王宏伦

作品数：83被引量：553H指数：14
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：无人机高超声速飞行器空中加油航路规划制导更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
发文期刊：《空气动力学学报》《兵工学报》《数理医药学杂志》《系统仿真学报》更多>>
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基于强化学习的多能源动态滑翔航迹优化方法
《西北工业大学学报》2025年第1期128-139,共12页张云飞 王宏伦 张梦华 巩轶男 
针对无人机动态滑翔问题,提出了一种基于深度强化学习的航迹优化方法。该方法综合利用梯度风能和太阳能,引入了障碍物约束以模拟复杂障碍环境。使用神经网络近似逼近高斯伪谱方法求解航迹的策略,在训练得到的策略基础上利用双延迟深度...
关键词：动态滑翔 强化学习 高斯伪谱 航迹优化 
飞行控制专业团队毕业设计模式探索与实践
《电气电子教学学报》2024年第6期172-176,共5页张晶 杨凌宇 苏善伟 李卫琪 王宏伦 
北航研究生核心课程建设项目(4003249);北航本科教改项目(4003281)。
毕业设计是全面提升学生创新能力、实践能力、综合素质的重要教学环节,开展毕业设计模式的创新改革对提高人才培养质量具有重要的意义。结合特色飞行控制专业,进行了团队毕业设计模式的改革探索,重点论述了毕业设计团队组建、团队毕设...
关键词：飞行控制 毕业设计 教育改革 
基于学习的高超声速飞行器分层协调容错方法
《航空学报》2024年第22期220-232,共13页武天才 王宏伦 任斌 严国乘 吴星雨 
国家自然科学基金(62173022);航空科学基金(2018ZC51031);北京航空航天大学沈元学院卓越研究基金(230121205)。
为系统提升高超声速飞行器在不同严重程度的执行机构故障情况下的容错能力和任务完成度,提出一种基于深度学习的飞行器分层协调容错方法。首先,为实现执行机构故障严重程度的在线量化分析,提出了基于深度神经网络的飞行器可配平能力预...
关键词：高超声速飞行器 执行机构故障 深度学习 可配平能力 可达区域 容错 
时空散布下无人机集群空中加油集结路径规划
《无人系统技术》2024年第5期13-23,共11页李晨玉 邢卓琳 苏子康 荆献勇 王宏伦 
航空科学基金(2022Z023052003)。
随着无人机集群作战成为现代军事行动的关键,实现多无人机协同空中加油已成为亟待解决的问题。针对时空散布环境下的空中加油集结,提出了一种融合一致性控制与改进扰动流体算法的多集群加、受油机集结路径规划方法。首先,基于多无人机...
关键词：集群加油 空中加油 路径规划 多无人机 改进扰动流体算法 障碍规避 协同策略 
高空台多任务模拟指定时间抗扰控制被引量：1
《推进技术》2024年第9期241-251,共11页李金柏 伦岳斌 王宏伦 钱秋朦 张松 但志宏 
中国航发四川燃气涡轮研究院稳定支持项目(GJCZ-0012-19);北航沈元学院卓越研究基金(230122203)。
针对高空台多任务模拟试验对飞行环境模拟控制系统所提出的高品质、高精度、强抗扰的迫切需求,设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的高空台进气环境模拟指定时间抗扰控制方法。建立了包含进气系统管道容腔和调节阀执行机构的高空台受控...
关键词：高空台 进气环境模拟 多任务模拟试验 指定时间抗扰控制 障碍李雅普诺夫函数 状态误差约束 
考虑规避与突防的高超声速飞行器智能容错制导控制一体化设计被引量：1
《航空学报》2024年第15期273-293,共21页武天才 王宏伦 任斌 刘一恒 吴星雨 严国乘 
国家自然科学基金(62173022);航空科学基金(2018ZC51031);北京航空航天大学沈元学院卓越研究基金(230121205)。
针对再入过程中的禁飞区规避和拦截弹躲避问题,提出一种考虑规避与突防的高超声速飞行器智能容错制导控制一体化设计方法。首先,在纵向制导中,为了提升飞行器的制导性能,基于制导控制一体化设计思想,采用包含姿态容错控制系统的飞行器...
关键词：高超声速飞行器 制导控制一体化 规避 突防 深度强化学习 
高空模拟试车台进气系统负温试验的温度压力耦合特性分析
《燃气涡轮试验与研究》2024年第1期12-18,共7页伦岳斌 王宏伦 钱秋朦 张松 但志宏 李金柏 
国家财政稳定支持项目(GJCZ-0012-19)。
针对高空模拟试车台进气系统负温试验过程中的温度压力耦合难题,利用耦合参与矩阵与线性变参数模型的方法,对系统的耦合特性进行了定量分析与总结。首先,通过耦合参与矩阵对系统线性化后的单个平衡点进行耦合特性分析,并通过仿真对比系...
关键词：高空模拟试车台 进气系统 负温试验 耦合参与矩阵 线性变参数 耦合特性分析 
自主空中加油分布式仿真系统设计
《指挥控制与仿真》2023年第6期121-127,共7页施明健 王大勇 郑文轩 任斌 王延祥 王宏伦 
国家自然科学基金(61673042)。
针对无人机自主空中加油技术研究过程中对于实时的数字/半物理仿真的需求,基于ZeroMQ和C++/Qt设计开发了自主空中加油分布式仿真系统。首先,对分布式仿真系统的仿真通信网络进行设计;接着,设计了分布式仿真系统程序框架,并定义了管理节...
关键词：自主空中加油 分布式仿真 
无人机自主空中加油会合编队控制方法被引量：2
《电光与控制》2023年第11期19-25,共7页蔡云鹏 任斌 王大勇 王延祥 王宏伦 
国家自然科学基金(61673042)。
针对无人机自主空中加油过程中加油机、受油机会合编队问题,基于Lyapunov导航向量场(LGVF)和一致性理论设计了一种编队控制方法。首先,建立了无人机编队模型,包括通信拓扑模型和编队几何模型,并在此基础上定义了多无人机系统的协同变量...
关键词：自主空中加油 无人机编队 Lyapunov导航向量场 一致性理论 
非匹配包线下无人机空基回收拖曳系统协调运动规划被引量：2
《航空学报》2023年第10期190-206,共17页苏子康 陈海通 李春涛 邢卓琳 王宏伦 
国家自然科学基金(61903190,62173022);航空科学基金(2019ZA052006);无人机特种技术重点实验室基金(2022-JCJQ-LB-071);江苏省自然科学基金(BK20190401);中国博士后科学基金(2020M681588)。
针对非匹配包线下固定翼无人机(UAV)拖曳式空基回收过程中的浮标轨迹稳定问题,提出一种盘旋拖曳系统运动规划方法,通过实时协调母机运动和缆绳收放从而实现浮标拖曳轨道精准稳定。首先,构建气流扰动下考虑缆绳弹性和收放特性的母机-缆绳...
关键词：空基回收 盘旋拖曳系统 运动规划 无人机 hp自适应Radau伪谱法 
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