制导

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基于有模型强化学习的飞行器制导技术研究
《宇航总体技术》2025年第2期26-34,共9页滕庆骅 惠俊鹏 李天任 杨奔 
面向避障、绕飞等任务驱动的飞行器在线轨迹,为了提升制导性能,适应快速变化的复杂场景,聚焦于充分利用飞行器模型中的已知信息,基于iLQR这种有模型强化学习方法,设计了智能化的制导方式。与无模型强化学习相比,有模型强化学习的可解释...
关键词：iLQR算法 有模型强化学习 标准轨迹制导 强化学习制导 编队保持 
基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制
《智能系统学报》2025年第2期416-424,共9页王子博 朱齐丹 孔令鑫 王立鹏 
国家自然科学基金项目(52171299,62173103);黑龙江省自然科学基金项目(LH2024F037);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3072024XX0403).
舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段,为实现舰载机高精度全自动着舰,提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法,设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦,增强舰载机姿...
关键词：舰载机着舰 飞行控制 强化学习 直接升力控制 制导律 舰尾流 神经网络 路径跟踪 
制导飞行器红外辐射特性仿真研究
《红外》2025年第4期1-10,共10页王浩 徐顶国 
红外辐射特性是研究制导飞行器隐身技术的重要内容。以AGM-88高速反辐射制导飞行器为例,开展制导飞行器全弹红外辐射特性仿真分析研究。利用雷诺平均湍流模型开展流场仿真计算,采用离散传递法更加准确地进行超声速流场红外辐射特性仿真...
关键词：制导飞行器 隐身技术 目标特性 红外辐射特性 离散传递法 
错误信息注入攻击下对高速目标的多飞行器协同制导方法
《航天控制》2025年第2期10-17,共8页汤清璞 华岳阳 李国飞 张志涛 刘晓东 
国家自然科学基金面上项目(62373304);国家自然科学基金青年基金项目(62003021);中国高校产学研创新基金项目(2021ZYA02009);陕西省秦创原引用高层次创新创业人才项目(QCYRCXM-2022-136);陕西省科协青年人才托举计划项目(XXJS202218)。
针对干扰环境下多飞行器协同作战时通信网络易受错误信息注入攻击的问题,提出一种可对故障链路进行自主识别与抑制的高速目标协同制导方法。基于距离一致性设计协同制导策略,在仅有主飞行器可得到目标运动信息的情况下,主从式飞行器能...
关键词：错误信息注入攻击 主从式飞行器 协同制导 高速目标 
机动突防/精确打击在线制导方法
《导弹与航天运载技术(中英文)》2025年第2期1-10,I0002,共11页陈万春 王楠翔 龚晓鹏 
为了应对空空导弹机动突防精确打击在线制导问题,推导了非零阶制导系统脱靶量的解析解,将所得结果推广至比例导引之外的先进制导律,并以此为基础分析了不同机动形式下的突防逃逸效果,从理论上解释了阶跃机动和蛇形机动脱靶量的典型特征...
关键词：突防 脱靶量 解析解 最优机动 深度强化学习 
高海况下基于改进L1制导律的无人机轨迹跟踪控制
《海军航空大学学报》2025年第2期360-372,共13页梁文鑫 宋世旺 郑宇 马梓元 王新华 
省部级“十四五”预先研究项目(3020670201);上海航天科技创新基金(SAST2023-012)。
针对无人机在高海况下降落时容易受到强风干扰的问题,提出了一种基于改进L1制导律的无人机轨迹跟踪控制器。首先,该控制器采用积分滑模与自抗扰结合的控制方法,提高了高海况下姿态响应的抗扰性和鲁棒性;然后,提出了基于改进L1制导侓和...
关键词：无人机 飞行控制 L1制导律 自适应双幂次滑模 半物理仿真 
面向脉冲增程的最优制导指令在线生成方法
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期21-30,共10页王泊乔 汪瀚 陈征 
国家自然科学基金(62088101)。
为满足脉冲增程型导弹在线决策脉冲发动机最优点火时间及在线生成最优过载指令等需求,本研究对相关非线性最优制导方法进行了研究,提出一种最优制导指令在线生成方法。首先,建立了脉冲增程型导弹的非线性脉冲最优控制问题模型,并通过对...
关键词：最优制导 脉冲最优控制 导弹脉冲增程 哈密尔顿轨迹参数化 前馈神经网络 
脱靶量及其变化率双重加权的微分对策制导律
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期31-39,共9页花文华 李群生 张拥军 张金鹏 
航空科学基金(201901012009)。
为进一步增强导弹飞行弹道的收敛速度,定义末端的脱靶量和脱靶量变化率作为性能优化指标,并基于线性二次型微分对策理论进行了制导律的推导,推导结果实现了减少脱靶量的同时向着最大化脱靶量收敛速度的方向上进行控制的目的。本研究从...
关键词：制导律 高阶控制系统动态特性导弹 飞行弹道特性 微分对策制导 末制导 
基于代理模型的自切换二维弹道修正制导方法
《探测与控制学报》2025年第2期11-14,21,共5页丁曦 贺强 张凡博 
针对二维弹道修正引信中单一制导方法修正效果相对较低的问题,提出基于代理模型的自切换二维弹道修正制导方法。该方法通过定义修正效益来定量化描述不同制导算法的修正效果,通过抽样、试验建立修正效益与飞行中弹丸相关参数的代理模型...
关键词：二维弹道修正 制导方法 代理模型 自切换 修正效益 
基于强化学习的飞行器轨迹跟踪制导与编队保持问题研究
《导弹与航天运载技术(中英文)》2025年第2期60-68,共9页滕庆骅 惠俊鹏 李天任 杨奔 
飞行器的智能化升级对制导能力提出了新的需求,传统算法在有偏差条件下跟踪空间三维轨迹的表现不佳。基于TD3强化学习算法设计了飞行器轨迹跟踪制导方式。通过偏差形式的动作空间、奖励函数中的惩罚项、距离变化率的导引,解决了算法训...
关键词：TD3算法 标准轨迹制导 强化学习制导 编队保持 蒙特卡罗仿真 
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