无人机编队

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基于融合课程思想MADDPG的无人机编队控制
《计算机工程》2025年第5期73-82,共10页吴凯峰 刘磊 刘晨 梁成庆 
河北省自然科学基金面上项目(A2023209002)。
多智能体深度确定性梯度(MADDPG)算法由深度确定性策略梯度(DDPG)算法扩展而来,专门针对多智能体环境设计,算法中每个智能体不仅考虑自身的观察和行动,还考虑其他智能体的策略,以更好地进行集体决策,这种设计显著提升了其在复杂、多变...
关键词：无人机编队 深度强化学习 多智能体深度确定性策略梯度 课程学习 神经网络 
基于固定时间分布式优化的无人机协同围捕策略
《无人系统技术》2025年第2期71-79,共9页张博洋 尹航 童颖裔 罗汉 
国家自然科学基金青年基金(62403488)。
针对三维战场环境下无人机协同围捕问题,提出了一种基于固定时间分布式优化方法的无人机协同控制策略。首先分析无人机协同战术围捕场景及相关要素,建立无人机、运动目标和协同围捕问题模型。其次在问题建模的基础上,考虑固定时间条件...
关键词：无人机编队 协同围捕 分布式优化 固定时间 战术协同 编队一致性 
植保无人机群协同作业的路径规划与控制方法
《中国农机化学报》2025年第4期139-145,共7页马黎 崔雅博 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(212102210533)。
为提高植保无人机喷施作业的效率,提出一种将多台植保无人机进行编队协同作业的方法,并设计改进人工势场路径规划算法和滑模路径跟踪控制策略。首先,建立植保无人机的数学模型和编队模型;然后,在人工势场法中引入回环力改善局部最小值问...
关键词：植保无人机编队 喷施作业 改进人工势场法 路径规划 滑模控制 路径跟踪 
基于自适应预定时间反步控制的无人机编队策略
《上海电力大学学报》2025年第2期162-171,181,共11页张翔 黄宜庆 
安徽高校协同创新项目(GXXT-2020-069)。
针对多架四旋翼无人机编队轨迹跟踪问题,提出了一种基于自适应预定时间反步控制的无人机编队策略。首先,设计预定时间滑模估计器估计无人机状态,得出期望位置信息;其次,根据无人机动力学模型,设计预定时间反步控制器,将期望位置信息作...
关键词：编队轨迹跟踪 预定时间滑模估计器 期望位置信息 自适应预定时间反步控制 
正多边形平面密铺在无人机群阵列优化的应用研究
《中学生数学》2025年第5期33-36,共4页邓皓匀 吕长虹 徐鑫 
无人机作为一种有效的侦察、作战、防卫工具,近年来在军事领域和民用领域都发挥了较大的优势.由于一个特定的区域内成本最低的无人机编队方案必为上、下、左、右四向对称的列阵,我们讨论所有正多边形无人机布阵方式,应用平面几何的镶嵌...
关键词：无人机编队 正多边形 无人机群 平面几何 阵列优化 成本最低 民用领域 成本最优 
歼-20S勇闯无人之境
《知识就是力量》2025年第3期60-61,共2页陈光文 
外观——不仅多了一个座位。与歼-20相比,双座布局的歼-20S具有更为广阔的战术应用前景。歼-20S前座飞行员重点负责驾驶战机等基础任务,后座飞行员则重点操作武器操作系统及其他设备。两名飞行员分工配合,使得作战效率大幅提升,战术灵...
关键词：无人机编队 地面雷达 作战效率 攻防策略 预警机 操作系统 战场态势 数据信息 
基于向心力启发的多层次无人机编队避障
《兵工自动化》2025年第3期93-97,共5页蔡营盈 王伟 王长城 樊鹏 
针对传统人工势场方法(traditional artificial potential field,tAPF)极易出现局部极小值而导致编队目标不可达和避障轨迹出现大幅震荡的问题,提出基于向心力启发的多层次无人机编队避障方法。将障碍物的影响范围分为普通避障区和强制...
关键词：编队避障 向心力 人工势场 主从式 
基于SPER-TD3的无人机编队三维航迹规划
《计算机系统应用》2025年第2期61-73,共13页彭博 王晓波 魏祥麟 成洁 秦华旺 范建华 
复杂地形条件下,基于深度强化学习的无人机编队航迹规划可以完成无人机编队的轨迹寻优,路径长度和环境适应性均优于传统启发式算法,但仍存在训练稳定性不足、规划实时性差等问题.面向领航者-跟随者模式的无人机集群,本文提出了一种基于S...
关键词：无人机编队路径规划 深度强化学习 三维环境 实时性 轨迹平滑 
基于模型预测控制的子母式无人机编队飞行控制方法
《自动化学报》2025年第2期312-326,共15页李云鹏 张立宪 韩岳江 蔡博 张宇轩 肖广洲 
国家自然科学基金(62225305,12072088);中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.OCEF.2022047,HIT.BRET.2022004,HIT DZIJ.2023049);基础科研项目(2022603C016);机器人与系统国家重点实验室(HIT);黑龙江头雁团队资助。
子母式无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)通常指一类由无人载机搭载和投放多架子机执行协同作业任务的新型飞行器.相较于传统无人机和无人机集群,子母式无人机兼具航程长、空间可达性强等优势,得到了广泛关注.首先针对子母式无人...
关键词：子母式无人机 模型预测控制 切换控制 编队控制 
基于方位刚性理论的编队机动控制技术
《兵工自动化》2025年第2期5-11,共7页张靖雯 李春涛 
针对多无人机编队中存在的机动问题,提出一种固定拓扑下编队机动控制方法。以“多长机-僚机”模式建立编队控制架构,利用刚性图理论,建立各无人机之间的交互拓扑结构,确定了方位约束;结合一致性理论与方位刚性理论,提出一种能使僚机跟...
关键词：无人机编队 方位刚性理论 一致性 方位对齐 编队机动 
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