自主空中加油

作品数：79被引量：209H指数：9
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相关作者：董新民孟中杰孙永荣段海滨黄斌更多>>
相关机构：南京航空航天大学西北工业大学北京航空航天大学空军工程大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《指挥控制与仿真》更多>>
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基于Transformer特征金字塔的空中加油锥套实时检测
《电光与控制》2024年第11期75-82,共8页李桂林 刘桂华 陈涛 邓豪 唐雪 
XX研究共用技术项目。
空中加油锥套的实时检测是实现自主空中加油的重要前提。针对现有目标检测算法在空中加油锥套检测中易受环境干扰导致精度不足的问题,提出了基于Transformer特征金字塔的空中加油锥套实时检测算法。首先,提出一种新的基于池化注意力的Tr...
关键词：自主空中加油 锥套检测 特征金字塔 TRANSFORMER 
自主空中加油分布式仿真系统设计
《指挥控制与仿真》2023年第6期121-127,共7页施明健 王大勇 郑文轩 任斌 王延祥 王宏伦 
国家自然科学基金(61673042)。
针对无人机自主空中加油技术研究过程中对于实时的数字/半物理仿真的需求,基于ZeroMQ和C++/Qt设计开发了自主空中加油分布式仿真系统。首先,对分布式仿真系统的仿真通信网络进行设计;接着,设计了分布式仿真系统程序框架,并定义了管理节...
关键词：自主空中加油 分布式仿真 
自主空中加油能力需求及关键评价指标分析被引量：2
《系统仿真学报》2023年第11期2385-2396,共12页邹泉 华艺欣 邵翥 赵文碧 
航空科学基金(20181353)。
从飞行试验角度而言,如何评价自主空中加受油能力,以及采用哪些关键指标进行评价是自主空中加受油试飞亟待解决的关键问题。从国内外空中加油相关标准要求出发,同时借鉴有人机空中加油的成功经验,分析了自主空中加油总体能力需求,提出...
关键词：自主空中加油 能力需求 对接阶段 评价指标 硬件在回路 
无人机自主空中加油会合编队控制方法被引量：2
《电光与控制》2023年第11期19-25,共7页蔡云鹏 任斌 王大勇 王延祥 王宏伦 
国家自然科学基金(61673042)。
针对无人机自主空中加油过程中加油机、受油机会合编队问题,基于Lyapunov导航向量场(LGVF)和一致性理论设计了一种编队控制方法。首先,建立了无人机编队模型,包括通信拓扑模型和编队几何模型,并在此基础上定义了多无人机系统的协同变量...
关键词：自主空中加油 无人机编队 Lyapunov导航向量场 一致性理论 
位置约束下软式自主空中加油的抗干扰控制被引量：1
《航空学报》2023年第20期70-83,共14页宋梦实 张帆 黄攀峰 
针对加油机不稳定飞行和复杂风扰下的软式自主空中加油系统,提出一种位置约束下可控锥套的抗干扰控制方法。首先,建立考虑加油机不稳定飞行和复杂风扰的软管动力学模型和可控锥套动力学模型,并进一步将可控锥套动力学模型变换为方便控...
关键词：自主空中加油 可控锥套 位置约束 抗干扰控制 干扰观测器 
空中无人加油自主对接导航制导与控制被引量：3
《航空学报》2023年第20期18-34,F0002,共18页杜昕 朱喆 胡芳芳 黄江涛 刘刚 章胜 单恩光 唐骥罡 
空中自主加油技术能大大提高无人机的航程航时,在军用和民用上都有着十分重要的意义。受编队气动干扰、模型不确定性、头波效应、阵风干扰等因素影响,空中无人加油的对接段是所有阶段中精度要求最高和控制难度最大的一个阶段,其导航制...
关键词：自主空中加油 非线性制导 鲁棒伺服控制 视觉导航 飞行试验 
基于双目视觉的无人机自主空中对接系统设计被引量：2
《航空学报》2023年第20期52-69,共18页付一方 胡欣悦 黄与陆 王斑 黄江涛 
国家自然科学基金(62003266);教育部中国高校产学研创新基金(2021ZYA07002)。
针对自主空中加油中对精度、效率和安全性要求最高的自主空中对接任务,设计了一个基于双目视觉的无人机自主空中对接系统。首先,搭建基于双目视觉和YOLOv4-Tiny网络模型的目标检测与定位模块,对不同环境下获取的锥套图像数据集进行了数...
关键词：自主空中加油 双目视觉 自主空中对接系统 干扰观测器 主动抗扰控制 
软管连接约束下的加油机/无人机编队跟踪控制被引量：2
《航空学报》2023年第17期258-268,共11页刘博 孟中杰 
国家自然科学基金(62173273);陕西省自然科学基础研究计划(2020JC-19)。
在自主空中加油任务中,针对受油无人机(UAV)与加油机对接后形成的软管约束下的编队跟踪控制问题,提出一种基于领航-跟随的加油编队跟踪控制方法。首先,建立软管约束下加油编队运动学/动力学模型。然后设计非奇异终端滑模编队快速收敛控...
关键词：无人机 自主空中加油 编队跟踪控制 非奇异终端滑模控制 非线性动态逆 
面向自主空中加油任务的目标检测技术研究被引量：5
《航空科学技术》2023年第2期64-71,共8页张西林 何亚坤 张恪易 王君秋 
针对软式空中加油任务自主对接过程中的视觉需求,本文进行了基于深度学习的自主空中加油锥套目标检测技术研究。首先,构造了一组包含不同目标尺度、背景并经数据增广后的软式自主空中加油锥套图像数据集。其次,结合当前主流的智能检测算...
关键词：自主空中加油 目标检测 深度学习 软管锥套 计算机视觉 
未来已来,无人机自主空中加油
《航空知识》2022年第11期40-43,共4页风伊万 
从2001年爆发的阿富汗战争,到最近陷入胶着的俄乌冲突,无人机在现代战争中的重要性已是有目共赌。虽说无人机的使用日益灵活多样,但由于体型小和载荷少的先天局限,影响到自身的行动范围和续航时间。对于使用燃油驱动的无人机来说,如果...
关键词：自主空中加油 续航时间 阿富汗战争 无人机 现代战争 灵活多样 安全性 
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