编队保持

作品数：38被引量：131H指数：8
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基于有模型强化学习的飞行器制导技术研究
《宇航总体技术》2025年第2期26-34,共9页滕庆骅 惠俊鹏 李天任 杨奔 
面向避障、绕飞等任务驱动的飞行器在线轨迹,为了提升制导性能,适应快速变化的复杂场景,聚焦于充分利用飞行器模型中的已知信息,基于iLQR这种有模型强化学习方法,设计了智能化的制导方式。与无模型强化学习相比,有模型强化学习的可解释...
关键词：iLQR算法 有模型强化学习 标准轨迹制导 强化学习制导 编队保持 
基于强化学习的飞行器轨迹跟踪制导与编队保持问题研究
《导弹与航天运载技术(中英文)》2025年第2期60-68,共9页滕庆骅 惠俊鹏 李天任 杨奔 
飞行器的智能化升级对制导能力提出了新的需求,传统算法在有偏差条件下跟踪空间三维轨迹的表现不佳。基于TD3强化学习算法设计了飞行器轨迹跟踪制导方式。通过偏差形式的动作空间、奖励函数中的惩罚项、距离变化率的导引,解决了算法训...
关键词：TD3算法 标准轨迹制导 强化学习制导 编队保持 蒙特卡罗仿真 
基于MIX-MAPPO算法的多无人机编队控制
《计算机应用研究》2025年第1期231-235,共5页康家境 吴杰宏 
国家自然科学基金资助项目(62376165)。
单一无人机无法有效处理复杂的多任务场景,而无人机编队解决这方面问题具有显著优势。为了满足多任务场景和面向任务的编队聚集以及运行中编队队形保持的需求,设计了一种基于门格海绵分形的无人机编队模型。同时,采用多智能体近端策略...
关键词：无人机编队 门格海绵结构 注意力机制 集群控制 编队保持 
无动力飞行器分布式有限时间编队跟踪控制
《航天控制》2024年第6期3-10,共8页生百世 禹春梅 王亮 梁禄扬 
针对无动力飞行器再入过程中的编队控制问题,基于虚拟领导者的二阶系统一致性控制理论,优化了协调变量并引入过渡环节,提出了一种集结时间可调的分布式编队保持与切换控制算法。该算法结合飞行能力和编队任务需求,允许无动力飞行器的高...
关键词：无动力飞行器 编队保持 构型切换 一致性跟踪控制 
多无人机协同编队控制及试飞验证
《航空学报》2024年第17期319-330,共12页赵创新 遆好建 李照宏 冯山 杨述星 唐鹏 
省部级项目。
针对固定翼无人机(UAV)多机协同编队飞行控制与管理,提出适用于大规模编队组网的控制方法与状态管理框架。首先,给出了通用化的队形设计方法,利用最小编队单元可以组合设计任意队形,基于开放式的多机自组网架构,构建了“大队长-小队长-...
关键词：无人机 动态组网 编队控制 编队保持 非线性控制 
有翼飞行器有限时间时变编队跟踪控制方法研究
《战术导弹技术》2024年第3期123-135,共13页徐星光 郭鸿飞 张科南 任章 
国家自然科学基金(61503009,61971099)。
有翼飞行器执行编队协同突防任务时,领导者飞行器需要通过变轨机动飞行提高突防概率,要求飞行器编队能够快速调整,提升编队保持的整体效果。针对有翼飞行器编队协同突防作战中编队保持的任务目标,研究了多枚有翼飞行器有限时间时变编队...
关键词：有翼飞行器 有限时间 编队跟踪控制 未知输入 积分滑模 编队保持 协同突防 
基于随机模型预测控制的卫星编队保持方法
《计算机应用与软件》2024年第1期42-48,共7页朱琳 龚薇 
四川省科技厅资助项目(2019YJ0105)。
针对卫星编队队形保持中存在的随机扰动问题,提出一种基于随机模型预测控制(SMPC)的编队构型保持控制算法。在保证精度的情况下,对非线性相对运动力学方程进行线性化离散处理。考虑到模型预测控制不易处理无界随机扰动的机会约束问题,...
关键词：随机模型预测控制 编队保持 随机扰动 
有人/无人机协同编队控制研究综述被引量：14
《飞行力学》2022年第5期1-8,共8页刘树光 王欢 
国家自然科学基金资助(61973253);装备预研国防科技重点实验室基金资助(6142219200301);空军工程大学研究生创新实践基金资助(CXJ2021096);国家社会科学基金资助(20BGL307)。
有人/无人机协同作战是未来联合作战的重要作战样式之一,开展协同编队控制相关理论和技术研究,将有效促进协同作战能力的提升。针对有人/无人机协同编队控制问题,剖析有人/无人机协同作战的内涵,分析归纳协同作战验证项目的进展情况及...
关键词：有人/无人机协同 编队控制 编队保持 编队重构 编队避障 
多四旋翼无人机编队保持与避碰控制被引量：13
《航空学报》2022年第S01期89-99,共11页杨明月 寿莹鑫 唐勇 刘畅 许斌 
国家自然科学基金(61933010);四川省科技计划资助(2020YFG0472)
针对多四旋翼无人机的编队保持和防碰撞及机间通信问题,设计了一种基于虚拟结构和人工势场相结合的编队规划控制算法。以虚拟领导者为核心基于期望的相对位置信息设计虚拟结构队形,结合人工势场斥函数实现虚拟结构质点的防碰撞以及维持...
关键词：四旋翼无人机 编队控制 虚拟结构 人工势场 反步法 
混合推进航天器行星悬浮轨道附近编队构型保持研究被引量：1
《空间控制技术与应用》2022年第2期39-46,共8页赵磊 袁长清 龚胜平 贺京九 
国家自然科学基金资助项目(11372353,10902125)。
针对库仑力—太阳帆混合推进的航天器在行星悬浮轨道附近编队保持控制问题进行了研究.首先,建立了在行星悬浮轨道附近的航天器编队动力学模型,然后对模型进行线性化处理,推导出航天器编队相对运动方程.设计积分滑模编队飞行控制器,通过...
关键词：悬浮轨道 太阳帆 库仑力 编队保持 积分滑模控制 
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