GPS/DR

作品数：94被引量：297H指数：9
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车载GPS/DR组合导航及地图匹配修正技术研究被引量：2
《现代计算机（中旬刊）》2018年第2期8-11,共4页周瑞华 高意峰 
深圳市科技计划;深科技创新[2016]86号(No.JSGG20160330140145588)
常见的车载GPS导航定位技术由于市区内建筑遮挡等情况会导致一定时间内无法定位。故对GPS/DR组合导航技术加以研究,给出对应系统模型及算法,并采用地图匹配修正技术后,使得定位精度持续稳定,并可进一步作为自动驾驶系统构件。研究表明,...
关键词：GPS/DR 组合导航 地图匹配 KALMAN滤波 
基于粒子滤波方法的GPS/DR组合导航仿真研究被引量：1
《计算机与数字工程》2017年第8期1539-1542,共4页沈圆 倪福生 魏长赟 谢子阳 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(编号:2015830114)资助
传统车载导航系统大多基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)实现,GPS导航系统能为车辆提供位置信息,但是在都市复杂环境下所表现出的导航质量难以满足人们对导航性能更高的要求。针对目前车载导航系统在导航精度和可靠性方...
关键词：导航 GPS/DR 粒子滤波 航位推算 
GPS/DR/GIS技术在基于GSM-R列车监控系统中应用
《电子技术与软件工程》2016年第24期204-204,共1页李志民 
GPS/DR/GIS组合定位技术是智能铁路系统监控部分的重要组成。本文对GPS/DR/GIS在列车定位和监控中发挥的作用进行探讨,重点阐述基于GSM-R移动通信网的列车监控系统中的定位组合技术实现数据传输的有效性。
关键词：GPS/DR/GIS GSM-R 列车监控系统 
基于GPS/DR的现代有轨电车定位方法研究被引量：7
《铁道标准设计》2016年第9期137-140,共4页孙永梅 王富章 
中国铁路总公司科技研究开发计划(2014F001)
针对现代有轨电车运行环境和运营特点,采用GPS定位为主,航位推算为辅的车辆定位方案,确保现代有轨电车在运营线路上定位信息的连续性和完整性。采用卡尔曼滤波等数据处理方法,减少传感器采集数据的零偏漂移和随机漂移,降低航位推算的累...
关键词：有轨电车 车辆定位 航位推算 GPS 卡尔曼滤波 
基于MEMS/GPS/DR的农用车辆组合导航系统设计
《科学家》2016年第5期51-52,共2页朱双祎 陈鹏宇 张婷婷 
本文中设计了一种新型的基于MEMS（Micro-Electro-Mechanical Systems,微型机电系统）/GPS/DR车载组合导航系统.首先介绍整个系统的总体构架和硬件设计思想,并对每一部分进行了分析与试验.然后介绍定位导航算法,分析适合的Kalman滤波算...
关键词：GPS/DR农用车辆导航系统 KALMAN滤波 
小型固定翼无人机多步长在线风场估计被引量：3
《西北工业大学学报》2015年第5期750-756,共7页屈耀红 于丽丽 周迎 袁冬莉 
国家自然科学基金(61473229;60974146)资助
基于小型固定翼无人机飞行运动位置矢量关系，提出了一种多步长推算的风场估计方法，并通过飞行试验数据定量分析了步长数对估计精度的影响。该方法利用无人机飞行位置信息得到基于GPS／DR的风矢量场估计模型，接着通过飞行试验得到无...
关键词：无人机 风场估计 步长 飞行试验 GPS/DR 飞行位置 
一种新型车载GPS/DR组合定位方法被引量：2
《计算机仿真》2015年第7期164-167,172,共5页王励扬 何文涛 马成炎 白晓莉 
为使GPS/DR系统更适合于车载应用环境并准确定位,根据车载导航的特点,首先提出了一种新的DR导航算法。新算法使得DR系统不再局限于东北天坐标系下水平面上的位置定位。新算法基于差分里程计方案,由车辆左右后轮上的车速脉冲获得车辆速...
关键词：地球模型 航位推算 数据融合 组合导航 
GPS/DR组合导航的地图粗匹配算法研究被引量：3
《计算机工程与应用》2015年第1期261-265,共5页晏胤 黎福海 
在数字地图匹配中,直接投影法是确定车辆行驶路段的常用方法之一,该方法简单易行,但稳定性差,匹配效率低,不能满足地图匹配高稳定性和高正确率的要求。以直接投影法为基础,结合相关性算法和概率统计法,在匹配过程中引入历史匹配参数进...
关键词：粗匹配算法 GPS/DR 组合导航 MATLAB仿真 概率统计 
基于粒子滤波的GPS／DR车辆组合导航定位算法研究
《武警工程大学学报》2013年第2期12-14,共3页王华剑 
基金项目：武警工程大学基础研究基金资助项目（WJY201114）
传统的车载GPS／DR组合导航定位方法，多采用扩展卡尔曼滤波算法（EKF）处理，但是GPS／DR的数学模型多数为非线性，EKF仅在一阶Taylor级数进行展开，从而导致滤波估计会带来较大的误差。为此，本文提出了基于粒子滤波的GPS／DR车辆组...
关键词：粒子滤波 全球定位系统 航位推算 组合导航定位 
基于联合卡尔曼滤波的GPS/DR融合仿真被引量：2
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2013年第1期163-167,共5页张晓霞 李晓琳 王宏玉 张雷 韩刘柱 
国家自然科学基金项目(60879012/F01);辽宁省自然科学基金项目(20072009)
目的研究GPS(Global Positioning System)与DR(Dead Reckoning)组合导航融合技术,使AGV获得更加稳定可靠的导航定位数据.构建出适用于GPS/DR组合导航系统的联合卡尔曼滤波器.方法在GPS(全球定位系统)基础上增加DR(航位推算系统)用以辅助...
关键词：AGV 联合卡尔曼滤波 GPS DR组合导航系统 MATLAB仿真技术 系统补偿系数G 
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