导弹自动驾驶仪

作品数：105被引量：255H指数：9
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相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院西北工业大学哈尔滨工业大学空军工程大学更多>>
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基于在线辨识的导弹自动驾驶仪周期事件触发控制
《火力与指挥控制》2024年第11期103-109,共7页田辈辈 刘奇 袁斐然 
河南省高等学校重点科研基金资助项目(23B210007)。
研究存在部分未知动态的导弹自动驾驶仪系统周期事件触发控制问题。针对系统未知动态,设计预设性能辨识器,引入边界函数,实现未知动态的估计,并且辨识状态误差约束在期望残差集内;结合周期事件触发机制,设计误差同步驱动触发条件,并给...
关键词：未知动态 周期事件触发 预设性能辨识器 评价网络 自动驾驶仪 
输入饱和约束下导弹自动驾驶仪鲁棒最优自适应控制
《航天控制》2023年第6期11-17,共7页赵锋 田辈辈 刘奇 
河南省高等学校重点科研项目计划(23B210007)。
针对遭受外部扰动和输入饱和约束条件下的导弹自动驾驶仪系统,研究其鲁棒最优控制问题。首先,引入光滑函数处理输入饱和约束,并设计超螺旋干扰观测器实现对外部扰动的实时估计;然后,结合滑模控制理论,设计基于观测器的自适应滑模控制策...
关键词：导弹 自适应动态规划 输入饱和 超螺旋观测器 自适应滑模控制 自动驾驶仪 
海军传感器和武器——战术图才是重点
《现代舰船》2023年第7期51-58,共8页诺曼·弗里德曼 
随着计算机及其相关设备的大量涌现,以美国海军为代表的海上力量找到了解决舰艇平台数量不足的新方法,而这有可能会对未来海军传感器和武器的发展产生深远影响,这就是战术图。只要战术图足够精确,并不需要一部雷达跟踪一个目标,因为战...
关键词：导弹自动驾驶仪 雷达跟踪 海上力量 传感器 宙斯盾系统 足够精确 舰艇平台 计算机 
基于微分对策的鲁棒导弹自动驾驶仪设计被引量：1
《电光与控制》2022年第1期70-74,104,共6页陈必露 刘春生 袁斐然 
国家自然科学基金(61473147);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20200312)。
针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题,设计了一种复合控制方案。首先,选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰,并设计积分滑模控制器补偿输入干扰产生的影响;其次,基于微分对策理论,结合自适应动态规划算法,设计单评价神经网络在线求解自适...
关键词：积分滑模控制 微分对策 自适应动态规划 超螺旋干扰观测器 
基于自适应动态规划的鲁棒最优导弹自动驾驶仪滑模控制被引量：4
《电光与控制》2021年第11期54-59,共6页田辈辈 赵锋 
利用自适应动态规划算法,研究了带有扰动的导弹自动驾驶仪系统的鲁棒最优控制问题。首先,设计了非线性扰动观测器估计系统中的未知扰动;接着,考虑一类积分滑模面,根据扰动观测器的输出,设计积分滑模控制器,使得系统沿着滑模面进入滑动...
关键词：导弹自动驾驶仪 扰动观测器 滑模控制器 自适应动态规划 
基于μ综合方法的导弹鲁棒自动驾驶仪设计被引量：3
《计算机仿真》2019年第10期75-78,共4页杨延丽 陈阳 
长春科技学院科研启动基金资助项目
为提高导弹自动驾驶仪在大攻角情况下的鲁棒性,提出了基于μ综合方法的导弹鲁棒自动驾驶仪设计方法.首先建立正常式布局导弹动力学模型,在此基础上给出了攻角摄动时的状态方程;其次,基于模型匹配H∞方法和μ综合方法设计了具有鲁棒稳定...
关键词：鲁棒控制 模型匹配 综合 导弹自动驾驶仪 线性矩阵不等式 
导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势被引量：2
《飞航导弹》2019年第6期83-86,共4页余冀峰 杨锁昌 张圣进 
通过对导弹制导控制系统结构组成的研究,介绍了导弹自动驾驶仪的功能和设计方法。归纳和总结了国内外的先进控制理论,详细介绍了自适应鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制等先进控制理论在导弹自动驾驶仪设计中的应用,列举了国内外学者...
关键词：自动驾驶仪 控制理论 导弹控制 控制系统设计 
考虑导弹自动驾驶仪动态特性的新型制导律被引量：5
《北京航空航天大学学报》2017年第8期1693-1704,共12页张凯 杨锁昌 张宽桥 张永伟 陈鹏 
国家自然科学基金(61501493;51177174);武器装备军内科研项目(ZS2015070132A12012)~~
针对拦截空中飞行目标需要满足零脱靶量和攻击角约束提高导弹制导性能等问题,首先,利用考虑噪声干扰的扩张状态观测器对目标加速度进行估计,其次,改进一种非奇异终端滑模面,将自动驾驶仪视为理想环节,然后,基于终端滑模控制理论和有限...
关键词：自动驾驶仪 攻击角约束 制导律 动态面控制 非奇异终端滑模控制 
导弹自动驾驶仪控制算法鲁棒性研究被引量：1
《火力与指挥控制》2017年第8期52-55,60,共5页屈秀敏 刘珊中 刘永斌 
国家自然科学基金(61203047);河南省教育厅自然科学基金资助项目(12A120004)
以某型轴对称导弹为研究对象,在解耦和线性化的情况下,得到简化的数学模型。通过求解线性矩阵不等式(LMI)设计了状态反馈H∞控制导弹自动驾驶仪,采用模糊和变论域理论设计了变论域模糊PID控制自动驾驶仪。考虑飞行过程中的干扰、气动参...
关键词：线性矩阵不等式 变论域 模糊控制 自动驾驶仪 鲁棒性 
某导弹自动驾驶仪的自动测试系统实现被引量：8
《自动化仪表》2017年第6期75-78,85,共5页谢侃 吉亚平 
为了更准确地获得某型号导弹自动驾驶仪产品批产验收测试的电性能结果,并有效降低型号批产任务的测试成本,缓解交付时间紧而测试人员不足的矛盾,介绍了一种自动驾驶仪产品自动测试系统的实现方法。该自动测试系统以测试计算机和自动测...
关键词：自动测试系统 导弹 自动驾驶仪 转台支架 模块化设计 非标设备 批量测试 LABVIEW 
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