GDOP

作品数:247被引量:958H指数:16
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多种选星算法在GNSS组合导航中的应用分析
《全球定位系统》2025年第1期33-40,共8页蔡光宇 崔先强 蔡昌盛 张鹏飞 
国家自然科学基金(42174040,42388102);国家重点研究发展计划(2020YFA0713501);湖南省自然资源厅(HNGTCH-2023-05);地球信息工程国家重点实验室(SKLGIE2021-Z-2-1)。
多系统组合导航下可见卫星的数量显著增加,同时观测数据冗余会使移动终端的定位效率降低,而高效的选星算法能够提高动态导航的实时性.本文根据选星算法的原理,将8种选星算法划分为基于几何精度因子(geometry dilution of precision,GDOP...
关键词:选星算法 GNSS 几何精度因子(GDOP) 组合导航 单点定位(SPP) 
利用GDOP减值估计的GNSS多系统快速选星算法
《计算机仿真》2024年第9期361-367,共7页石俊鹏 李克昭 
在保障全球卫星定位系统定位精度的前提下,如何权衡系统中计算数据量和数据解算速度是当前讨论的热点。利用Sherman-Morrison公式对GDOP值计算公式进行分解并与卫星数量相关联,得到GDOP值与卫星数量变化的减值估计公式,进一步,将GDOP减...
关键词:减值估计 选星算法 自主选星 
时差定位模型在无人机路径规划中的应用
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2024年第6期22-25,共4页李欢 朱雪珂 
围绕被动雷达站组网对无人机跟踪定位问题,利用时差定位模型实现无人机的定位跟踪研究。通过几何精度稀释(GDOP)计算分析,计算雷达站接收信号的时差,从而计算每个时差无人机的位置,然后分别从时间测量值误差、位置误差等方面分析这些因...
关键词:时差定位 定位误差 GDOP 雷达组网 
Formation Configuration Design for Low-Earth Orbit Regional Navigation Satellites
《Guidance, Navigation and Control》2024年第2期141-162,共22页Jiaqi Fan Wei Li Qing Li 
supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant Nos.52305117 and 52075446.
In the event of a significant natural disaster or a local conflict,the demand for a regional satellite navigation becomes imperative.The navigation can provide accurate position information and navigation augmentation...
关键词:Regional navigation configuration optimization coverage duration GDOP 
基于构型优选的5G集群无人机协同导航方法被引量:1
《系统仿真学报》2024年第4期981-990,共10页高超 黄郑 赵轩 王红星 龙涛 
国网江苏省电力有限公司重点科技(J2021130)。
针对现有基于测距的集群UAV协同导航方法普遍忽略了空间构型对定位定能的影响,难以获得精确的导航定位结果,提出一种基于空间构型优选的5G集群UAV协同导航方法。构建了复杂环境下基于5G信号的UAV相对测距误差模型,基于最小几何精度因子(...
关键词:5G测距 协同导航 多无人机 GDOP(geometric dilution of precision) 最优构型 
基于弹丸定位精度分析的传感器布局优化方法
《压电与声光》2024年第2期264-272,共9页徐宏 谢逸林 高卿粟 陈晓雷 
郑州市重大科技创新专项基金资助项目(2019CXZX0042)。
能否快速准确地对超声速弹丸在靶面上的弹着点进行定位,是影响智能报靶系统性能的核心因素。在通过建立弹丸入射模型获取弹丸入射点的过程中,传感器的布局形式对弹丸入射精度的求解至关重要。针对如何选取最佳的传感器布局方法,该文提...
关键词:弹丸入射定位 几何精度因子(GDOP) 优化算法 传感器布局 激波 
成熟因子映射的双系统选星方法
《电讯技术》2024年第3期402-408,共7页李想 孙鼎 安毅 陈勇 滕云龙 
四川省科技厅高新技术领域重点研发项目(2021YFG0155);装备预先研究共用技术项目(50911030202)。
传统的选星方法通常以遍历为手段,在可见星较多的情形下往往计算量很大。常规的遗传算法通常固定交叉和变异概率,产生不必要的时间消耗。针对这些问题,提出了引入成熟因子映射交叉概率和变异概率的双系统遗传选星算法,目的在于快速地找...
关键词:全球卫星导航系统(GNSS) 选星 几何精度因子(GDOP) 遗传算法 成熟因子 
基于GDOP的多星单站无源雷达辐射源选取方法研究被引量:1
《火力与指挥控制》2023年第11期102-108,115,共8页郑辉 程水英 张茂乙 
由于导航卫星数量多、选择余地大,卫星外辐射源的选取成为制约无源雷达定位精度的关键因素。构建了基于导航卫星外辐射源的无源雷达多星单站定位模型,计算了可视导航卫星数目及位置,推导了系统定位误差方程,分析了定位误差影响因素,提...
关键词:无源雷达 导航卫星 多星单站 优选方法 
A Layout Method of Space-Based Pseudolite System Based on GDOP Geometry被引量:1
《Chinese Journal of Electronics》2023年第5期1050-1058,共9页YANG Xin WANG Feixue LIU Wenxiang XIAO Wei YE Xiaozhou 
supported by the National Natural Science Foundation of China(U20A0193,62003354)。
The pseudolite system can be used to provide positioning and timing service for users in a specific area.In order to provide better positioning and timing service,a good geometric configuration needs to be formed for ...
关键词:PSEUDOLITE Positioning accuracy Geometric dilution of precision Geometry structure 
一种基于TDOA二次加权的QWLS定位算法
《邮电设计技术》2023年第9期63-68,共6页刘西西 王哲 张千坤 陈任翔 钟志刚 
目前基于TDOA的定位算法——最小二乘法(Least Square,LS)不管在室内还是室外在定位精度要求不高的情况下具有较好的适用性,但该算法受噪声影响较大,容易导致定位结果发散。基于此发展的加权最小二乘算法(Weighted Least Squares,WLS)...
关键词:双曲线定位 TDOA GDOP LS 
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