云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 陈海通

陈海通: 作品数：10被引量：41H指数：3; 导出分析报告; 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>; 发文主题：拖曳系统回收无人机H自适应模糊控制更多>>; 发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>; 发文期刊：《电光与控制》《航空学报》《北京航空航天大学学报》《航空兵器》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金江苏省自然科学基金更多>>

空基回收拖曳系统直线-盘旋转接段运动轨迹设计: 《北京航空航天大学学报》2024年第8期2565-2574,共10页陈海通苏子康李春涛李雪兵孟冲张朋; 国家自然科学基金(61903190);航空科学基金(2022Z023052003);中国博士后科学基金(2020M681588);西北工业大学无人机特种技术重点实验室开放课题(2022-JCJQ-LB-071);中央高校基本科研业务费专项资金(NS2023016)。; 针对气流扰动下空基回收拖曳系统在直线-盘旋转接段飞行过程中的拖曳浮标稳定问题,提出一种基于微分平坦理论的拖曳系统转接段运动轨迹的设计方法,通过设计母机运动轨迹间接地控制拖曳浮标沿着预设的转接轨迹安全、平稳、精准地转接飞...; 关键词：空基回收无人机运动轨迹设计微分平坦过渡飞行

非匹配包线下无人机空基回收拖曳系统协调运动规划被引量：2: 《航空学报》2023年第10期190-206,共17页苏子康陈海通李春涛邢卓琳王宏伦; 国家自然科学基金(61903190,62173022);航空科学基金(2019ZA052006);无人机特种技术重点实验室基金(2022-JCJQ-LB-071);江苏省自然科学基金(BK20190401);中国博士后科学基金(2020M681588)。; 针对非匹配包线下固定翼无人机(UAV)拖曳式空基回收过程中的浮标轨迹稳定问题,提出一种盘旋拖曳系统运动规划方法,通过实时协调母机运动和缆绳收放从而实现浮标拖曳轨道精准稳定。首先,构建气流扰动下考虑缆绳弹性和收放特性的母机-缆绳...; 关键词：空基回收盘旋拖曳系统运动规划无人机 hp自适应Radau伪谱法

伸缩套臂式无人机空基回收建模与对接控制被引量：5: 《航空学报》2023年第1期221-238,共18页苏子康徐忠楠李春涛陈海通王宏伦; 国家自然科学基金(61903190,61673042,62173022);航空科学基金(2019ZA052006);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NT2020005);江苏省自然科学基金(BK20190401);中国博士后科学基金资助项目(2020M681588);江苏省博士后科研资助计划(2021K428C);无人机特种技术重点实验室基金(2022-JCJQ-LB-071)。; 针对无可靠陆基/舰基回收平台情况下小型固定翼无人机(UAV)远程作战空基回收难题,提出一种伸缩套臂抓取式空基回收建模与对接控制方法。首先,受硬式空中加油技术启发,提出一种伸缩套臂式抓取无人机空基回收方法,并采用转动惯量质量投影...; 关键词：空基回收对接控制伸缩套臂滑模控制干扰估计

空中拖曳系统建模与控制技术研究进展被引量：1: 《飞航导弹》2021年第7期31-40,共10页苏子康陈海通徐忠楠; 国家自然科学基金(61903190);航空科学基金(2019ZA052006);江苏省自然科学基金(BK20190401);中国博士后科学基金资助项目(2020M681587);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NT2020005)。; 空中拖曳系统是实现空中载荷携带、释放与回收的使能手段之一,在空中加油、武器测试与应用、信息探测、空中投放/回收等领域有着重要的应用价值。但由于载机牵连运动对拖曳体的影响延时明显且柔性缆绳受气流等外界因素干扰显著,致使拖...; 关键词：固定翼飞行器拖曳系统拖曳飞行拖曳建模飞行控制

自适应模糊H_∞输出反馈控制在导弹自动驾驶仪设计中的应用被引量：2: 《电光与控制》2007年第4期53-57,共5页陈海通姜长生; 研究了自适应模糊H∞控制在导弹自动驾驶仪中的应用。针对导弹飞行动态的非线性和不确定性,采用了近年来发展起来的自适应模糊控制,并结合H∞控制技术,在模型未知的情况下,有效地实现了导弹的飞行控制。另外,在状态不可测的情况下,利用...; 关键词：自适应模糊控制 H∞控制导弹自动驾驶仪设计

非线性不确定系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪被引量：3: 《中国科学院研究生院学报》2006年第6期821-826,共6页陈海通姜长生; 国家自然科学基金项目(90405011)资助; 研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪.在非仿射非线性模型存在不确定的情况下,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律.通过解一个代数Riccati方程实现了H∞跟踪性能.估计状态通过引...; 关键词：模糊自适应非仿射非线性系统 H∞ 输出反馈高增益观测器

自适应模糊H_∞控制在导弹自动驾驶仪设计中的应用被引量：1: 《航空兵器》2006年第3期11-15,共5页陈海通姜长生; 研究了自适应模糊H∞控制在导弹自动驾驶仪中的应用。针对导弹飞行动态的非线性和不确定性,采用了近年来发展起来的自适应模糊控制,并结合H∞控制技术,在模型未知的情况下,有效地实现了导弹的飞行控制。本文提出的控制器不但对模型不确...; 关键词：自适应模糊控制 H∞控制导弹自动驾驶仪设计

基于单隐层神经网络的空天飞行器直接自适应轨迹线性化控制被引量：26: 《宇航学报》2006年第3期338-344,353,共8页朱亮姜长生陈海通方炜; 国家自然科学基金(90405011); 基于轨迹线性化方法(TLC)及神经网络技术研究了一种新的直接自适应TLC控制方案。利用单隐层神经网络(SHLNN)对于光滑非线性函数的逼近能力,对消系统中不确定因素的影响,神经网络自适应律采用Lyapunov方法设计,保证了整个系统所有信号有...; 关键词：飞行控制轨迹线性化控制神经网络自适应控制

自适应模糊H_∞控制在导弹自动驾驶仪中的应用: 《兵工自动化》2006年第3期1-2,共2页陈海通姜长生; 自适应模糊H∞控制在导弹自动驾驶仪中的应用,通过对攻角求二阶导数,得到导弹输入-输出动态模型,同时将模糊系统简变为单输入逻辑系统。设定攻角变化范围,并将其作为模糊系统的唯一输入变量。根据系统的带宽,在控制器中加入低通滤波器,...; 关键词：自适应模糊控制 H∞控制导弹自动驾驶仪单输入逻辑系统

ROBUST ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROL FOR NONLINEAR UNCERTAIN NEUTRAL DELAY SYSTEM被引量：2: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2005年第3期259-263,共5页王岩青姜长生陈海通; 国家自然科学基金(9045011)资助项目。~~; Robust stabilization for a class of nonlinear uncertain neutral system with time-varying delay is investigated. By applying the Lyapunov stability theorem, an adaptive sliding mode controller （ADSMC） is developed.Ba...; 关键词：neutral delay system robust control ADAPTATION sliding mode control

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