杨锁昌

作品数：127被引量：489H指数：10
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院导弹工程系更多>>
发文主题：虚拟仪器自动测试系统LABWINDOWS/CVI导弹VXI总线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信军事更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《电子技术应用》《弹箭与制导学报》《兵工学报》更多>>
所获基金：军队科研计划项目国家自然科学基金武器装备预研基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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基于自适应强跟踪CQKF的目标跟踪算法被引量：9
《北京航空航天大学学报》2018年第5期982-990,共9页刘畅 杨锁昌 汪连栋 张宽桥 
针对容积积分卡尔曼滤波(CQKF)受模型不确定性影响较大及需要精确已知噪声统计特性的缺点,提出了一种自适应强跟踪CQKF算法。该算法根据强跟踪滤波原理,引入渐消因子调整状态预测协方差矩阵,强迫残差序列正交,有效抑制了模型不确定性引...
关键词：目标跟踪 容积积分卡尔曼滤波(CQKF) 强跟踪滤波 噪声统计估值器 自适应滤波 
导弹制导控制系统一体化设计方法研究综述被引量：3
《飞航导弹》2018年第5期76-80,共5页张宽桥 杨锁昌 张凯 刘畅 
导弹制导控制系统一体化设计是将导弹制导与控制回路合为一个回路,根据弹目相对运动直接得到控制指令,进一步提高制导控制精度。综述了近年来导弹制导控制系统一体化设计方法的国内外研究进展,对其优缺点进行了研究和总结,并分析了导弹...
关键词：制导控制 一体化 最优控制 滑模控制 自适应控制 反馈线性化 
GNSS/INS深组合导航关键技术研究被引量：5
《飞航导弹》2017年第10期22-25,48,共5页樊云鹏 杨锁昌 
导航定位技术在现代武器装备的发展研究中起着至关重要的作用。随着信息技术和武器装备技术的迅猛发展,全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合已成为导航领域的研究热点,而深组合又是GNSS/INS组合导航中组合层次最深的一种方式...
关键词：GNSS/INS 组合导航 深组合 
粒子滤波理论在单目标跟踪中的应用综述被引量：8
《飞航导弹》2017年第10期67-71,90,共6页刘畅 杨锁昌 汪连栋 
在介绍粒子滤波的基础上,梳理分析了粒子滤波在单目标跟踪领域的应用现状,指出了粒子滤波存在的主要问题。从重要性分布函数选取、权值退化/样贫、实时性、与多模型方法的结合等几个方面,讨论了其改进手段,并展望了未来发展方向。
关键词：贝叶斯估计 非线性滤波 粒子滤波 单目标跟踪 
考虑导弹自动驾驶仪动态特性的新型制导律被引量：5
《北京航空航天大学学报》2017年第8期1693-1704,共12页张凯 杨锁昌 张宽桥 张永伟 陈鹏 
国家自然科学基金(61501493;51177174);武器装备军内科研项目(ZS2015070132A12012)~~
针对拦截空中飞行目标需要满足零脱靶量和攻击角约束提高导弹制导性能等问题,首先,利用考虑噪声干扰的扩张状态观测器对目标加速度进行估计,其次,改进一种非奇异终端滑模面,将自动驾驶仪视为理想环节,然后,基于终端滑模控制理论和有限...
关键词：自动驾驶仪 攻击角约束 制导律 动态面控制 非奇异终端滑模控制 
一种防空导弹全任务维修训练模拟器设计被引量：4
《火力与指挥控制》2017年第6期119-123,共5页柳鹏 杨锁昌 郑思龙 魏保华 
全军模拟训练中心建设基金资助项目(2014YY101)
针对当前部队缺乏装备维修训练手段的问题,基于"虚实结合"思想设计了一种防空导弹武器系统全任务维修训练模拟器。采用半实物仿真技术构建了基于以太网的多PC分布式体系结构;采用虚拟现实技术构建了虚拟维修训练环境;基于"虚拟维修中测...
关键词：模拟训练 防空导弹 全任务 虚实结合 维修训练 
带攻击角约束的有限时间收敛滑模制导律被引量：4
《电光与控制》2017年第1期63-66,81,共5页张凯 杨锁昌 张宽桥 姚运志 陈鹏 
针对导弹带攻击角度约束打击目标问题,提出带攻击角约束的有限时间收敛滑模制导律。首先,建立弹目相对运动关系,基于滑模变结构理论,采用一种快速非线性终端滑模面,选取自适应幂次趋近律,进行制导律设计。其次,利用Lyapunov理论进行制...
关键词：攻击角约束 有限时间收敛 终端滑模控制 制导律 
反坦克导弹带落角约束滑模导引律研究被引量：2
《现代防御技术》2016年第6期37-42,共6页杨锁昌 张宽桥 李宝晨 张凯 
为增大反坦克导弹终端落角,提高战斗部的毁伤效能,基于终端滑模控制理论,及弹目相对运动模型,选取弹目相对速度偏角作为滑模面,同时引入落角约束项,结合快速幂次趋近律,推导出了一种带落角约束的滑模导引律。采用有限时间控制理论对导...
关键词：导引律 落角约束 相对速度偏角 有限时间收敛 终端滑模控制 快速幂次趋近律 
半实物仿真技术的研究现状及发展趋势被引量：26
《舰船电子工程》2016年第11期8-11,共4页郑国 杨锁昌 张宽桥 
随着计算机技术的飞速发展,半实物仿真技术已成为现代工程技术的重要支撑力量,广泛应用于航天、电工、化工、通信,特别是军事等领域方面的工程设计研究,成为现代高技术的代表之一。论文介绍了半实物仿真技术发展现状,并简要分析了其发...
关键词：半实物仿真 仿真平台 仿真系统 
防空导弹关键技术初探被引量：1
《飞航导弹》2016年第11期37-42,49,共7页张凯 杨锁昌 张宽桥 陈鹏 
国家自然科学基金项目(61501493)
从历次局部战争和武装冲突中可以看出,防空导弹极大影响了空袭与防空的作战样式,在现代战争中占据着越来越重要的地位,被称为打赢信息化战争的决定性因素之一。简要介绍了国外防空导弹发展历程以及关键技术的现状,包括制导技术、战斗部...
关键词：防空导弹 导引律 战斗部 制导 
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