杨静

作品数：24被引量：86H指数：6
导出分析报告
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：故障诊断全球定位系统GPS状态估计星图识别更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《导航定位与授时》《人类工效学》《航天控制》《宇航学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于自适应UKF的卫星星座自主导航方法
《北京航空航天大学学报》2024年第8期2655-2666,共12页王栋 杨静 熊凯 
民用航天技术预先研究项目(D020403)。
针对卫星星座自主导航系统中存在的模型不确定性及难以准确获取的时变系统噪声统计特性影响导航精度的问题,提出了一种系统噪声在线自适应调整的UKF算法。基于所提出的自适应UKF算法设计了一种基于星间相对测量的卫星星座自主导航方法,...
关键词：星座自主导航 EKF UKF 自适应滤波 CRLB 
基于空间目标异步观测的惯导误差快速确定
《中国惯性技术学报》2024年第1期16-26,共11页杨静 王栋 熊凯 
国家自然科学基金(U21B6001)。
针对惯性/天文组合导航系统中大的初始状态误差影响惯导误差收敛速度的问题,在星相机观测具有先验位置信息的有限空间目标的辅助下,提出一种基于目标-恒星角距异步测量的惯导误差在线快速确定方法。首先,在星相机光轴旋转角度和视场角...
关键词：天文导航 异步观测 非线性最小二乘 高斯牛顿法 
基于对偶四元数的捷联惯导算法在发射点惯性系下的应用研究被引量：3
《导航定位与授时》2021年第2期74-81,共8页杜鹏 杨静 邱红专 熊凯 
针对导弹类载体在做复杂的高动态机动时,采用传统的捷联惯导算法容易产生圆锥误差与划船误差,从而导致解算精度降低的问题,在发射点惯性系下设计了基于对偶四元数的捷联惯导算法。在建立发射点惯性系下的捷联惯导解算模型的基础上,详细...
关键词：对偶四元数 高动态 发射点惯性坐标系 圆锥误差 划船误差 捷联惯导 
星座分布式自主定轨中信息融合方法比较研究被引量：1
《北京航空航天大学学报》2020年第7期1345-1353,共9页杨静 魏若愚 
国家自然科学基金(61976013)。
为了保证大型导航星座在有限的星载运算能力和通信能力下,具备自主运行能力并提供精准位置参考信息,对基于分层结构的星座分布式自主定轨的信息融合方法展开了研究。以地月卫星联合星座作为研究对象,将简单凸组合法、协方差交叉融合法...
关键词：多源信息融合 协方差交叉融合 线性最优加权融合准则 卫星自主定轨 半分布式滤波 
基于GPU的GPS信号并行捕获被引量：7
《中国惯性技术学报》2012年第4期430-434,共5页杨静 刘一霏 
国家自然基金(61074082)
针对计算机中央处理器上串行实现GPS捕获算法耗时长的缺点,利用具有强并行处理能力的图形处理器设计实现了两种分别适用于不同载噪比信号的并行捕获算法以提高捕获速度。所提算法基于计算机统一设备架构的设计思想,采用了并行码相位搜...
关键词：GPS软件接收机 并行捕获 图形处理器 弱信号 非相关积分法 
基于R阵动态估计的自适应滤波算法被引量：3
《电光与控制》2012年第6期26-31,共6页苌永娜 张海 李玉洁 杨静 
针对组合导航系统中观测噪声特性复杂多变、难于准确估计的问题,基于不同测量系统的测量互补特性,提出了针对单次历元的观测噪声特性动态估计方法。在此基础上,以预设滤波精度为指标,提出了通过构造自适应因子对估计观测噪声进行适当调...
关键词：组合导航系统 自适应卡尔曼滤波 自适应因子 GPS/DR 
一种模型误差鲁棒的卫星姿态确定方法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2011年第11期1388-1394,共7页魏明坤 杨静 
国家自然科学基金资助项目(60704006)
提出一种结合非线性预测滤波和二阶插值滤波实现基于星光/陀螺的高精度姿态确定的新算法.该算法用非线性预测滤波估计模型误差,再对补偿后的模型用高精度的二阶插值滤波来估计姿态参数.解决了在卫星实际运行中难以获得姿态确定系统的精...
关键词：非线性滤波 状态估计 误差补偿 姿态控制 
一种改进的三角形星图识别算法被引量：8
《宇航学报》2011年第8期1740-1745,共6页伍玲玲 杨静 
国家自然科学基金(60704006)
传统的三角形星图识别算法冗余匹配多,对噪声鲁棒性差,为此,在传统三角形算法的基础上,提出了一种改进的算法。该算法思想如下:将观测三角形三个角距组成的平面的法向量向最优主轴投影,利用投影值进行索引,得到候选导航三角形后,利用角...
关键词：星图识别 平面法向量 冗余匹配 归一化星等 
一种非线性滤波器的误差分析及应用被引量：4
《航空学报》2011年第8期1469-1477,共9页杨静 冀红霞 魏明坤 
国家自然科学基金(60704006)~~
针对一类具有未建模误差和扰动的非线性系统的状态估计问题,提出一种在线估计并补偿模型误差的非线性滤波算法,该算法利用非线性预测滤波(NPF)基于预测输出残差的方差最小的基本原则估计模型误差,再利用扩展卡尔曼滤波(EKF)的思想对补...
关键词：非线性滤波 状态估计 误差补偿 误差分析 姿态控制 
星座导航与控制分布式仿真系统设计被引量：2
《航天控制》2010年第6期56-62,共7页赵双朋 宋华 李克行 邱红专 杨静 
空间智能控制技术国家重点实验室基金(SIC07030101)
基于HLA/RTI和STK,设计了卫星星座导航与控制分布式仿真系统。仿真系统中每颗卫星均由单独的计算机模拟,可真实地反映星座的运行情况,更好地模拟星间链路;卫星轨道精确外推、星间链路优化、基于基准星和星间距离测量的分布式导航以及基...
关键词：卫星星座 HLA/RTI 分布式导航 轨道维持 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部