三维环境

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基于SPER-TD3的无人机编队三维航迹规划
《计算机系统应用》2025年第2期61-73,共13页彭博 王晓波 魏祥麟 成洁 秦华旺 范建华 
复杂地形条件下,基于深度强化学习的无人机编队航迹规划可以完成无人机编队的轨迹寻优,路径长度和环境适应性均优于传统启发式算法,但仍存在训练稳定性不足、规划实时性差等问题.面向领航者-跟随者模式的无人机集群,本文提出了一种基于S...
关键词：无人机编队路径规划 深度强化学习 三维环境 实时性 轨迹平滑 
基于美育教育的VR眼镜设计实践
《包装工程》2025年第2期I0012-I0012,共1页赵颖涛 常欣雨 
天津市教委心理健康教育专项任务项目《基于“四位一体”的艺术类大学生心理健康工作体系的探索与研究》(项目编号:2023YBGX13);天津市教育科学规划项目《新时代基于OBE教育理念的设计学类本科专业应用型人才培养模式研究》(项目编号:CIE210174)。
设计说明:数字技术的发展在不断拓宽与改变美育的方式方法。本VR眼镜产品专门为当代学生美育教育所设计。其综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备,在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。学生通过VR眼...
关键词：美育教育 接口设备 设计说明 美术作品 沉浸式体验 三维环境 空间限制 学生心理健康教育 
实景三维环境中多模态数据融合的关键技术与挑战
《工程建设(维泽科技)》2024年第12期112-114,共3页孙伟超 
实景三维环境中的多模态数据融合技术在城市规划、智能交通、环境监测和虚拟现实等领域具有广泛应用。伴随着传感器技术的突破和计算能力的提升,多样化的数据模态(例如激光雷达数据、RGB图像、热成像等)的采集变得更加便捷。在进行数据...
关键词：实景三维环境 多模态数据融合 传感器技术 数据处理 智能交通 
基于BIM的地质信息抽取分析方法及应用
《上海建设科技》2024年第6期17-19,共3页徐良义 
上海市2022年度城市数字化转型项目(202202008);上海市2021年度“科技创新行动计划”社会发展科技攻关项目(21DZ1204103)。
为提高地质信息抽取的准确性和效率,提出了一种三维环境下抽取分析地下空间地质信息的方法。该方法基于统一的坐标系实现BIM的整合,通过射线碰撞法对地下工程和地质模型的空间关系进行分析,快速获取所有地下工程的地质信息及属性信息,...
关键词：地下工程 三维环境 数据抽取 地质信息 属性信息 
基于改进深度Q网络的无人机巡视三维路径规划方法研究
《自动化应用》2024年第19期18-23,27,共7页李海 何思名 蓝誉鑫 李晨 冉杨 徐敏 
国家自然科学基金资助项目(U22B2096);南方电网公司科技项目资助项目(035300KK52210015(GDK JXM20210054))。
针对传统无人机路径规划算法存在的算法维度高、建模困难、效率低等问题,研究了一种基于改进深度Q网络的无人机三维路径规划算法。在该算法中,基于卷积神经网络构建了深度Q网络;为提高网络对关键地形信息的提取,设计了注意力增强模型;...
关键词：无人机 路径规划 三维环境 深度Q网络 注意力增强模型 
西北太平洋远东拟沙丁鱼渔场形成的三维环境特征
《海洋渔业》2024年第5期529-539,共11页邵煜 张春玲 范家慧 傅利福 苏涵 闯子维 张梦莉 
国家自然科学基金青年基金项目(42106090);农业农村部全球渔业资源调查监测评估项目(D-8025-23-1002)。
为深入了解远东拟沙丁鱼(Sardinops melanostictus)渔场的形成和变迁规律,基于“淞航号”连续3年在渔场区的现场调查数据,通过梯度依赖最优插值方法融合历史数据,综合分析了西北太平洋渔场形成的物理海洋和生物化学三维环境特征,并初步...
关键词：三维环境 渔场形成 远东拟沙丁鱼 淞航号 现场调查 西北太平洋 
警惕在沉浸式“虚拟现实”中学习的陷阱
《大众心理学》2024年第10期23-24,共2页邱诗恬 张锦坤 
“虚拟现实”是来自英文“Virtual Reality”,简称VR技术,是一个交互式、沉浸式、逼真的三维计算机模拟世界。根据沉浸的程度,可以将VR分为非沉浸式虚拟现实和沉浸式虚拟现实。沉浸式虚拟现实即IVR(immersive Virtual Reality),它是由...
关键词：虚拟现实 沉浸式 计算机生成 VR技术 虚拟世界 三维环境 IVR 身体参与 
基于改进双向RRT算法的无人机三维路径规划被引量：2
《电光与控制》2024年第7期13-19,共7页段云涛 毛鹏军 娄晓恒 牛鑫宇 
洛阳市科技重大专项(2101018A)。
针对双向RRT算法在三维路径规划过程中存在的搜索效率低、路径冗长,且转折点多等问题,在双向RRT算法的基础上提出了一种改进双向RRT算法。改进双向RRT算法同时从起点和终点进行扩展,引入新的目标偏向采样策略和动态步长策略,使随机树采...
关键词：无人机 路径规划 改进双向RRT算法 三维环境 B样条曲线 
网词
《中国网信》2024年第5期92-93,共2页
解锁科技热词科普流行用语科技热词空间智能试想一下,当你看到一张“猫伸出爪子将玻璃杯推向桌子边缘”的图片时,在这一瞬间,你的大脑可能会评估这个玻璃杯的几何形状,它在三维空间中的位置,它与桌子、猫和所有其他东西的关系,然后预测...
关键词：空间智能 几何形状 三维环境 玻璃杯 三维空间 科普 流行用语 桌子 
基于启发式映射法的未知三维环境路径规划
《计算机应用与软件》2024年第5期304-309,共6页徐啟蕾 任文杰 庞衍硕 张嘉琪 
针对全局环境的未知性和常用规划算法易得到局部最优解的特性,提出一种基于启发式映射法的未知三维环境路径规划算法。在分段规划的策略下,使用启发式映射法来获取分段的子目标,克服了常规直线映射法在一定情况下难以确定目标的缺陷,结...
关键词：未知三维环境 启发式映射法 A ^(*)算法 
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