行比较,结果表明惯组振...
关键词：减振系统 附加角速率 测量计算 试验研究 
角速率输入下的双子样二次迭代圆锥补偿算法被引量：1
《弹箭与制导学报》2023年第2期26-31,37,共7页任雪佳 丁立波 冯阳 路坦 
国家重点研发:173计划技术领域基金项目(2021-JCJQ-JJ-0588)资助。
传统姿态算法中使用角增量信息,针对角速率输入下的捷联惯性导航系统采用传统旋转矢量算法致使计算精度下降,且不能有效补偿圆锥误差的问题,提出一种直接使用角速率进行姿态解算的双子样二次迭代算法,在理论分析中简化了公式并对补偿系...
关键词：姿态算法 圆锥误差 角速率 二次迭代算法 
基于准则的战斗机大迎角飞行品质分析
《科技创新与应用》2023年第3期17-20,26,共5页惠少辉 
战斗机大迎角飞行特性极大地影响着战斗机的近距空战能力,而如何评价大迎角情况下的飞行品质,是当今研究的热点。该文根据大迎角情况下飞行品质评价的特殊性,通过建立不同的模型,纵向频率-阻尼准则、横向滚转角速率准则评价,并给出模型...
关键词：纵向频率-阻尼准则 横向滚转角速率准则 大迎角飞行品质 纵向 横向 
基于双MIMU速度+角速率匹配的行人自主导航方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2023年第1期7-13,共7页苗宏胜 李海军 孙伟 蒋荣 
国防科技重点实验室基金项目(61425060203)。
针对基于零速修正(ZUPT)的行人导航系统航向误差随时间发散导致定位精度差的问题,提出了一种基于自适应零速检测与双MIMU速度+角速率匹配的行人自主导航方法。在一套自主系统中同时包含两种三轴MIMU,一套大量程MIMU用于保证原始惯性数...
关键词：角速率匹配 零速修正 行人导航 微惯性测量单元 
MEMS陀螺仪的高精度标定方法被引量：3
《导航定位与授时》2022年第5期179-185,共7页陈海明 李荣冰 王双甲 刘建业 
为了提高微机电(MEMS)陀螺仪的测量精度,研究了一种同时标定陀螺非正交误差和加速度敏感漂移误差的标定方法。设计了16位置的转台标定方案,分别以地球自转角速率和重力加速度作为角速率和加速度激励源,利用两组角速率数据迭代求解非正...
关键词：MEMS陀螺仪 加速度敏感漂移角速率 误差模型 最小二乘法 
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