微惯性测量单元

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低轨卫星增强GNSS/MIMU紧组合定位性能分析
《导航定位学报》2024年第6期70-75,共6页丁虎山 陈帅 宋华 丁鹏飞 
针对智能手机内置低成本全球导航卫星系统(GNSS)存在的卫星信号衰减严重、伪距噪声大、抗干扰能力弱等问题,提出一种低轨(LEO)卫星增强GNSS/微惯性测量单元(MIMU)紧组合定位方法:基于智能手机采集的GNSS观测数据和MIMU的量测数据及开普...
关键词：低轨(LEO)卫星 组合导航 智能手机 微惯性测量单元(MIMU) 全球卫星导航系统(GNSS) 
基于MIMU与Wi-Fi的普适室内定位方法综述
《导航定位与授时》2024年第5期1-16,F0002,共17页张帅 陈建广 陈锐志 汪云甲 黄风华 李召洋 
重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ-MSX1625);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202100734);重庆市博士“直通车”科研项目(CSTB2022BSXM-JSX0020);福建省空间信息感知与智能处理重点实验室开放基金(FKLSIPIP1008)。
室内导航定位作为城市数字化转型的重要基石和关键技术之一,在智慧城市发展建设的过程中起到至关重要的作用。然而,受复杂多变的室内环境、空间结构布局及室内行人活动等影响,实现准确可靠、普适泛在的室内定位,满足大众化的定位需求,...
关键词：室内定位 微惯性测量单元 WI-FI 融合定位 
基于惯性传感器的输电塔振动特性分析
《传感技术学报》2024年第5期883-891,共9页郑泽南 杨金显 
国家自然科学基金(41672363);河南省高校科技创新团队(20IRTSTHN019)。
为有效控制输电塔的有害振动需要了解其振动特性,提出一种惯性测量数据矩阵模式的输电塔振动分析方法。将微惯性测量单元(Micro-Inertia-Measurement-Unit,MIMU)安装在输电塔上通过Kalman滤波预处理三轴原始数据,重构权重奇异值分解(Wei...
关键词：输电塔 微惯性测量单元 平动/扭动矩阵 振动特性分析 
基于改进LSTM网络的无人机MEMS-IMU零偏在线标定方法
《中国惯性技术学报》2024年第3期213-218,共6页程向红 吴昕怡 刘丰宇 钟志伟 
国家自然科学基金(62273091)。
针对在卫星信号拒止、视觉系统退化场景中无人机MEMS-IMU零偏无法准确估计并补偿导致导航误差迅速发散的问题,提出一种基于改进长短时记忆(LSTM)网络的零偏在线标定方法。首先,为解决MEMS-IMU零偏数据非线性强、传统循环时间网络训练效...
关键词：无人机导航定位 微惯性测量单元 在线标定 长短时记忆神经网络 
基于PE-ANGO的MIMU现场标定方法
《中国惯性技术学报》2024年第2期107-114,124,共9页乔美英 姚文豪 高柯飞 杜衡 赵开东 
国家自然基金资助项目(MEMS惯性随钻测量关键技术)(U1404510)。
针对当前微惯性测量单元(MIMU)的现场标定方法存在标定步骤复杂、不利于非专业人员操作等问题,提出了一种基于先验知识增强的自适应北苍鹰优化(PE-ANGO)算法的MIMU现场标定方法。首先分析了MIMU涉及的误差并建立了加速度计和陀螺仪的目...
关键词：微惯性测量单元 现场标定 误差补偿 先验知识 北苍鹰优化算法 
基于级联卡尔曼滤波的动基座MIMU初始对准方法
《电光与控制》2023年第11期113-119,共7页侯梦婷 王雪梅 单斌 许哲 李灿 
为了实现低成本微惯性测量单元(MIMU)的自对准功能、提高自对准精度,提出了一种基于级联卡尔曼滤波(KCF)的动基座GPS单天线辅助MIMU自对准方法。首先,对GPS单天线测得的速度矢量随机误差进行了总平均经验模态分解(MEEMD),信号重构后使...
关键词：微惯性测量单元 初始对准 总平均经验模态分解 自适应级联卡尔曼滤波 
海洋资料浮标姿态信息测量技术研究现状及发展趋势被引量：2
《海洋与湖沼》2023年第5期1239-1247,共9页王军成 厉运周 杨英东 刘世萱 孔庆霖 郑良 
国家重点研发计划项目,2022YFC3104200号;中国工程院战略研究与咨询项目,2022-XY-21号,2022-DFZD-35号;山东省重点研发计划项目,2023ZLYS01号;山东省自然科学基金面上项目,ZR2020MD058号;青岛市博士后基金,QDBSH20220201041号。
海洋资料浮标在海洋环境监测、预警预报、防灾减灾、资源开发、海上交通、渔业生产、军事活动保障等方面具有重要作用,是海洋立体监测体系的重要组成部分。世界主要沿海国家和国际组织都极为重视海洋浮标技术的发展。海上观测过程中,浮...
关键词：海洋资料浮标 姿态测量 全球导航卫星系统 微惯性测量单元 数据校正 
一种用于微惯性测量单元的橡胶减振器
《半导体技术》2023年第7期632-636,共5页刘健 
为满足微惯性测量单元(MIMU)减振要求,利用橡胶体积小、质量轻、设计灵活的特点设计减振器。通过优化橡胶硬度、安装尺寸及安装压缩量提高了MIMU的谐振频率,且MIMU的动态性能未受到明显影响。通过随机振动及正弦角振动试验验证了橡胶减...
关键词：微惯性测量单元(MIMU) 橡胶减振器 压缩量 谐振频率 动态特性 
基于双OD修正的GNSS/MIMU导航算法研究被引量：2
《压电与声光》2023年第2期213-219,238,共8页叶忠昌 赵忠华 叶鑫 
国家重点研发计划基金资助项目(2018YFB2003300);上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1718)。
为提高车载组合导航系统的导航精度和可靠性,在全球导航卫星系统(GNSS)信号正常工作的情况下,该文建立了一种双天线GNSS/微惯性测量单元(MIMU)/轮速里程计(OD)组合导航模型,实现了对MIMU和OD传感器误差特性的在线估计。在GNSS信号短期...
关键词：车载组合导航 双天线GNSS 轮速比例修正 双里程计 微惯性测量单元(MIMU) 
微惯性测量单元研究被引量：1
《电工技术》2023年第6期13-15,共3页张燕 王博 
“基于车载式MEMS捷联惯性导航系统的研究与应用”(编号KJQN 202104103)。
微惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit,MIMU)具有体积小、功耗低、成本低、可靠性高等特点,在车辆/舰船稳定控制平台、导航控制系统、小型弹类武器制导系统中具有广阔的市场应用前景。陀螺仪及微机械加速度计是MIMU的主要元...
关键词：微惯性测量单元 降噪 温度补偿 交叉耦合补偿 
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