屈耀红

作品数：47被引量：292H指数：10
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发文主题：无人机空中加油组合导航航迹规划小型无人机更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机技术与发展》《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》更多>>
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变长度加油软管系统动力学建模及运动特性分析
《西北工业大学学报》2024年第5期920-928,共9页赵文碧 张泽华 赵瑛 杨骕 屈耀红 席庆彪 
国家自然科学基金面上项目(6247022113);航空科学基金(20181353013);航空科学基金(20220013053003);西北工业大学博士论文创新基金(CX2022015)资助。
空中加油过程中,软管锥套受复杂气流干扰发生飘摆运动,同时在受油机的撞击作用下可产生甩鞭现象,严重制约了空中加油的成功率及安全性。为了研究软管锥套系统的运动特性,基于绝对节点坐标方法建立变长度软管动力学模型。同时考虑软管材...
关键词：软式空中加油 绝对节点坐标法 多体动力学建模 复杂风场 甩鞭现象 
基于多视图传播的无监督三维重建方法被引量：1
《西北工业大学学报》2024年第1期129-137,共9页罗锦锋 袁冬莉 张蓝 屈耀红 宿世鸿 
国家自然科学基金(61473229);航空科学基金(20181353013)资助。
提出一种端到端的深度学习框架,从多视图中计算深度图从而重建出三维模型。针对目前大多数研究方法通过3D卷积实现3D成本体积正则化并回归得到初始深度图带来巨大的GPU内存消耗,以及由于设备受限导致有监督的方法中深度图真值难以获取...
关键词：多视图传播 无监督 三维重建 Patchmatch算法 多指标损失函数 
受油机飞行边界数值认定仿真研究被引量：1
《航空科学技术》2022年第4期72-80,共9页段优 赵文碧 屈耀红 
国家自然科学基金(61473229);航空科学基金(20181353013);西北工业大学博士论文创新基金。
受油包线范围的确定对硬式空中加油的成功对接、安全加油具有重要意义。本文提出了一种不同干扰等级下受油机飞行边界数值认定方法。首先,通过解算KC-135加油机的硬管包线给出受油机的加油可行范围。其次,在分析受油机纵向及横侧向运动...
关键词：硬式空中加油 受油包线 双闭环控制 飞行边界 飞行品质 
受油机指定时间姿态稳定控制被引量：6
《航空学报》2022年第2期368-376,共9页吴慈航 闫建国 钱先云 郭一鸣 屈耀红 
国家自然科学基金(61771399);陕西省自然科学基础研究计划(2020JM-123);航空科学基金(20181353013)。
针对空中加油任务受油阶段受油机姿态稳定的需求,考虑受油机时变转动惯量、不确定转动惯量和风干扰的影响,提出了一种受油机指定时间姿态稳定控制策略。首先,建立了含时变转动惯量、内部不确定性和外部扰动下的受油机姿态动力学和运动...
关键词：指定时间稳定性 滑模控制 空中加油 受油机 姿态稳定 
基于距离测量的多无人机协同目标定位方法被引量：17
《西北工业大学学报》2019年第2期266-272,共7页屈耀红 张峰 谷任能 袁冬莉 
国家自然科学基金(61473229)资助
提出了一种利用多无人机与目标之间的距离以及无人机站址坐标估算目标位置的协同定位算法。通过一阶Taylor展开,把非线性距离测量方程转化为量测距离信息加上无人机的站址误差以及测距传感器的测距误差信息方程,进而对定位方程求解,得...
关键词：无人机 协同定位 GDOP 编队队形 
基于障碍信息的高效A-Star航路规划算法被引量：5
《火力与指挥控制》2018年第9期71-75,共5页肖自兵 屈耀红 袁冬莉 
国家自然科学基金资助项目(61473229)
在复杂障碍存在的情况下,针对传统A-Star航路规划算法节点扩展次数多、产生节点多、搜索效率低的缺点,提出了一种基于障碍信息的高效A-Star航路规划算法。该算法通过分析、使用障碍信息,制定合理的节点扩展策略、引入积极的航路导向机制...
关键词：障碍信息 高效A-Star算法 搜索效率 航路规划 
基于无人机空中加油的目标追踪算法
《飞行力学》2018年第4期53-57,共5页王卓雅 屈耀红 闫建国 吴佳驹 
国家自然科学基金资助(61473229)
针对传统粒子滤波耗时长以及遮挡条件下易丢失目标的缺点,提出了一种基于MS(Mean Shift)聚类的抗遮挡粒子滤波目标追踪算法。该算法结合经典粒子滤波理论,对重采样之后的粒子群进行MS聚类分析,在此基础上提出了加入空间信息的目标概率...
关键词：自主空中加油 粒子滤波 卡尔曼滤波 MS聚类 
输入输出受限的无人机防滑刹车系统容错控制被引量：7
《北京航空航天大学学报》2017年第6期1132-1140,共9页孙辉 闫建国 屈耀红 
国家自然科学基金(60974146;61473229)~~
针对无人机防滑刹车系统工作过程中同时出现系统输出滑移率稳定区域受限、控制输入饱和与刹车执行机构故障的多重约束问题,提出了一种基于障碍Lyapunov形式的自适应神经网络反演容错控制器的设计方法。当刹车执行机构发生故障时,通过自...
关键词：防滑刹车 LYAPUNOV 容错控制 执行机构故障 输入输出受限 
冲压式翼伞气动性能研究被引量：5
《飞行力学》2017年第3期24-27,36,共5页刘媛 闫建国 李明君 屈耀红 
国家自然科学基金资助(60974146;61473229);西北工业大学研究生创意创新种子基金资助(Z2016148)
随着计算流体动力学(CFD)的发展、空投系统以及航天器回收过程对定点回收精度要求的提高,精确计算冲压式翼伞的气动参数必不可少。首先,采用有限体积元法求解N-S湍流模型的κ-ε控制方程,对NASA兰利研究中心采用的三维翼伞进行了气动性...
关键词：气动性能 后缘下偏 气动参数 
基于改进人工势场的无人机编队防碰撞控制方法被引量：26
《哈尔滨工程大学学报》2017年第6期961-968,共8页朱旭 闫茂德 张昌利 林海 屈耀红 
国家自然科学基金项目(61473229);中央高校基本科研业务费项目(310832163403;310832161012);陕西省科技公关项目(2015GY052);陕西省国际科技合作与交流计划(2015KW-023);西安市科技计划(CXY1512-3)
针对无人机编队飞行过程中的机间防碰撞、障碍物规避问题,提出了基于改进人工势场的防碰撞控制方法。利用一致性理论,引入了通信拓扑和通信权重的概念,给出了改进的机间人工势场函数和作用区域。定义了无人机与空域障碍物的斥力势,构建...
关键词：无人机编队 机间防碰撞 障碍物规避 改进人工势场 通信拓扑 飞行控制 
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